MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-MRシリーズ（200Vクラス・小容量・超低慣性）

外形図

HG-MR053（B）, HG-MR13（B）

HG-MR23（B）, HG-MR43（B）

HG-MR73（B）

注） 
1. 公差なき寸法については、一般公差になります。
3. 電磁ブレーキ付きの場合です。
4.  （ ） 内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
5. 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。
6. オイルシール付きサーボモータ （HG-MR_J） は、外形が異なります。

製品仕様

• IP65を標準採用しています。

製品仕様

注）
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
2. 軸貫通部を除きます。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
4. 定格回転速度から減速停止する場合は、実効トルクが定格トルク範囲内であれば回生頻度に制約はありません。最大回転速度から減速停止する場合、下記の条件を満たしていれば回生頻度に制約はありません。

•  HG-MR053（B）：負荷慣性モーメント比が24倍以下、かつ実効トルクが定格トルク範囲内
•  HG-MR13（B）：負荷慣性モーメント比が12倍以下、かつ実効トルクが定格トルク範囲内

電磁ブレーキ仕様 ^（注1）

注）
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

製品仕様

Dカット軸 ^（注1） …50 W, 100 W

キー溝付き軸 （キー付き） ^{（注1, 2）} …200 W, 400 W, 750 W

注）
1. 軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。
2. 両丸キーです。

コネクタピン番号

注）2. 電磁ブレーキ端子 （B1, B2） には極性はありません。

規格表

 （ ） 内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。

使用例

用途事例

各種装置の幅広い用途にお使いいただけます。

商品特長詳細

トルク特性