MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性）

外形図

概略図ですので、形状、取付けねじが実際と異なる場合があります。

HG-KR053（B）、HG-KR13（B）

HG-KR23（B）、HG-KR43（B）

HG-KR73（B）

HG-KR_（B）G1（一般産業機械対応減速機付き：G1）

HG-KR_（B）G5（高精度対応フランジ取付けフランジ出力型減速機付き：G5）

HG-KR_（B）G7（高精度対応フランジ取付け軸出力型減速機付き：G7）

HG-KR_（B）G7K（キー溝付き軸（キー付き））

製品仕様

低慣性、小容量仕様

（注1）サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
（注2）軸貫通部を除きます。減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。
（注3）昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
（注4）定格回転速度から減速停止する場合は、実効トルクが定格トルク範囲内であれば回生頻度に制約はありません。最大回転速度から減速停止する場合、下記の条件を満たしていれば回生頻度に制約はありません。

• HG-KR053（B）：負荷慣性モーメント比が8倍以下、かつ実効トルクが定格トルク範囲内
• HG-KR13（B）：負荷慣性モーメント比が4倍以下、かつ実効トルクが定格トルク範囲内

コネクタ

HG-KR053（B）、HG-KR13（B）

HG-KR23（B）、HG-KR43（B）

HG-KR73（B）

HG-KR_（B）G1（一般産業機械対応減速機付き：G1）

HG-KR_（B）G5（高精度対応フランジ取付けフランジ出力型減速機付き：G5）

HG-KR_（B）G7（高精度対応フランジ取付け軸出力型減速機付き：G7）

注2）電磁ブレーキ端子（B1、B2）には極性はありません。
注4）（ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。

電磁ブレーキ仕様^（注1）

注1）電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
注2）ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

トルク特性

軸端特殊仕様

●Dカット軸^（注1）…50W、100W

注1）軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。

規格表

HG-KR_（B）G1（一般産業機械対応減速機付き：G1）

注4）（ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。

HG-KR_（B）G5（高精度対応フランジ取付けフランジ出力型減速機付き：G5）

注4）（ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
注5）電源ケーブル負荷側引出しの場合、ケーブルが減速機部分に干渉することがありますので配慮してください。
注6）フランジ寸法を表します。

HG-KR_（B）G7（高精度対応フランジ取付け軸出力型減速機付き：G7）

注4）（ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
注6）電源ケーブル負荷側引出しの場合、ケーブルが減速機部分に干渉することがありますので配慮してください。
注7）フランジ寸法を表します。

HG-KR_（B）G7K（キー溝付き軸（キー付き））^{（注1,2,3）}

注1）軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。
注2）片とがりキーです。
注3）記載なき寸法は、高精度対応フランジ取付け軸出力型減速機付き（G7）のストレート軸と同一です。
注4）フランジ寸法を表します。