ACサーボドライバ 【R7D-BP】

超小型サイズに高い機能と性能を凝縮。
【特長】
・設置面積で48％、体積比で39％にまで小型化。
・制振制御機能により、剛性の低いメカや装置の先端が振動するようなメカを使用する場合の振動を低減させることが可能。
・リアルタイムオートチューニング機能により、機械の負荷イナーシャをリアルタイムに推定し、常に最適なゲインを自動的に設定します。
・また、適応フィルタにより共振による振動も自動的に抑制します。
・従来のCW／CCW（2パルス入力方式）、SIGN／PULS（1パルス入力方式）に加え、90°位相差入力にも対応。
・エンコーダの出力信号をそのままドライバへ入力し、簡易的な同期制御も可能です。
・指令パルスてい倍機能、電子ギヤ機能、エンコーダ分周機能などの豊富なパルス設定機能により、お客様の装置やシステムに最適なパルス設定が可能です。
・内部速度設定が4種類まで設定でき、外部信号による切り替えで簡易速度制御が可能です。
・ドライバから出力するモータのエンコーダパルス数を1～2500パルス／回転の範囲で任意に設定できます。また、パラメータにより位相変更も可能。