ACサーボモータ 【Gシリーズ】

外形図

シリンダタイプモータ（3,000r/min）

●50W／100W

製品仕様

一般仕様

項目	仕様
使用周囲温度・湿度	0～+40℃、85%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度	-20～+65℃、85%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気	腐食性ガスなどがないこと
耐久振動	49m/s2以下（X、Y、Z方向）
耐衝撃	加速度98m/s2以下（X、Y、Z各3回）
絶縁抵抗	動力端子とFG間20MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧	動力端子とFG間AC1,500V 50／60Hz 1分間
運転姿勢	全方向
絶縁階級	B種
構造	全閉自冷型
保護構造	IP65（軸貫通部除く）
振動階級	V-15
取付方式	フランジ取り付け

（注）

• サーボモータのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボモータヘの接続を全て切り離して行ってください。接続したままメガテストを実施するとサーボモータの故障の原因となります。
• サーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。

性能仕様

シリンダタイプモータ（3,000r/min）：AC200V仕様

※1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
※2. 適用可能な負荷イナーシャについて

• 駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ／ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
• 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン／オフを繰り返さないでください。
• ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキが動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。

※3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。また、下図の位置での値を示しています。

※4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
※5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。

規格表

シリンダタイプモータ（3,000r/min）

●50W／100W

型番	LL	LN
R88M-G05030H	72	26.5
R88M-G10030□*1	92	46.5

*1. □にはLかHが入ります。
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。型番の後ろに「S2」を付けるとキータップ付きとなります。

型番	LL	S	キータップ付きの寸法*3
			QK	b	h	t1	M	L
R88M-G20030□*1	79.5	11	18	4h9	4	2.5	M4	8
R88M-G40030H	99	14	22.5	5h9	5	3	M5	10
R88M-G40030H-B*2	135.5	14	22.5	5h9	5	3	M5	10

*1. □にはLかHが入ります。
*2. ブレーキ付きモータの型番です。
*3. 型番の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。