メカニカル部品技術窓口
高トルク・高ゲイン対応・バックラッシュ"0"・ショートタイプのフレキシブルカッ...
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外径φ15

外径Φ19~98

| 商品記号 | XHS |
|---|---|
| サーボモータ | ◎ |
| ステッピングモータ | ◎ |
| 一般汎用モータ | △ |
◎ : 非常にすぐれている ○ : すぐれている △ : 使用可
| 商品記号 | XHS |
|---|---|
| バックラッシュ0ゼロ | ◎ |
| 高ゲイン対応 | ○ |
| 高トルク | ◎ |
| 高ねじり剛性 | ◎ |
| 許容ミスアライメント | ○ |
◎ : 非常にすぐれている ○ : すぐれている
| 商品記号 | XHS-C |
|---|---|
| ハブ | A2017 アルマイト処理 |
| ディスク固定ボルト | SCM435 四三酸化鉄皮膜(黒) |
| ディスク | SUS304 |
| カラー | SUS304 |
| 六角穴付きボルト | SCM435 四三酸化鉄皮膜(黒) |
| 型番 | A | L | W | F | G | M | ねじ締めつけトルク (N・m) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XHS-15C | 15 | 7.5 | 15.9 | 2.1 | 5 | M2 | 0.45 |
| XHS-19C | 19 | 9.2 | 19.3 | 2.6 | 7 | M2 | 0.5 |
| XHS-25C | 25 | 11 | 23.1 | 3.3 | 9.25 | M2.5 | 1 |
| XHS-27C | 27 | 11 | 23.1 | 3.3 | 10.25 | M2.5 | 1 |
| XHS-34C | 34 | 12.5 | 26.4 | 3.75 | 13 | M3 | 1.5 |
| XHS-39C | 39 | 15.5 | 32.8 | 4.5 | 14.5 | M4 | 3.5 |
| XHS-44C | 44 | 15.5 | 32.8 | 4.5 | 17 | M4 | 3.5 |
| XHS-56C | 56 | 20.5 | 43.5 | 6 | 21 | M5 | 8 |
| XHS-64C | 64 | 24 | 51.2 | 7 | 24 | M6 | 13 |
| XHS-79C | 79 | 30 | 63.6 | 8.75 | 29 | M8 | 28 |
| XHS-98C | 98 | 32 | 69 | 8.7 | 38 | M8 | 28 |
| 型番 | 標準軸穴径 D1・D2 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | 4 | 5 | 6 | 6.35 | 8 | 9.525 | 10 | 11 | 12 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | |
| XHS-15C | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| XHS-19C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| XHS-25C | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - | - |
| XHS-27C | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - |
| XHS-34C | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - |
| XHS-39C | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| XHS-44C | - | - | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| XHS-56C | - | - | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| XHS-64C | - | - | - | - | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| XHS-79C | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 型番 | 標準軸穴径 D1・D2 | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | 22 | 24 | 25 | 28 | 30 | 32 | 35 | 38 | 40 | 42 | 45 | 50 | |
| XHS-39C | ● | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| XHS-44C | ● | ● | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| XHS-56C | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - | - | - | - |
| XHS-64C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | - |
| XHS-79C | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - |
| XHS-98C | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 型番 | 最大 軸穴径 (mm) | 常用 トルク*1 (N・m) | 最高 回転数 (min-1) | 慣性 モーメント*2 (kg・m2) | 静的 ねじりばね 定数 (N・m/rad) | 許容 偏心 (mm) | 許容 偏角 (°) | 許容 エンドプレイ (mm) | 質量*2 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XHS-15C | 6 | 0.6 | 42,000 | 2.2×10-7 | 110 | 0.01 | 0.7 | ±0.1 | 6.6 |
| XHS-19C | 8 | 1.5 | 33,000 | 6.3×10-7 | 330 | 0.02 | 1 | ±0.1 | 13 |
| XHS-25C | 12 | 3 | 25,000 | 2.3×10-6 | 1,200 | 0.02 | 1 | ±0.15 | 25 |
| XHS-27C | 14 | 3.3 | 23,000 | 3.1×10-6 | 1,800 | 0.02 | 1 | ±0.2 | 27 |
| XHS-34C | 16 | 6.3 | 18,000 | 9.2×10-6 | 3,900 | 0.02 | 1 | ±0.25 | 52 |
| XHS-39C | 20 | 12 | 16,000 | 2.0×10-5 | 6,000 | 0.02 | 1 | ±0.25 | 84 |
| XHS-44C | 22 | 15 | 14,000 | 3.3×10-5 | 7,900 | 0.02 | 1 | ±0.3 | 107 |
| XHS-56C | 28 | 37.5 | 11,000 | 1.1×10-4 | 14,000 | 0.02 | 1 | ±0.35 | 233 |
| XHS-64C | 35 | 50 | 9,800 | 2.2×10-4 | 16,000 | 0.02 | 1 | ±0.45 | 328 |
| XHS-79C | 42 | 100 | 7,900 | 6.7×10-4 | 23,000 | 0.02 | 1 | ±0.55 | 748 |
| XHS-98C | 50 | 280 | 6,400 | 1.7×10-3 | 52,000 | 0.02 | 1 | ±0.65 | 1,120 |
| 品番 | 軸穴径(mm) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | 4 | 5 | 6 | 6.35 | 8 | 9.525 | 10 | 11 | |
| XHS-19C | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| XHS-25C | - | 2.5 | - | - | - | - | - | - | - |
| XHS-27C | - | 2 | 2.9 | - | - | - | - | - | - |
| XHS-34C | - | - | 3.5 | 4.9 | 5.5 | - | - | - | - |
| XHS-39C | - | - | - | 6 | 8 | - | - | - | - |
| XHS-44C | - | - | - | - | - | 8 | 13 | - | - |
| XHS-56C | - | - | - | - | - | 22 | 34 | 37 | - |
| XHS-64C | - | - | - | - | - | - | - | 23 | 42 |
表に示すサイズは軸のスリップトルクが XHS-C の常用トルクより小さくなるので注意
軸の寸法許容差h7、硬度34 - 40HRC、ねじ締めつけトルク XHS-C 寸法・価格表記載の値での試験値
軸径と常用トルクが交差した領域が選定サイズになる。

選定条件がφ25(軸径25mm)、負荷トルク30N・mのとき、選定サイズは XHS-56C
| 定格出力 (W) | サーボモータ形式 | サーボモータ仕様*1 | 選定サイズ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱電機㈱ | ㈱安川電機 | 山洋電気㈱ | ㈱キーエンス | モータ軸径 (mm) | 定格トルク (N・m) | 瞬時最大トルク (N・m) | XHS-C | XBS-C | |
| 100 | HG-KR | SGMJV | R2 | SV | 8 | 0.32 | 1.1 | XHS-19C | XBS-25C |
| 200 | 14 | 0.64 | 2.2 | XHS-27C | XBS-34C | ||||
| 400 | 14 | 1.3 | 4.5 | XHS-34C | XBS-39C | ||||
| 750 | 16-19 | 2.4 | 8.4 | XHS-39C | XBS-44C | ||||
XHS は、瞬時最大トルクが定格トルクの350%に向上したサーボモータに対応しており、従来品 XBS よりサイズダウンが可能
*1 : モータ仕様は一般的な値


スラスト反力

温度による静的ねじりばね定数の変化
20℃における静的ねじりばね定数を100%とした場合の値。XHS は温度によるねじり剛性の変化が少なく応答性の変化は極小。ただし、高温下での使用にあたっては熱膨張に伴う軸の伸びやたわみによるミスアライメントに注意。

静的ねじりばね定数の比較(シングルディスクタイプ)
XHS はねじり剛性が大きく応答性にすぐれている。サーボモータなどの高速・高精度な位置決めに適している。
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
4,605円 ( 5,066円 ) | 4日目 |
4,197円 ( 4,617円 ) | 4日目 |
4,197円 ( 4,617円 ) | 4日目 |
4,605円 ( 5,066円 ) | 4日目 |
4,197円 ( 4,617円 ) | 4日目 |
4,197円 ( 4,617円 ) | 4日目 |
4,578円 ( 5,036円 ) | 4日目 |
4,605円 ( 5,066円 ) | 4日目 |
4,386円 ( 4,825円 ) | 4日目 |
4,197円 ( 4,617円 ) | 4日目 |
3,397円 ( 3,737円 ) | 4日目 |
3,397円 ( 3,737円 ) | 4日目 |
3,397円 ( 3,737円 ) | 4日目 |
3,397円 ( 3,737円 ) | 4日目 |
3,397円 ( 3,737円 ) | 4日目 |
4,876円 ( 5,364円 ) | 4日目 |
3,866円 ( 4,253円 ) | 4日目 |
3,397円 ( 3,737円 ) | 4日目 |
3,397円 ( 3,737円 ) | 4日目 |
3,397円 ( 3,737円 ) | 4日目 |
3,527円 ( 3,880円 ) | 4日目 |
4,876円 ( 5,364円 ) | 4日目 |
3,866円 ( 4,253円 ) | 4日目 |
3,527円 ( 3,880円 ) | 4日目 |
3,397円 ( 3,737円 ) | 4日目 |
3,527円 ( 3,880円 ) | 4日目 |
4,876円 ( 5,364円 ) | 4日目 |
3,866円 ( 4,253円 ) | 4日目 |
3,397円 ( 3,737円 ) | 4日目 |
3,703円 ( 4,073円 ) | 4日目 |
4,876円 ( 5,364円 ) | 4日目 |
3,703円 ( 4,073円 ) | 4日目 |
3,397円 ( 3,737円 ) | 4日目 |
4,876円 ( 5,364円 ) | 4日目 |
3,397円 ( 3,737円 ) | 4日目 |
6,591円 ( 7,250円 ) | 4日目 |
4,876円 ( 5,364円 ) | 4日目 |
3,539円 ( 3,893円 ) | 4日目 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
5,035円 ( 5,539円 ) | 4日目 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
5,035円 ( 5,539円 ) | 4日目 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
3,790円 ( 4,169円 ) | 4日目 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
3,979円 ( 4,377円 ) | 在庫品1日目当日出荷可能 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
5,035円 ( 5,539円 ) | 4日目 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
5,035円 ( 5,539円 ) | 4日目 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
3,630円 ( 3,993円 ) | 4日目 |
3,597円 ( 3,957円 ) | 4日目 |
3,630円 ( 3,993円 ) | 4日目 |
3,644円 ( 4,008円 ) | 4日目 |
高トルク・高ゲイン対応・バックラッシュ"0"・ショートタイプのフレキシブルカップリングです。
【特長】
・従来品より常用トルクが1.5倍の高トルク仕様です。
・瞬時最大トルク350%のサーボモータに最適です。
・シングルディスクタイプのフレキシブルカップリングです。
・ステンレス製ディスクが、偏心・偏角・エンドプレイを許容します。
・標準タイプ:XHW・ロングタイプ:XHW-L・ショートタイプ:XHSを標準化。
【用途】
・アクチュエータ/表面実装機/精密XYステージ/インデックステーブルなどに。
通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます
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ミスミ
カップリング ディスク形高トルククランピングタイプ/サーボモータ対応
4
ミスミ
カップリング デイスク形クランピングタイプ/サーボモータ対応
4.3
ミスミ
高精度ディスクカップリング 高トルク・クランピングタイプ
3.5通常価格(税別):1,820円~

ミスミ
カップリング 高位置決め精度デイスク形クランピングタイプサーボモータ用
4.7通常価格(税別):4,530円~

ミスミ
カップリング 高剛性ディスク形クランピングタイプ/サーボモータ用
4.5
ミスミ
カップリング ディスク形標準トルクセットスクリュータイプ
4.7
ミスミ
カップリング ディスク形標準トルククランピングタイプ
4.4通常価格(税別):2,240円~

ミスミ
カップリング ディスク形高トルクセットスクリュータイプ
4.5
ミスミ
カップリング ディスク形高トルククランピングタイプ
4.7