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ロボット周辺機器 旋回メカ ZRAシリーズ

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商品情報

外形図

ZRA-20A(旋回トルク2.5N・m)

ロボット周辺機器 旋回メカ ZRAシリーズ ZRA-20A外形図

ZRA-25A(旋回トルク4N・m)

ロボット周辺機器 旋回メカ ZRAシリーズ ZRA-25A外形図

ZRA-32A(旋回トルク11N・m)

ロボット周辺機器 旋回メカ ZRAシリーズ ZRA-32A外形図

ZRA-40A(旋回トルク20N・m)

ロボット周辺機器 旋回メカ ZRAシリーズ ZRA-40A外形図

ZRA-45A(旋回トルク30N・m)

ロボット周辺機器 旋回メカ ZRAシリーズ ZRA-45A外形図

製品仕様

型式ZRA-20AZRA-25AZRA-32AZRA-40AZRA-45A
駆動源エアー(P=0.2~0.8MPa)
潤滑無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5~60
旋回角度90°・180°(片側で±5°、両側で±10°の調整可能)90°・180°(調整範囲±10°)
旋回時間0.1~1.5s/90°0.2~3s/90°
シリンダ径(mm)φ20φ25φ32φ40φ40
中空径(mm)φ12φ14φ20φ18φ25
出力トルク(N・m)5P8P22.5P38P64P
許容荷重ラジアル Fr(N)26336762213701740
スラスト Fsa(N)21531049511111788
スラスト Fsb(N)31745875711111788
モーメント M(N・m)6.9712.126.737.553
許容運動エネルギー標準(J)0.0170.020.10.60.8
アブソーバ付(J)2.93.99.834
本体質量(Kg)1.42.55.978.5

内部構造図

ロボット周辺機器 旋回メカ ZRAシリーズ 内部構造図

パーツリスト

No.名称材質No.名称材質No.名称材質
1ボディアルミ9単列深溝玉軸受-17ピストンAアルミ
2ラック炭素鋼10磁石-18ピストンBアルミ
3ピニオンギヤ炭素鋼11ピストンシール-19ストッパプレートアルミ
4テーブルアルミ12シリンダシール-20キー-
5ベアリング押さえアルミ13ウェアリング-21針状コロステンレス
6ストッパ炭素鋼14ストッパボルト-22旋回軸アルミ
7シリンダカバー樹脂15ナット-23ギヤ炭素鋼
8単列深溝玉軸受-16C形止め輪----

パッキンリスト

No.ZRA-20AZRA-25AZRA-32AZRA-40AZRA-45A
11MYA-16MYA-21PGY-32MYA-34MYA-34
12φ18×φ1φ22.33×φ1.02S-29S-36S-36
13SWB-20SWB-25SWB-32SWB-40SWB-40

選定サポート情報

型式表示方法

ロボット周辺機器 旋回メカ ZRAシリーズ 型式表示方法

選定サポート情報

ロボット周辺機器 旋回メカ ZRAシリーズ 選定基準

性能・試験情報

トルク目安表

ロボット周辺機器 旋回メカ ZRAシリーズ トルク目安表

許容荷重

ロボット周辺機器 旋回メカ ZRAシリーズ 許容荷重

型番リスト

表示件数

シリンダ径

(φ)

オプション

角度

センサ・個数

中空穴径

(φ)

RoHS?最小発注数量
25
アブソーバ付
180°
無接点2芯ストレート・2個
14
10
1個
32
なし
90°
なし
20
10
1個
32
なし
180°
なし
20
10
1個
通常単価(税別) (税込単価)
通常出荷日
62,411
( 68,652 )
19日目
78,557
( 86,413 )
19日目
77,204
( 84,924 )
19日目

詳細情報

基本情報

【特長】
・薄型・高トルク・高剛性の実力派。
・薄形・高トルクのダブルピストン方式を採用。
・大型軸受けの使用により、高剛性を実現。
・中空タイプのため、配管・配線がスッキリ収納。
・取付に便利な旋回テーブル仕様。
・衝撃に強い外部ストッパーを採用。
・アブソーバ・反転確認センサをオプション設定

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ロボット周辺機器 旋回メカ ZRAシリーズのレビュー
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メーカー近藤製作所近藤製作所近藤製作所近藤製作所近藤製作所近藤製作所
通常価格62,411-41,690 -24,89973,533 -96,98246,090 -
通常出荷日19日目19日目19日目19日目19日目14日目〜
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