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ロボット周辺機器 メカローター ZRBシリーズ
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ZRB-20A-R2の仕様・寸法情報
商品情報
外形図
※（ ）内は90°仕様寸法です。
ZRB-16A
旋回トルク 0.86N・m
ZRB-20A
旋回トルク 1.70N・m
ZRB-25A
旋回トルク 3.18N・m
ZRB-30A
旋回トルク 5.56N・m
製品仕様
| 型番 | ZRB-16A | ZRB-20A | ZRB-25A | ZRB-30A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー 0.15～0.7MPa | |||||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） | |||||
| 周囲温度（℃） | 5～60 | |||||
| 旋回時間 | 0.1～1.5s／90° | |||||
| 旋回角度 | 90°／180° | |||||
| シリンダ径（mm） | φ16×2 | φ20×2 | φ25×2 | φ30×2 | ||
| 反転トルク（N・m-理論値） | 1.72×P | 3.40×P | 6.36×P | 11.12×P | ||
| 許容荷重 | ラジアル（N） | Fr | 29.2 | 59 | 84 | 127 |
| スラスト（N） | Fsa | 14.6 | 29.5 | 42 | 63.5 | |
| スラスト（N） | Fsb | 14.6 | 29.5 | 42 | 73 | |
| モーメント（N・m） | M | 0.715 | 1.68 | 2.69 | 4.70 | |
| 許容運動エネルギー（J） | 標準 | 0.0146 | 0.0307 | 0.0479 | 0.0751 | |
| アブソーバ対応 | 0.68 | 0.68 | 0.68 | 0.68 | ||
| 本体質量（kg） | R1 | 0.232 | 0.356 | 0.572 | 0.840 | |
| R2 | 0.266 | 0.444 | 0.726 | 1.088 | ||
詳細情報
基本情報
【特長】
・ラック式超小型回転アクチュエーター。
・ラック式で、エアーリークをカット。
・ベーン式に対し、40％サイズダウンで、徹底的に省スペース。
・ 同一面に「ストッパ」「配管」「センサ」が集合。
・取付が2方向から可能な通し穴。
・本体取付時の芯出しが容易な位置決め用ピン穴加工
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