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    ~mm
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【近藤製作所】 コンプライアンスユニット 【クイックアジャスタ QRAシリーズ】

未確定:候補が11型番あります。
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商品情報

外形図

QRA-1.5A

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ QRA-1.5A外形図

QRA-6A

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ QRA-6A外形図

QRA-40A

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ QRA-40A外形図

QRA-1.5A-B1

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ QRA-1.5A-B1外形図

QRA-1.5A-B3

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ QRA-1.5A-B3外形図

QRA-1.5A-B4

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ QRA-1.5A-B4外形図

QRA-1.5A-B5

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ QRA-1.5A-B5外形図

QRA-1.5A-C1

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ QRA-1.5A-C1外形図

QRA-1.5A-C2

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ QRA-1.5A-C2外形図

QRA-1.5A-C3

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ QRA-1.5A-C3外形図

QRA-1.5A-C4

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ QRA-1.5A-C4外形図

製品仕様

型式QRA-1.5AQRA-6AQRA-40A
駆動源エアー 0.3~0.7MPa
潤滑無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5~60
移動量X-Y方向(mm)±1±2±3.5
ネジレ方向(α)±2°±3.5°±5°
繰り返し精度X-Y方向 (mm)±0.02
ネジレ方向 (α)±0.1°
許容荷重引っ張り方向 (N)7601350990
圧縮方向 (N)410057002200
曲げモーメント(N・m)14.80 38.2951.40
許容トルク(N・m)74100192
可搬質量(kg)1.5640
本体質量(kg)0.290.642.82
ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ 仕様
オプション型式QRA-1.5A-B1QRA-1.5A-B3QRA-1.5A-B4QRA-1.5A-B5
対応ハンド型式BHA-01ASBHA-03ASBHA-04ASBHA-05AS




駆動源エアー 0.3~0.7MPa
潤滑無給油またはタービン油(ISOVG32)
周囲温度(℃)5~60
動作ストローク(mm)591115
シリンダ径(mm)φ12φ16φ20φ25
ロッド径(mm)φ6φ8φ10φ12
内部容積[往復](cm3/回)0.321.582.896.32
ハンド繰り返し精度(mm)±0.01
ハンド本体質量(kg)0.1050.1550.270.47
オプション質量(kg)0.480.530.650.85
オプション型式QRA-1.5A-C1QRA-1.5A-C2QRA-1.5A-C3QRA-1.5A-C4
対応チャック型式CKL-20ASCKL-25ASCKL-32ASCKL-40AS





駆動源エアー 0.3~0.7MPa
潤滑無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃)5~60
動作ストローク(mm)56810
シリンダ径(mm)φ20φ25φ32φ40
ロッド径(mm)φ6φ8φ10φ12
内部容積[往復](cm3/回)1.83.37.715.6
チャック繰り返し精度(mm)±0.01
チャック本体質量(kg)0.120.190.240.36
オプション質量(kg)0.430.500.550.67

荷重

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ 荷重
水平方向(X-Y方向)に移動するのに必要な荷重Fを上表に示します。

使用例

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ 使用例

選定サポート情報

型式表示方法

ロボット周辺機器 クイックアジャスタ QRAシリーズ 型式表示方法

※オプションは全てQRA-1.5Aのみ対応

型番リスト

表示件数

シリンダ径

(φ)

ロッド径

(φ)

オプション

可搬重量

(kg)

オプション(記号)

RoHS?最小発注数量
-
-
なし
1.5
-
10
1個
12
6
BHA一体型
1.5
B1
10
1個
16
8
BHA一体型
1.5
B3
10
1個
20
10
BHA一体型
1.5
B4
10
1個
25
12
BHA一体型
1.5
B5
10
1個
20
6
CKL一体型
1.5
C1
10
1個
25
8
CKL一体型
1.5
C2
10
1個
32
10
CKL一体型
1.5
C3
10
1個
40
12
CKL一体型
1.5
C4
10
1個
-
-
なし
6
-
10
1個
-
-
なし
40
-
10
1個
通常単価(税別) (税込単価)
通常出荷日
41,690
( 45,859 )
19日目
62,590
( 68,849 )
19日目
62,590
( 68,849 )
19日目
65,890
( 72,479 )
19日目
69,856
( 76,842 )
19日目
76,890
( 84,579 )
19日目
80,944
( 89,038 )
19日目
82,792
( 91,071 )
19日目
86,488
( 95,137 )
19日目
51,590
( 56,749 )
19日目
104,389
( 114,828 )
19日目

詳細情報

基本情報

コンパクトなコンプライアンス装置。

【特長】
・自動調芯機能(組立作業などに、スムーズなハメアイ結合が可能です)。
・真芯を保持(エアーロック機能により、基準位置への高精度な復帰と真芯の保持を図ります)。
・ゴムパッキン付により防塵に効果

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  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

【近藤製作所】 コンプライアンスユニット 【クイックアジャスタ QRAシリーズ】のレビュー
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ロボット周辺機器 メカローター ZRBシリーズ
メーカー近藤製作所近藤製作所近藤製作所近藤製作所近藤製作所近藤製作所
通常価格41,690-63,690 -46,090 -93,510 -30,690 -24,899
通常出荷日19日目19日目14日目〜19日目19日目19日目
種類関連部品関連部品関連部品本体本体関連部品
センサ・個数なしなしなしなしなし-

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