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絞り込み条件
パーツ
可搬重量(kg)
~mm- 1
- 5
- 10
- 20
大きさ
~mm- 1
- 5
- 10
- 20
タイプ
~mmCAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 17日以内
- 19日以内
【近藤製作所】 ツールチェンジャー 【オートハンドチェンジャー KHCシリーズ】
- 数量スライド割引
- 通常単価(税別)
- 28,460円～109,890円
- 税込単価
- 31,306円～120,879円
【特長】・複数のハンドやツールを自動交換。・段取り替え時間を大幅に短縮するとと...
詳細情報を確認する- センサ・個数
- なし
- 仕様
- 落下防止形
ご注意
- KHCシリーズツールアダプタ側（H側）オプションである電極オプションの 型式が「D」から「D1」に変更となりました。
※型式表示のみが変更で、仕様や寸法に変更は御座いません。
商品情報
外形図
KHC-1 標準
KHC-1 配管ポート配置図（A部矢視図）
KHC-1 ツールプレート図
注：ツールアダプタ側へハンド等を取付ける場合ツールプレートを取り外し、ツールプレート使用面に追加工して取付けてください。
（a）ツールプレート位置決め穴、（b）連結穴は避けて追加工してください。
また、異なるツールプレートを取付ける際にはそのプレートに（a）、（b）の穴を開けてください。
KHC-1R-D・D2／KHC-1H-D1・D2
KHC-1にD3仕様はございません。
KHC-5 標準
KHC-5 配管ポート配置図（A部矢視図）
KHC-5 ツールプレート図
注：ツールアダプタ側へハンド等を取付ける場合ツールプレートを取り外し、ツールプレート使用面に追加工して取付けてください。
（a）ツールプレート位置決め穴、（b）連結穴は避けて追加工してください。
また、異なるツールプレートを取付ける際にはそのプレートに（a）、（b）の穴を開けてください。
KHC-5R-D1・D2・D3／KHC-5H-D1・D2・D3
注）※印 KHC-5H-D3はとびでます
KHC-5R-BはKHC-5Rと同寸法です。
KHC-10 標準
※1 ツールアダプタ・ツールプレート連結穴の為、使用不可。
※2 ボディ・シリンダカバー連結穴の為、使用不可。
※3 ツールプレート位置決め穴の為、使用不可。
※4 ツールプレート逃がし穴の為、使用不可。
※5 ボディ・シリンダカバー位置決め穴の為、使用不可。
※異なるツールプレートを使用する場合は、そのプレートに※1・※3・※4の穴を開けて下さい。
KHC-10R-D1・D2・D3／KHC-10H-D1・D2・D3
注）※印 KHC-10H-D3はとびでます
KHC-10R-BはKHC-10Rと同寸法です。
KHC-20 標準
KHC-20 配管ポート配置図（A部矢視図）
KHC-20 ツールプレート図
注：ツールアダプタ側へハンド等を取付ける場合ツールプレートを取り外し、ツールプレート使用面に追加工して取付けてください。
（a）ツールプレート位置決め穴、（b）連結穴は避けて追加工してください。
また、異なるツールプレートを取付ける際にはそのプレートに（a）、（b）の穴を開けてください。
外形図
KHC-20R-BはKHC-20Rと同寸法です
製品仕様
| 型式 | KHC-1 | KHC-5 | KHC-10 | KHC-20 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 可搬質量（kg） | 1 | 5 | 10 | 20 | |
| 外径寸法（mm） | φ45 | φ64 | φ78 | φ88 | |
| 連結時全長（mm） | 36 | 43 | 49 | 56 | |
| 駆動源 | エアー 0.3～0.7MPa（複動式） | ||||
| 周囲温度（℃） | 5～60 | ||||
| 繰り返し精度（mm） | ±0.01 | ||||
| 連結軸力（N） | 78 | 245 | 676 | 1087 | |
| 連結時モーメント（N・m） | 3.1 | 11.8 | 34.3 | 76.6 | |
| 連結時トルク（N・m） | 8.6 | 12.8 | 16 | 18.9 | |
| 本体質量 | R側（kg） | 0.112 | 0.24 | 0.45 | 0.68 |
| H側（kg） | 0.075 | 0.11 | 0.2 | 0.22 | |
| 空気インターフェース ※3 | 6本 | ||||
| 電気インターフェース （オプション） | D1：電極付（15ピン） D2：電極+信号ケーブル（1.0m） D3：電極+Dサブコネクタ ※電流2Aまで | ||||
※型式選定方法はデジタルカタログをご参照下さい。
※3 エアー使用圧力範囲：-100KPa～0.7MPa 真空保持は出来ません。
電極の種類
内部構造図
パーツリスト
| No. | 名称 | 材質 | No. | 名称 | 材質 | No. | 名称 | 材質 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ボディ | アルミ | 7 | エアーピン | ステンレス | 13 | ピストンシール | - |
| 2 | ピストン | ステンレス | 8 | ツールプレート | アルミ | 14 | ロッドシール | - |
| 3 | アーム | 炭素鋼 | 9 | 支点軸 | 炭素鋼 | 15 | シリンダシール | - |
| 4 | ツールアダプタ | アルミ | 10 | シリンダカバー | アルミ | 16 | エアーピンシール | - |
| 5 | 位置決めピン | ステンレス | 11 | 作動軸 | 高炭素クロム軸受鋼 | 17 | 止め輪 | - |
| 6 | 位置決めホール | ステンレス | 12 | スプリング | ステンレス | - | - | - |
パッキンリスト
| No. | KHC-1 | KHC-5 | KHC-10 | KHC-20 |
|---|---|---|---|---|
| 13 | PSD-20 | PSD-32 | PSD-50 | PSD-63 |
| 14 | MYA-8 | MYA-10 | MYA-14 | MYA-16 |
| 15 | φ8×φ1 | S-29 | S-48 | S-60 |
| 16 | S-3、S-4 | S-4、S-5 | S-4、S-5 | S-4、S-5 |
選定サポート情報
KHC本体側
ツールアダプタ側
オートハンドチェンジャー型式選定方法
ツールの質量は40kgだが、重心が遠いので許容モーメントを超えてしまい、60kg可搬を選定した事例。
■注意事項
●ロボットの自動運転時の最大加速度で、許容モーメント、トルクを超えないように選定してください。
●ロボットの自動運転時に発生する加速度の詳細は可搬質量により異なりますので、メーカーに確認のうえ設定してください。
●ロボットの手首旋回による回転運動やロボットアームを伸ばしての旋回運動をする場合には、慣性モーメントを考慮して加速度を設定してください。
■計算例
A＝20cm
B＝40cm
C＝45cm
ツール側質量＝40kg
最大加速度2Gの場合
■許容モーメント
40kg×0.45m×2G＝353N・m
■許容トルク
40kg×0.4m×2G＝314N・m
以上よりKHA-60を選定します。
| 型番 | KHB-45 | KHB-60 |
|---|---|---|
| 可搬重量 | 45kg | 60kg |
| 許容モーメント | 350N・m | 640N・m |
| 許容トルク | 320N・m | 380N・m |
注意・禁止事項
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
28,490円 ( 31,339円 ) | 19日目 |
45,516円 ( 50,068円 ) | 19日目 |
40,590円 ( 44,649円 ) | 19日目 |
62,590円 ( 68,849円 ) | 19日目 |
73,590円 ( 80,949円 ) | 19日目 |
28,460円 ( 31,306円 ) | 19日目 |
47,190円 ( 51,909円 ) | 17日目 |
41,690円 ( 45,859円 ) | 19日目 |
65,890円 ( 72,479円 ) | 17日目 |
73,590円 ( 80,949円 ) | 19日目 |
76,890円 ( 84,579円 ) | 19日目 |
39,490円 ( 43,439円 ) | 19日目 |
54,890円 ( 60,379円 ) | 19日目 |
62,590円 ( 68,849円 ) | 19日目 |
83,490円 ( 91,839円 ) | 19日目 |
93,880円 ( 103,268円 ) | 19日目 |
94,490円 ( 103,939円 ) | 19日目 |
41,690円 ( 45,859円 ) | 19日目 |
59,763円 ( 65,739円 ) | 19日目 |
73,590円 ( 80,949円 ) | 19日目 |
98,890円 ( 108,779円 ) | 19日目 |
104,390円 ( 114,829円 ) | 19日目 |
109,890円 ( 120,879円 ) | 19日目 |
詳細情報
基本情報
【特長】
・複数のハンドやツールを自動交換。
・段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークの FA 化を実現します。
・落下防止機構を標準装備。
・駆動源が止まってもハンドやツールが保持されるため、ハンドや周辺機械の損傷が防げます。
・オプションが豊富。
・電極（電気信号ピン15本・信号ケーブル付・D サブコネクタ付）・チェック弁付等のオプションが豊富です。
ご注意
- KHCシリーズツールアダプタ側（H側）オプションである電極オプションの 型式が「D」から「D1」に変更となりました。
※型式表示のみが変更で、仕様や寸法に変更は御座いません。
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