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作動方式
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シリンダ径(φ)
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- 12
- 16
- 20
- 25
ロッド径(φ)
~mm
- 5
- 6
- 8
- 10
- 12
動作ストローク(mm)
~mm
- 5
- 7
- 9
- 11
- 15
オプション
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センサ・個数
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タイプ
~mm
- HMA
CAD
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近藤製作所

ミニ平行ハンド HMAシリーズ

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通常単価(税別): 16,486円～35,892円

税込単価: 18,135円～39,481円

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軽量小型なコンパクトサイズ。【特長】・一体型でコンパクトなボディ。・シリンダ一...

フィンガの数
2本
種類
本体
本体形状
角形
環境・用途
標準
付加機能
なし
ストローク調節機構
なし

未確定：候補が87型番あります。

商品情報
型番リスト
詳細情報
カタログ

商品情報

外形図

HMA-01AS （最適把持力 5N～15N）

HMA-01AS　標準・NO・NC

※（）内はNC（ノーマル・クローズ）仕様寸法です。

HMA-01AS-E□S□

HMA-02AS （最適把持力 12N～25N）

HMA-02AS　標準・NO・NC

※（）内はNC（ノーマル・クローズ）仕様寸法です。

HMA-02AS-E□S□

HMA-03AS （最適把持力 20N～50N）

HMA-03AS　標準・NO・NC

※（）内はNC（ノーマル・クローズ）仕様寸法です。

HMA-03AS-E□S□

HMA-04AS （最適把持力 50N～80N）

HMA-04AS　標準・NO・NC

※（）内はNC（ノーマル・クローズ）仕様寸法です。

HMA-04AS-E□S□

HMA-05AS （最適把持力 60N～140N）

HMA-05AS　標準・NO・NC

※（）内はNC（ノーマル・クローズ）仕様寸法です。

HMA-05AS-E□S□

製品仕様

型番	HMA-01AS	HMA-02AS	HMA-03AS	HMA-04AS	HMA-05AS
駆動源	エアー 0.3～0.7MPa
潤滑	無給油またはタービン油1種（ISOVG32）
周囲温度（℃）	5～60
動作ストローク（mm）	5	7	9	11	15
シリンダ径（mm）	φ10	φ12	φ16	φ20	φ25
ロッド径（mm）	φ5	φ6	φ8	φ10	φ12
内部容積［往復］（cm³/回）	0.32	0.69	1.58	2.89	6.32
繰り返し精度（mm）	±0.03
本体質量（g）	75	100	140	175	300

■センサ仕様

型式	ET3・ET3L	ET2・ET2L
種類	無接点
用途	プログラマブルコントローラ、リレー用	プログラマブルコントローラ専用
電源電圧	DC10～28V	-
負荷電圧・電流	DC30V以下、100mA以下	DC10～30V、5～20mA
消費電流	DC24Vにて10mA以下（ON時）	-
内部降下電圧	100mAにて0.5V以下	4V以下
ランプ	発光ダイオード（ON時点灯）
漏れ電流	10μA以下	1mA以下
リード線長さ	3m（耐油性ビニールキャブタイヤコード3芯 0.15mm²）	3m（耐油性ビニールキャブタイヤコード2芯 0.15mm²）
最大衝撃	100G
絶縁抵抗	DC500Vメガ-にて、20MΩ以上
絶縁耐圧	AC1000V 1分間印加にて、異常なきこと
周囲温度	-10～+60℃
保護構造	IEC規格IP67.JIS C0920（防浸形）、耐油

商品特長詳細

内部構造図、パーツ・パッキンリスト

標準（複動）NOタイプ

NCタイプ

■パーツリスト

No.	名称	材質
1	ボディ	アルミ
2	ピストン	ステンレス
3	シリンダカバー	樹脂
4	マスタージョウ	ステンレス
5	支点軸	炭素鋼
6	作動軸 A	炭素鋼
7	作動軸 B	炭素鋼
8	アーム	ステンレス
9	ピストンシール	-

No.	名称	材質
10	ロッドシール	-
11	シリンダシール	-
12	止め輪	-
13	NOスプリング	ステンレス線
14	NCボディ	アルミ
15	NCピストン	ステンレス
16	NCスプリング	ステンレス線
17	磁石	-
18	クッション	-

■パッキンリスト

No.	HMA-01AS	HMA-02AS	HMA-03AS	HMA-04AS	HMA-05AS
9	PSD-10	PSD-12	PSD-16	PSD-20	PSD-25
10	MYA-5	MYA-6	MYA-8	MYA-10	MYA-12
11	φ8×φ1	φ10×φ1	φ14×φ1	φ18×φ1	φ22.33×φ1.02

性能・試験情報

性能データ

■把持力

供給圧力別（MPa）時においてハンドの爪の長さlにおける開方向、閉方向に作用する把持力を表します。

型番リスト

表示件数

型番

把持方法

作動方式

シリンダ径

(φ)

ロッド径

(φ)

動作ストローク

(mm)

オプション

センサ・個数

RoHS?

最小発注数量

挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	10	5	5	なし	なし	10	1個
挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	10	5	5	なし	無接点2芯L字・1個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	10	5	5	ノーマルクローズ	無接点2芯L字・1個	10	1個
挟むパラレルタイプ	ノーマルオープン	10	5	5	ノーマルオープン	無接点2芯L字・1個	10	1個
挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	10	5	5	なし	無接点2芯L字・2個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	10	5	5	ノーマルクローズ	無接点2芯L字・2個	10	1個
挟むパラレルタイプ	ノーマルオープン	10	5	5	ノーマルオープン	無接点2芯L字・2個	10	1個
挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	10	5	5	なし	無接点2芯ｽﾄﾚｰﾄ・1個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	10	5	5	ノーマルクローズ	無接点2芯ｽﾄﾚｰﾄ・1個	10	1個
挟むパラレルタイプ	ノーマルオープン	10	5	5	ノーマルオープン	無接点2芯ｽﾄﾚｰﾄ・1個	10	1個
挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	10	5	5	なし	無接点2芯ｽﾄﾚｰﾄ・2個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	10	5	5	ノーマルクローズ	無接点2芯ｽﾄﾚｰﾄ・2個	10	1個
挟むパラレルタイプ	ノーマルオープン	10	5	5	ノーマルオープン	無接点2芯ｽﾄﾚｰﾄ・2個	10	1個
挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	10	5	5	なし	無接点3芯L字・1個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	10	5	5	ノーマルクローズ	無接点3芯L字・1個	10	1個
挟むパラレルタイプ	ノーマルオープン	10	5	5	ノーマルオープン	無接点3芯L字・1個	10	1個
挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	10	5	5	なし	無接点3芯L字・2個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	10	5	5	ノーマルクローズ	無接点3芯L字・2個	10	1個
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挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	10	5	5	なし	無接点3芯ｽﾄﾚｰﾄ・1個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	10	5	5	ノーマルクローズ	無接点3芯ｽﾄﾚｰﾄ・1個	10	1個
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挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	10	5	5	なし	無接点3芯ｽﾄﾚｰﾄ・2個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	10	5	5	ノーマルクローズ	無接点3芯ｽﾄﾚｰﾄ・2個	10	1個
挟むパラレルタイプ	ノーマルオープン	10	5	5	ノーマルオープン	無接点3芯ｽﾄﾚｰﾄ・2個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	10	5	5	ノーマルクローズ	なし	10	1個
挟むパラレルタイプ	ノーマルオープン	10	5	5	ノーマルオープン	なし	10	1個
挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	12	6	7	なし	なし	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	12	6	7	ノーマルクローズ	なし	10	1個
挟むパラレルタイプ	ノーマルオープン	12	6	7	ノーマルオープン	なし	10	1個
挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	16	8	9	なし	なし	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	16	8	9	ノーマルクローズ	なし	10	1個
挟むパラレルタイプ	ノーマルオープン	16	8	9	ノーマルオープン	なし	10	1個
挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	20	10	11	なし	なし	10	1個
挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	20	10	11	なし	無接点2芯L字・1個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	20	10	11	ノーマルクローズ	無接点2芯L字・1個	10	1個
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挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	20	10	11	なし	無接点2芯L字・2個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	20	10	11	ノーマルクローズ	無接点2芯L字・2個	10	1個
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挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	20	10	11	なし	無接点2芯ｽﾄﾚｰﾄ・1個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	20	10	11	ノーマルクローズ	無接点2芯ｽﾄﾚｰﾄ・1個	10	1個
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開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	20	10	11	ノーマルクローズ	無接点3芯L字・1個	10	1個
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挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	20	10	11	なし	無接点3芯L字・2個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	20	10	11	ノーマルクローズ	無接点3芯L字・2個	10	1個
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挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	20	10	11	なし	無接点3芯ｽﾄﾚｰﾄ・1個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	20	10	11	ノーマルクローズ	無接点3芯ｽﾄﾚｰﾄ・1個	10	1個
挟むパラレルタイプ	ノーマルオープン	20	10	11	ノーマルオープン	無接点3芯ｽﾄﾚｰﾄ・1個	10	1個
挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	複動形	20	10	11	なし	無接点3芯ｽﾄﾚｰﾄ・2個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	20	10	11	ノーマルクローズ	無接点3芯ｽﾄﾚｰﾄ・2個	10	1個
挟むパラレルタイプ	ノーマルオープン	20	10	11	ノーマルオープン	無接点3芯ｽﾄﾚｰﾄ・2個	10	1個
開くパラレルタイプ	ノーマルクローズ	20	10	11	ノーマルクローズ	なし	10	1個
挟むパラレルタイプ	ノーマルオープン	20	10	11	ノーマルオープン	なし	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

16,486円 ( 18,135円 )	14日目
19,690円 ( 21,659円 )	14日目
26,673円 ( 29,340円 )	19日目
22,042円 ( 24,246円 )	19日目
21,890円 ( 24,079円 )	14日目
28,679円 ( 31,547円 )	19日目
24,821円 ( 27,303円 )	19日目
19,690円 ( 21,659円 )	14日目
26,673円 ( 29,340円 )	19日目
22,042円 ( 24,246円 )	19日目
21,890円 ( 24,079円 )	14日目
28,679円 ( 31,547円 )	19日目
24,821円 ( 27,303円 )	19日目
19,690円 ( 21,659円 )	14日目
26,673円 ( 29,340円 )	19日目
22,042円 ( 24,246円 )	19日目
21,890円 ( 24,079円 )	14日目
28,679円 ( 31,547円 )	19日目
24,821円 ( 27,303円 )	19日目
19,690円 ( 21,659円 )	14日目
26,673円 ( 29,340円 )	19日目
22,042円 ( 24,246円 )	19日目
21,890円 ( 24,079円 )	14日目
28,679円 ( 31,547円 )	19日目
24,821円 ( 27,303円 )	19日目
23,661円 ( 26,027円 )	14日目
18,711円 ( 20,582円 )	14日目
18,590円 ( 20,449円 )	14日目
24,651円 ( 27,116円 )	14日目
19,701円 ( 21,671円 )	14日目
18,590円 ( 20,449円 )	14日目
24,651円 ( 27,116円 )	14日目
19,701円 ( 21,671円 )	14日目
21,890円 ( 24,079円 )	14日目
21,890円 ( 24,079円 )	14日目
29,580円 ( 32,538円 )	19日目
25,746円 ( 28,321円 )	19日目
26,290円 ( 28,919円 )	14日目
32,286円 ( 35,515円 )	19日目
27,777円 ( 30,555円 )	19日目
21,890円 ( 24,079円 )	14日目
29,580円 ( 32,538円 )	19日目
25,746円 ( 28,321円 )	19日目
24,651円 ( 27,116円 )	14日目
32,286円 ( 35,515円 )	19日目
27,777円 ( 30,555円 )	19日目
21,890円 ( 24,079円 )	14日目
29,580円 ( 32,538円 )	19日目
25,746円 ( 28,321円 )	19日目
26,290円 ( 28,919円 )	14日目
32,286円 ( 35,515円 )	19日目
27,777円 ( 30,555円 )	19日目
21,890円 ( 24,079円 )	14日目
29,580円 ( 32,538円 )	19日目
25,746円 ( 28,321円 )	19日目
26,290円 ( 28,919円 )	14日目
32,286円 ( 35,515円 )	19日目
27,777円 ( 30,555円 )	19日目
26,631円 ( 29,294円 )	14日目
22,671円 ( 24,938円 )	14日目

基本情報

基本情報

軽量小型なコンパクトサイズ。
【特長】
・一体型でコンパクトなボディ。
・シリンダ一体構造を採用して、シンプル化に成功。
・さらに低価格を実現しています。
・ワイドなバリエーション。
・HMA5機種（φ10,φ12,φ16,φ20,φ25）が加わり、他シリーズと合わせて、シリンダ径φ10～φ100まで全24機種がラインナップ。
・どんなワークにも対応可能です。
・豊富なオプション。
・開閉確認スイッチの取付けが可能です。

カタログ

カタログ (見開き版)

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

ミニ平行ハンド HMAシリーズのレビュー

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メーカー	近藤製作所	ＣＫＤ	近藤製作所	ＣＫＤ	近藤製作所	ＣＫＤ
通常価格	16,486円-	18,686円 -	10,427円 -	19,610円 -	44,641円 -	-
通常出荷日	14日目〜	3日目〜	19日目	19日目	14日目〜	39日目
フィンガの数	2本	2本	2本	2本	2本	2本
種類	本体	本体	本体	本体	本体	本体
本体形状	角形	角形	角形	角形	角形	薄形
環境・用途	標準	標準	標準	-	-	標準
付加機能	なし	なし	なし	なし	ベアリング支持 / 高精度	なし