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力覚(フォース・トルク)センサ

力覚(フォース・トルク)センサは、力覚センサ情報を用いてロボットに力感覚を持たせる機能をもったセンサです。ハンドにかかる圧などの負荷を測定し、ワークを破損させずに組立・加工作業を行うために使用します。力加減が難しいワーク、力検知を必要とする作業で必要とされる部品です。