SMC ロータリーアクチュエータ

ワークの取付が容易なロータリアクチュエータ。【特長】・テーブル面の高さをおさえた薄形タイプの揺動テーブルユニット・大型の転がり軸受・角度調整範囲：0～190°・本体の取付が容易・テーブルのラジアル・スラスト方向への移動量：0.01mm以下・端面・側面方向からの配管・サイズ：10、20、30、50、70、100、200

各種ユニットの自由な組合せが可能なロータリアクチュエータ。【特長】・配管ポート部を平面部に配置・軸形状のバリエーション（6種類）が豊富・小型オートスイッチD-M9□型等取付可能・オートスイッチの取付位置が自由に設定可能・円周方向任意の場所にスイッチを固定することができます

スラスト・ラジアル荷重の対応に即し、軸受けにはベアリングを採用したロータリアクチュエータ。【特長】・ベーンタイプ・小型オートスイッチ取付可能（D-M9□型）・信頼性が高い・本体のダイレクトマウント取付可能・ポート位置がボディ側面と軸方向の2タイプ・標準形（CRB1）、オートスイッチ付き（CDRB1）・取付支持形式：基本形（B）、フート形（L）・ベーン形式：シングルベーン（S）、ダブルベーン（D）

外部ショックアブソーバ付きのロータリーアクチュエータ。【特長】・アブソーバの有効ストロークを短くすることで吸収時間を短縮し、タクトタイムの向上が可能・4～10倍の許容運動エネルギー・低エネルギー用と高エネルギー用の2種類のショックアブソーバを用意・長手方向の寸法を短縮・アジャストボルト、内部アブソーバの出っ張りがないため長手方向の設置スペースを削減・テーブル高さはアジャストボルト付、内部アブソーバ付と同一【20-シリーズ 銅系・フッ素系不可仕様】・銅材質、フッ素材質を嫌う環境での使用に対応・外形寸法は標準品と同一

薄型のロータリーアクチュエータ。【特長】・繰り返し位置決め精度：±0.03°（高精度タイプ）・ショックレス・高速駆動・速度・加減速度・位置決め最大64点・省エネ：テーブル停止後、電力40％自動低減・ステップモータ（サーボ DC24V）

【特長】・本体をフランジとして使用可能・配管が一方向から可能・角度調整機構付（各揺動端±5°）・ダブルピストン採用でバックラッシがありません・本体取付け時の芯出しが容易

ショックレス・高速駆動のロータリーアクチュエータ。【特長】・繰返し位置決め精度：±0.03°（高精度タイプ）・揺動角度：360°・速度・加減速度・位置決め最大64点・省エネ：テーブル停止後、電力40％自動低減・ステップモータ（サーボ DC24V）

使用条件に合った取り付けが可能なロータリアクチュエータ。【特長】・小型オートスイッチ取付可能（D-M9□型/D-M9□W型/D-A9□型）・クッションパッキン交換可能・クッションバルブ調整が容易・ポート・クッションバルブ・オートスイッチを同一面に配置、作業性向上・豊富な軸形状バリエーション・CRA1 ：基本形/CDRA1：オートスイッチ付・サイズ：30、50、63、80、100

使用条件に合った取り付けが可能なロータリアクチュエータ。【特長】・小型オートスイッチ取付可能（D-M9□型）・クッションパッキン交換可能・クッションバルブ調整が容易・ポート・クッションバルブ・オートスイッチを同一面に配置、作業性向上・豊富な軸形状バリエーション・可変角度最大90°任意に調整可能・CRA1：基本形/CDRA1：オートスイッチ付き・サイズ：50、63、80、100

小型、軽量のロータリーアクチュエータ。【特長】・優れた設置性で、上面・下面・側面取り付け可能・正面ポート、側面ポートの選択可能・大型の転がり軸受と大径出力軸を採用・小型かつ高剛性を実現・特殊構造の採用により、シングルラックタイプでありながら、揺動端の出力軸の遊びを抑止

テーブル面の高さをおさえた薄形タイプの揺動テーブルユニット。【特長】・ワークの取付が容易・大型の転がり軸受・角度調整範囲：0～190°・高精度軸受を採用・テーブルのラジアル・スラスト方向への移動量：0.01mm以下・端面・側面方向からの配管・本体の取付が容易・ボディの小型化だけでなく、配線、配管処理も含めて省スペース化を実現・小型ボディのメリットを最大限に活かした設置が可能・サイズ：1、2、3、7

3点停止可能のロータリーアクチュエータ。【特長】・停止位置調整範囲/中間：±10°、揺動端：0～95°・1台のバルブで動作可能・高精度形：MSZA・基本形：MSZB【用途】・ワークのセンタ左右振り分けなどの用途に対応

ロボットハンドに適した軽量・コンパクトなテーブル付ロータリアクチュエータ。【特長】・フリーマウントタイプ・軸、縦、横の3方向からの取付が可能・シングルベーン、ダブルベーンを標準化・ダブルベーンはシングルベーンと同一寸法（サイズ1を除く）・オートスイッチユニット付きに変更可能・ベーンタイプ：基本形・接続ポート位置：ボディ側面

各種ユニットの自由な組合せが可能なアクチュエータ。【特長】・角度調整ユニット付・配管ポート部を平面部に配置・軸形状のバリエーションが豊富・小型オートスイッチD-M9□型、D-S9□型対応・CRB2：基本形/CDRB2：オートスイッチ付き・取付支持形式：基本形

ロボットハンドに適した軽量・コンパクトなテーブル付ロータリアクチュエータ。【特長】・高精度・高剛性・テーブル面の振れ精度向上：0.03mm以内・負荷取付時の芯出しが容易・本体取付時の芯出しが容易・角度調整が可能・テーブル部と駆動部分離可能・オートスイッチ取付可能・ベーンタイプ

【10-シリーズ クリーンシリーズ】・クリーン環境に対応・クリーンルーム内への発塵を防止【21-シリーズ 銅・フッ素・シリコン系不可＋低発塵】・銅系、フッ素系、シリコン系材質の規制のある環境に対応・構造はクリーンシリーズと同等（グリース、包装形態はクリーンシリーズと異なります）

各種ユニットの自由な組合せが可能なロータリアクチュエータ。【特長】・12％軽量化を実現・豊富な取付バリエーション・小型オートスイッチD-M9□型、D-9□型、D-T7□型、D-R7□型対応・プレートの取付位置を任意の位置に移動可能・揺動角度55°、90°、180°、270°・サイズ：10、15、20、30、40・ベーン形式：シングルベーン、ダブルベーン・オートスイッチ：なし（CRBU2）、あり（CDRBU2）

角度調整ユニット付きのロータリアクチュエータ。【特長】・各種ユニットの自由な組合せが可能！・12％軽量化を実現・豊富な取付バリエーション・小型オートスイッチD-M9□型対応・プレートの取付位置を任意の位置に移動可能・揺動角度90°、180°、270°全シリーズ270°実現・ベーン形式：シングルベーン/ダブルベーン

薄形シリンダとロータリアクチュエータをコンパクトに一体化した直進揺動ユニット。【特長】・直進運動、揺動運動のタイミングは任意に設定可能・直進部エアクッション付・角度調整が可能・スムーズな揺動運動・使用流体：空気（無給油）・最高使用圧力：0.7MPa/最低使用圧力：0.15MPa・周囲温度および使用流体温度：0～60℃（ただし凍結なきこと）・取付支持形式：基本形

【特長】・角度調整ユニット、オートスイッチユニット内蔵でコンパクト化を実現（サイズ20、30、40）・全長44％短縮、重さ48％削減・配管・配線角度調整を同一面に集約、作業性向上・揺動角度調整アジャストボルト（標準） により、始点・終点の位置調整が容易・揺動位置（軸面取位置） の確認が可能（CDRBオートスイッチ付のみ）・CRBシリーズに従来品CRB2シリーズの各ユニットが取付可能

ワークの低速搬送が可能な低速ロータリテーブル。【特長】・5s/90°での安定動作を実現・スティックスリップがなく、滑らかな動作・揺動時間調整範囲：1～5（s/90°）・サイズ：10、20、30、50・ポートの種類：G1/8 、NPT1/8、NPTF1/8、Rc1/8、M5

電磁弁付きのロータリアクチュエータ。【特長】・ポート位置：ボディ側面・取付方法：ダイレクト取付・オートスイッチ：なし・サイズ：50・ベーン形式：ダブルベーン・揺動角度：90°

電磁弁、揺動速度調整機能付きを一体化したロータリアクチュエータ。【特長】・小型オートスイッチ取付可能（D-M9□型）・クッションパッキン交換可能・クッションバルブ調整が容易・ポート・クッションバルブ・オートスイッチを同一面に配置、作業性向上・豊富な軸形状バリエーション・使用条件に合った取付が可能・可変角度タイプの品番を設定・CVRA1：基本形/CDVRA1：オートスイッチ付・サイズ：50、63、80、100

【11-シリーズ クリーンシリーズ】・クリーン環境に対応・クリーンルーム内への発塵を防止【20-シリーズ 銅系・フッ素系不可仕様】・銅材質、フッ素材質を嫌う環境での使用に対応・外形寸法は標準品と同一【22-シリーズ 銅・フッ素・シリコン系不可+低発塵】・銅系、フッ素系、シリコン系材質の規制のある環境に対応・構造はクリーンシリーズと同等（グリース、包装形態はクリーンシリーズと異なります）

ワークの低速搬送が可能な低速薄形ロータリアクチュエータ。【特長】・5s/90°での安定動作を実現・スティックスリップがなく、滑らかな動作・揺動時間調整範囲：1～5（s/90°）・標準形：CRQ2/オートスイッチ付き：CDRQ2・サイズ：10、15、20、30、40・ポートの種類：G1/8、NPT1/8、NPTF1/8、Rc1/8、M5

【二次電池対応シリーズ】二次電池製造工程において製品不良を削減するため、銅（Cu）、亜鉛（Zn）材質は使用していません。一部のアルミ合金やアルミダイカスト材は、添加元素として少量の銅（Cu）、亜鉛（Zn）を含んでいます。銅下地のある電解ニッケルめっき、亜鉛めっきは使用していません。（無電解ニッケルめっきは使用しています。）低露点対応グリース使用、-70℃対応、低露点環境下での性能向上。

【11-シリーズ クリーンシリーズ】・クリーン環境に対応・クリーンルーム内への発塵を防止

CRBシリーズに従来品CRB2シリーズの各ユニットが取付可能。【特長】本体+縦型オートスイッチユニット（従来品）+可変角度調整ユニット（従来品）

【特長】・マニホールドコントローラ対応最大16軸接続可能・バッテリレス アブソリュートエンコーダ付停止位置からの再始動が可能

【二次電池対応シリーズ】二次電池製造工程において製品不良を削減するため、銅（Cu）、亜鉛（Zn）材質は使用していません。一部のアルミ合金やアルミダイカスト材は、添加元素として少量の銅（Cu）、亜鉛（Zn）を含んでいます。銅下地のある電解ニッケルめっき、亜鉛めっきは使用していません。（無電解ニッケルめっきは使用しています。）低露点対応グリース使用、-70℃対応、低露点環境下での性能向上。

CRBシリーズに従来品CRB2シリーズのユニットを取付ています。【特長】・CRB□-Aシリーズ本体+縦型オートスイッチユニット（従来品）

【特長】・停止位置からの再始動が可能・電源復帰時の運転再開を容易に！電源遮断時でもエンコーダが位置情報を保持しているため、電源再投入時の原点復帰は不要・バッテリ非搭載によりメンテナンス軽減位置情報保持にバッテリを使用しないため、予備バッテリの管理やメンテナンス交換が不要・揺動角度：320°、180°、90°・モータ内蔵により省スペース・ショックレス・高速駆動最大速度：420°/sec最大加減速度：3000°/sec2

【二次電池対応シリーズ】二次電池製造工程において製品不良を削減するため、銅（Cu）、亜鉛（Zn）材質は使用していません。一部のアルミ合金やアルミダイカスト材は、添加元素として少量の銅（Cu）、亜鉛（Zn）を含んでいます。銅下地のある電解ニッケルめっき、亜鉛めっきは使用していません。（無電解ニッケルめっきは使用しています。）低露点対応グリース使用、-70℃対応、低露点環境下での性能向上。

【ATEX指令とは】2003年7月1日から、爆発の危険性のある雰囲気で使用される機器について、ATEX指令に準拠することがEU内で義務付けられました。■CEマークとATEXATEX指令はCEマークの対象の一部分となり、従来のヨーロッパ防爆規格がこの中に組み込まれています。■ATEX指令の目的ATEXの主な目的は次のとおりです。・静電荷の防止・摩擦、衝撃、磨耗により発生する火花の点火防止・同上による温度上昇による点火防止・責任は製造メーカにある・ゾーン／カテゴリー別に認証■ゾーン／カテゴリー区分ATEXでは、危険個所（ゾーン）の区分毎に適用する対象をカテゴリー区分しています。・ゾーン0：カテゴリー1爆発性雰囲気が存在する可能性（ゾーン）：継続的あるいは長時間＞1000時間／年・ゾーン1：カテゴリー2爆発性雰囲気が存在する可能性（ゾーン）：時折 10～1000時間／年・ゾーン2：カテゴリー3爆発性雰囲気が存在する可能性（ゾーン）：可能性は少ない、短時間＜10時間／年

【ATEX指令とは】2003年7月1日から、爆発の危険性のある雰囲気で使用される機器について、ATEX指令に準拠することがEU内で義務付けられました。■CEマークとATEXATEX指令はCEマークの対象の一部分となり、従来のヨーロッパ防爆規格がこの中に組み込まれています。■ATEX指令の目的ATEXの主な目的は次のとおりです。・静電荷の防止・摩擦、衝撃、磨耗により発生する火花の点火防止・同上による温度上昇による点火防止・責任は製造メーカにある・ゾーン/カテゴリー別に認証■ゾーン/カテゴリー区分ATEXでは、危険個所（ゾーン）の区分毎に適用する対象をカテゴリー区分しています。・ゾーン0：カテゴリー1爆発性雰囲気が存在する可能性（ゾーン）：継続的あるいは長時間＞1000時間/年・ゾーン1：カテゴリー2爆発性雰囲気が存在する可能性（ゾーン）：時折 10～1000時間/年・ゾーン2：カテゴリー3爆発性雰囲気が存在する可能性（ゾーン）：可能性は少ない、短時間＜10時間/年

【ATEX指令とは】2003年7月1日から、爆発の危険性のある雰囲気で使用される機器について、ATEX指令に準拠することがEU内で義務付けられました。■CEマークとATEXATEX指令はCEマークの対象の一部分となり、従来のヨーロッパ防爆規格がこの中に組み込まれています。■ATEX指令の目的ATEXの主な目的は次のとおりです。・静電荷の防止・摩擦、衝撃、磨耗により発生する火花の点火防止・同上による温度上昇による点火防止・責任は製造メーカにある・ゾーン／カテゴリー別に認証■ゾーン／カテゴリー区分ATEXでは、危険個所（ゾーン）の区分毎に適用する対象をカテゴリー区分しています。・ゾーン0：カテゴリー1爆発性雰囲気が存在する可能性（ゾーン）：継続的あるいは長時間＞1000時間／年・ゾーン1：カテゴリー2爆発性雰囲気が存在する可能性（ゾーン）：時折 10～1000時間／年・ゾーン2：カテゴリー3爆発性雰囲気が存在する可能性（ゾーン）：可能性は少ない、短時間＜10時間／年