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PLC(モーションコントローラ)

PLC(モーションコントローラ)とは、高速高精度の位置検出や駆動制御が可能な多機能の位置決めPLCユニットです。ユニットの出力は差動出力、オープンコレクタ出力などです。2軸を同時に制御したり独立に制御したりするタイプや、1ユニットで最大64軸の制御可能なタイプなどの各種があります。ユニットを追加接続することでも多軸制御が可能ですが、ユニット増設は、電源ユニットの消費電流範囲内に制限される点に注意が必要です。位置決めユニットは、製品それぞれに補正機能や原点復帰機能、同期エンコーダ運転機能など様々な付加機能を持ちます。制御にはある程度の誤差が発生しますが、補正機能により改善が可能です。原点復帰機能は、設備異常により中間停止した場合や現在位置が把握できない場合などに有効な機能です。
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