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型番:XEG-64-C15L1-W1
電動グリッパ XEGシリーズ

通常単価(税別)
336,539円
税込価格
370,193円

対象をつかんで挟む作業に適した電動グリッパです。【特長】・エンコーダ付ステッピ...

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  • フィンガの数:
    2本

(i)ご注意

  • 各商品にはコントローラ(記号:C1)が付属します。

XEG-64-C15L1-W1 の仕様・寸法情報

商品情報

製品仕様

モデルXEG-16XEG-32XEG-64
電気グリッパストローク[両方向](mm)16±0.532±0.564±0.5
把持力[N]25~5060~150180~450
最大把持重量(N)[注1]51545
速度(mm/s)移動1~601~801~100
把持[注2]1~201~201~20
繰り返し位置決め精度(mm)±0.01±0.01±0.01
駆動装置ボールねじ+リニアガイドウェイ
駐動装置のグリース補給[注3]2万サイクルまたは3カ月
耐衝撃・耐振動(m/s2150/30
作動温度範囲(℃)5~45
作動湿度範囲(%)RH35~85(無結露)
質量(kg)0.40.71.9
コントローラモータタイプステッピングモータ
モータ寸法(mm)□20□28□42
電源(V)DC24±10%
最大電流(A)1.5A MAX3A MAX3A MAX
質量〔kg)0.15

[注1]ワーク重量は、把持力の1/10~1/20にして下さい。なお、ワーク把持後に高速移動あるいは回転が必要な場合は、余裕を持たせてください。
[注2]運用時、グリッパ付属品(指)に過度な衝撃が加わることを防ぐため、パラメータと運用モードを適切に設定して下さい。
[注3]適当量のグリースを、充填装置で単軸ロボットのグリース穴に注入するか、あるいはブラシを用いてボールねじ表面に塗ってください。
[注4]把持力と速度はケーブルの長さ、負荷、固定方法等により変わります。
[注5]付属品(指)が把持できるワークの質量は、付属品(指)の材質、形状、把持表面状態等に依存して大きく変わります。付属品(指)は軽くまた短くなるよう設計してください。

使用例

装着方法

A.グリッパ本体の底にあるネジ穴を使用する時

電動グリッパ XEGシリーズ A.グリッパ本体の底にあるネジ穴を使用する時装着方法図
モデルネジ規格推奨締付トルク(N・m)最大締付深度(mm)
XEG-16M3×0.5P0.6~0.83.5
XEG-32M4×0.7P1.2~1.64.5
XEG-64M6×1P4.6~5.28

B.グリッパ本体の正面にある貫通穴を使用する時

電動グリッパ XEGシリーズ B.グリッパ本体の正面にある貫通穴を使用する時装着方法図
モデルネジ規格推奨締付トルク(N・m)
XEG-16M2.5×0.45P0.4~0.6
XEG-32M3×0.5P0.6~0.8
XEG-64M5×0.8P2.8~3.4

C.グリッパ本体の裏にあるネジ穴を使用する時

電動グリッパ XEGシリーズ C.グリッパ本体の裏にあるネジ穴を使用する時装着方法図
モデルネジ規格推奨締付トルク(N・m)最大締付深度(mm)
XEG-16M3×0.5P0.6~0.88
XEG-32M4×0.7P1.2~1.610
XEG-64M6×1P4.6~5.212

[注1]傷や凹みをつけぬよう、装着時にはグリッパを落としたり、叩いたりしないで下さい。精度劣化や作動不良の原因になります。
[注2]指定トルクにより製品の取りつけねじを締めてください。
[注3]付属品(指)取りつけねじ締め付けには、下表に示すトルクを用いてください。
[注4]取りつけ面には位置決め用の穴を設けています。必要に応じてご使用ください。

モデルネジ規格推奨締付トルク(N・m)最大締付深度(mm)
XEG-16M3×0.5P0.6~0.85
XEG-32M3×0.5P0.6~0.84
XEG-64M4×0.7P1.2~1.68

選定サポート情報

注文例

電動グリッパ XEGシリーズ 注文例

[注1]アクチュエータケーブルはフレキシブルですが、その許容曲げ半径[Rb→50mm]以上曲がるケーブルベアには収容しないで下さい。
[注2]I/Oケーブルは14芯です。[片端コネクタ付き]

型番リスト

型番

XEG-64-C15L1-W1

通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
336,539( 370,193円 )

85日目

型番
最大把持力(閉側 電動タイプ)(N)
ストローク量(mm)
アクチュエータケーブル長さ(m)
I/Oケーブル長さ(m)
アクチュエータケーブルコネクタ形状
RoHS
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
450
64
5
1
L型
-

1個

336,539( 370,193円 )

85日目

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詳細情報

基本情報

対象をつかんで挟む作業に適した電動グリッパです。

【特長】
・エンコーダ付ステッピングモータを使用して、状態フィードバック、異常アラーム、目的物識別などの信号を出力します。
・コンパクトリニアモジュールを用いて、高速、高精度、高剛性、高効率およびコンパクトな形状を実現しました。
・自動原点復帰とクランプモデルを確立し、適応把持およびモデル調整などのインテリジェント機能を搭載しています。
・移動方向、ストローク、強さ、速度などを設定することができ、操作ソフトウェアは履歴記録機能を持っています。
・シリアル通信とI/O通信をサポートし、柔軟性と利便性を向上しています。

【用途】
・変形しやすい、壊れやすい、表面が傷つきやすい部品の把持。
・精密測定、小ストローク、高速で軽く挟み取る作業

(i)ご注意

  • 各商品にはコントローラ(記号:C1)が付属します。

カタログ

XEG-64-C15L1-W1で型番確定

  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

電動グリッパ XEGシリーズの型番XEG-64-C15L1-W1のページです。
型番XEG-64-C15L1-W1に関する仕様情報を記載しております。

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                          平行エアチャック ARPMシリーズ

                            メーカー HIWIN(ハイウィン) HIWIN(ハイウィン) SMC SMC SMC CKD SMC CKD コガネイ 近藤製作所 CKD コスメック CHELIC(チェリック)
                            通常価格 275,962円 100,000円 52,317円 35,317円 45,771円 315,015円 68,337円 76,062円 67,856円 27,899円 23,872円 21,300円 -
                            通常出荷日 85日目   86日目   6日目~   6日目~   6日目~   14日目   50日目   5日目~   10日目~   55日目~   3日目~   7日目   お見積り  
                            フィンガの数 2本 2本 2本 2本 3本 2本 2本 2本 2本 2本 2本 2本 2本

                            電動グリッパ XEGシリーズのレビュー

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                            XEG-16-C1105-W1
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                            XEG-64-C15L5-W1
                            型番通常単価(税別)(税込単価)最小発注数量スライド値引通常
                            出荷日
                            RoHS ?最大把持力(閉側 電動タイプ)
                            (N)
                            ストローク量
                            (mm)
                            アクチュエータケーブル長さ
                            (m)
                            I/Oケーブル長さ
                            (m)
                            アクチュエータケーブルコネクタ形状

                            275,962円

                            ( 303,558円 )
                            1個 -

                            85日目

                            -50161,55直線型

                            275,962円

                            ( 303,558円 )
                            1個 -

                            85日目

                            -50161,51L型

                            275,962円

                            ( 303,558円 )
                            1個 -

                            85日目

                            -50161,52L型

                            275,962円

                            ( 303,558円 )
                            1個 -

                            85日目

                            -50161,53L型

                            336,539円

                            ( 370,193円 )
                            1個 -

                            85日目

                            -4506453L型

                            336,539円

                            ( 370,193円 )
                            1個 -

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