MISUMI FRAMESサポート　- USER'S VOICE

− まず活動内容について教えてください

− 皆さんがものづくりやロボットに興味を持ったきっかけはありますか。

− ロボット開発はどのように進めているのでしょうか。

伊藤さま NHK学生ロボコンは毎年ルールが大きく変わります。例年9月頃にルールが発表され、そこから翌年6月の大会に向けて開発を進めます。まず戦略を考え、
その後に設計、加工、組み立て、制御と段階的に進めていきます。

加藤さま ロボットは開発途中で何度も改良を重ねます。ルール変更が入ることもあるため、実際には複数台の試作機を製作しながら完成度を高めていきます。

− 2026年大会では8年ぶりのベスト8！振り返ってみていかがですか？

加藤さま 今年の大会では、8年ぶりとなるベスト8進出を果たしました。チームとして特に力を入れたのが、
「戦略から逆算して開発する」という考え方です。
これまでは機構ごとにアイデアを出し合い、性能比較を行いながら進めていました。今年はルールを詳細に分析し、「勝つための戦略」を先に決定することにしました。そして、その戦略を実現するために必要な機構や構成を選定する方式へ大きく転換しました。

加藤さま また、前年度に課題となっていた通信トラブルの改善や収支管理の見直しにも取り組み、本番では安定したロボット運用を実現できたと思います。

− 今年のロボットにはどのような特長がありましたか。

伊藤さま 今年のマキニスタのロボットは、「どんな相手に対しても戦えること」を重視して開発しました。
ロボット競技では対戦相手によって有利な戦術が変わるため、特定の状況だけでなく幅広い展開に対応できることが重要です。

そこで今年は、相手の戦略に応じて柔軟に試合を組み立てられる「カウンター型」の戦略を採用しました。
特に、競技で使用する箱を複数同時に運搬できる構造を取り入れ、場面に応じて戦略を変えられるよう設計しています。

加藤さま もうひとつの大きな特長が、段差を素早く乗り越えるための「段越え機構」です。
ロボットの左右の車輪をそれぞれ連動させ、上下に動かすことで段差を越える仕組みを採用しました。大会ではスピードが勝敗を左右するため、いかに早く段差を突破できるかが重要なポイントになります。 段越え機構のロボットでは足元のメンテナンス作業が複雑なため、MISUMI FRAMESで作成した台車がかなり役に立ちました。

- MISUMI FRAMESはどのような用途で活用されていますか。

加藤さま 主にロボット運搬用の台車や、練習用フィールドの設営台車の設計に利用しています。ロボコンではロボットを会場内で手押し移動することができず、人の手で運ぶ必要があります。また大学内でも活動場所と体育館との間に距離があり、坂道も多いです。
そのためロボット専用の台車を製作し、運搬や開発効率向上に活用しています。

伊藤さま 今年は足が上下に動くロボットを開発したため、その動作確認を台車に載せたまま行えるような専用設計も行いました。

渋澤さま ロボット競技用フィールドを構成するベニヤ板が効率よく運搬するための大型台車も製作しています。
ロボットは毎年サイズや構造が変わるため、専用台車も毎年設計し直しています。坂道の多いキャンパス内でも安全に運搬できるよう、ロボット形状に合わせたストッパーを3Dプリンタ部品で製作し、フレームへ取り付けています。

- MISUMI FRAMESを使った感想を教えてください。

- 今後の活動について教えてください。

加藤さま 今年の成果を土台に、来年度も優勝を目指します。
「戦略から逆算する開発」という考え方を引き続き発展させ、より少ない手戻りで完成度の高いロボット開発に取り組んでいきます。