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吸着パッド特集 ワークや搬送環境のお悩みに応じてご提案

ページガイド

吸着パッド選定のお悩みに応じて商品をご提案いたします。

吸着パッドの選定方法

<パッド径の求め方> ※このパッド径の求め方はミスミが提案する参考情報です ① まず”おおよそ”のパッド径を算出する為に、ワークの質量を元に必要な吸着力(N)を算出します

参考: 吸着力計算式 概算吸着力(N) = ワーク質量(kg) x 9.8 x 1.2~1.3

※ワークの面積が大きく、1つでは吸着時のバランスが悪い事が想定される場合は、吸着パッドを複数使う事も検討してください
※ワークが柔らかい・吸着面に凹凸がある場合などは、概算吸着力は多めに想定します

② 次に吊り上げ方法別の下記のグラフを利用し、概算で求めた吸着力(N)と真空度(kPa)からパッド径を選定します

<ワークに最適なパッドの材質・形状の選定> ③ ②のパッド径を元に下記一覧から、今回のワークに適した吸着パッドを選定します こちらは、MISUMI e-Catalogで取扱いのある吸着パッド(ピスコ製)の一覧です

タイプ/名称 パッド形状 パッドサイズ
(mm)
ワーク パッド材質 見積
スタン
ダード
標準 標準 Φ1~Φ200
(18種類)

平らなワークに最適

ニトリル・シリコーン・ウレタン
フッ素・静電気拡散性
導電性低抵抗タイプ
食品衛生法適法NBR

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深形 深形 Φ15~Φ100
(9種類)

球状ワークに最適

ニトリル・シリコーン・ウレタン
フッ素・食品衛生法適法NBR

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小形 小形 Φ0.7~Φ4
(6種類)

半導体部品に最適

ニトリル・シリコーン・ウレタン
フッ素・静電気拡散性
導電性低抵抗タイプ
食品衛生法適法NBR

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特殊
タイプ
ベローズ ベローズ Φ10~Φ80
(6種類)

レトルトパックや食料品などが入った袋に最適
(スプリング式ホルダを取付できない場合
ワークの吸着面が傾いている場合にも使用)

ニトリル・シリコーン
静電気拡散性

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多段
ベローズ
多段ベローズ Φ10~Φ50
(5種類)
ニトリル・シリコーン
食品衛生法適法NBR

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長円形 長円形 4×20~8×30
(11種類)

基板、丸棒、半導体部品のような長いワークに最適
(丸棒のように、
小さいパッドを複数個使用するワークにも対応)

ニトリル・シリコーン
導電性低抵抗タイプ

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ソフト ソフト Φ4~Φ40
(8種類)

成形品の取出しや傷つきやすいワークに最適
(パッドが柔軟性に優れ、紙などを吸着できます)

ニトリル・シリコーン
フロロシリコーン
静電気拡散性

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ソフト
ベローズ
ソフトベローズ Φ6~Φ20
(5種類)
ニトリル・シリコーン

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スポンジ スポンジ Φ10~Φ100
(9種類)

建物の外壁や表面に凹凸のあるワークに最適

クロロプレン(スポンジ)

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滑り止め 滑り止め Φ10~Φ50
(5種類)

プレス部品などの油が付着したワークに最適
(ワークの滑りを防止)

耐油NBR

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薄物用 薄物用 Φ8~Φ20
(4種類)

コピー紙やビニールなどの薄物ワークに最適
(通気性のあるワークに使用可能)

ニトリル・フロロシリコーン

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吸着痕
防止
吸着痕防止 Φ10~Φ30
(3種類)

液晶ガラス・塗装工程半導体製造設備などに最適
(吸着部が樹脂製でワークへの順応性に優れている)

PEEK・POM
導電性PEEK

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<理論値での確認> ④ 次に選定した吸着パッドが、理論値でも合っているかを確認するため、選定した吸着パッドの面積などを用いて下記計算式で確認します

W:吸着力(N)=C×P/101×10.13×f 【C:パッド面積(cm2) P:真空度(-kPa) f:安全率(水平吊り上げ時:1/4以上 垂直吊り上げ時:1/8以上)】

⑤ 最後に、吸着力(N)を元にパッド径を下記計算式で確認し、②で選定したパッド径と相違がないか確認します

D:パッド径(mm)=√4/3.14×1/P×W/n×1/f×1000 【n: ワークに対するパッド数量】

メカニカル部品技術窓口

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営業時間:8:00~20:00(日曜日・年末年始は除く)

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参考情報 吸着パッド周辺のお悩み

※参考情報にはピスコ以外の製品も含まれます

ゴミ詰まりで吸着力が低下して困っている

フィルタ
ゴミ詰まり対策に最適な真空用フィルタを流量順にご紹介
商品名 推奨流量 ろ過精度 商品
小型ユニオン VFU0.1 0.5~15 ℓ/min 10μm
ソケットタイプ VFJ 2~50 ℓ/min 10μm
インライン FSL 10~60 ℓ/min 10μm
ユニオン VFU2.3 5~150 ℓ/min 10μm
大容量フィルタ VFB 20~200 ℓ/min 10μm
大容量フィルタ VFR 20~400 ℓ/min 10μm
大容量フィルタ VFA 60~400 ℓ/min 40μm/5μm

吸着工程をできる限り省スペース化したい

ホルダ
従来品より小型化したホルダをご紹介
吸着パッド 小型タイプ VPMA 最小18mmのホルダで省スペースにも対応

ゴミ詰まりで吸着力が低下する

オプション
パッド直付けタイプの真空用フィルタをご紹介
パッドとホルダの間に直接取り付けでワーク吸着時のゴミを除去

吸着搬送をもっと早くソフトにしたい

カム機構によりショックレスに高速搬送(最大で3msec)が可能
カム機構により高速搬送(最大で4msec)が可能

参考情報 ワーク選定アドバイス

ワーク別の選定ポイント・アドバイスをまとめました。

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