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プロが教える！コンベヤ選定方法 【モータ・ギヤヘッド・インバータ】 Vol.4-B ミスミコンベヤをゆっくりスタートさせたい、ゆっくり停止したい時は？

こんにちは、ミスミコンベヤチーム お客さまご相談センターの中村です。
コンベヤチームスタッフによるコンベヤの紹介と選び方を気楽にわかりやすく、紹介します。

「Vol.3-B ミスミコンベヤは止めたり動かしたり制御できるの？」で、コンベヤの起動停止を繰り返したい場合、インバータを使用する方法があることを説明しました。

今回は、インバータについて詳しく解説します。

インバータがないと…
インダクションモータではコンベヤは急に動き出すので
反動で搬送物が倒れたりすることも・・・

いきなり動き出すと
背の高い搬送物は
倒れやすくなるんだけど・・・

インバータがあれば…
ソフトスタート／ソフトストップは
3相インダクションモータとインバータの組み合わせでできます。
スタート／ストップがスムーズで、搬送物にやさしい動きになります。

インバータがあると
ソフトスタートできて
搬送物が倒れないんだ！！

ミスミコンベヤのモータの選定をここで簡単におさらいしましょう。
ミスミコンベヤでは、速度変更を必要とするかしないかで、表1のような分類になります。

表1　モータの分類

速度変更の有無 モータの種類 調整する方式
速度変更が不要なとき インダクションモータ ―
速度を変更したいとき スピードコントロールモータ 速度変更はツマミを回して調整する方式
インバータ＋三相インダクションモータ プログラムを組んで速度制御する方式

図1　スピードコントロールモータの例

図2　インバータの例

スピードコントロールモータのギアヘッドの選定の目安は、最大速度がインダクションモータのときと同じ速度に合わせることです。
その最大速度から低下させることができます。

インバータの概要

インバータには以下のような機能があります。

・速度変更　　・ソフトスタート　　・ソフトストップ　　・運転時間設定による制御

これらの機能を組み合わせることにより、多彩な動作が可能になります。

ミスミコンベヤ指定のインバータ（SV004-IG5A-2）は三相200V電源を接続、モータも三相200Vを使用し、インバータに接続します。（※）
※国内電圧の場合です。海外電圧の場合はその国の電圧に合わせた仕様になります。

また、インバータの制御方法（スタート・ストップ）はいろいろあります。

・外付けのスイッチ　　・プログラマブルコントローラ（PLC)　　・リレーからの信号　　など

ボリュームを外付けすることでボリュームから速度を変更することもできます。

インバータは時間設定による位置決めを行うこともできます。（ただし時間によって設定するため正確な位置決めはできません。）
さらに正確に位置決めしたい場合は電磁ブレーキ付きモータを使用します。
インバータで速度を低下させてから電磁ブレーキで停止させると、比較的精度よく停止できます。

インバータ自体には停止後の保持力はありませんので、停止後に保持したいときは電磁ブレーキ付きモータを選定する必要があります。

インバータの仕組み

ところで、どうしてインバータは速度を変更できるのでしょうか？
仕組みについて調べていきましょう。

インバータはAC周波数を一旦DCに変換（コンバータ回路。交流→直流）し、さらにACに変換（インバータ回路。直流→交流）しています。

このため、周波数と電圧を任意に変更できるため、インダクションモータの速度変更ができるのです。

ミスミのコンベヤはSV004-IG5A-2をご用意していますが、他社製のインバータでも構いません。
ただし、インバータの最大適用モータ容量・出力容量などをモータに合わせてください。

他社製を使用する場合は、制御方式にご注意ください。（ミスミ指定のインバータは低速でも比較的トルクダウンしないタイプです。）

インバータを使うと
速度制御できてとっても便利！

(i)ご注意ください

ミスミコンベヤではインバータは付属品となっており、コンベヤに取り付ける板は用意されておりません。
お客さまにてご準備いただき、都合の良い場所に設置をお願いします。


他にも気になることがある方は・・・
コンベヤのメンテナンス頻度はどれくらいなんだろう
電源オンオフによる間欠運転はできるのかな？
コンベヤ本体の耐熱温度は何℃？

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