로봇선정
택트시간계산
속도
mm/sec
거리
mm
가속/감속
G
수속시간
sec
도착속도(Vmax)
mm/sec
패턴(30도사다리꼴나사/삼각)
가속시간
sec
가속시의 주행거리
mm
정속주행시간
sec
정속시의 주행거리
mm
전체 위치결정시간
sec
가속
(mm)
(sec)
정속이동
(mm)
(sec)
감속
(mm)
(sec)
수속시간
(sec)
도착속도
(mm/sec)
전체 위치결정시간
(sec)
