キーワードからユニット事例を探す

No.000770 内筒チャック機構

円盤状の溝カムを回転させて爪を動かし円筒ワークを内部からチャック

IDEA NOTE 回転とカム機構によるチャック

回転機構によりカムを駆動させワークをチャック

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • 内筒チャック機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・用途

  • 円筒ワークの内部からチャックできる機構

動作・操作性

  • シリンダとラックアンドピニオンにより円盤状の溝カムを回転
  • 溝カムの動き(回転)によりリニアガイドに取り付けたを3つの爪がワークの内筒をチャック

対象ワーク

  • 形状種類:円筒形
  • 外形寸法:Φ236×H145[mm] (内径 Φ220[mm])
  • 材質:アルミ
  • 質量:2.97[kg]

特徴

動作仕様

  • 外観寸法:Φ300×H135[mm]
  • ストローク:
    • シリンダストローク:35[mm]
    • 爪の駆動ストローク:15[mm](Φ212~Φ242)
  • 荷重:必要把持力(ワーク質量の10倍):292[N]

主要部品選定理由

  • 部品:薄型シリンダ
  • 理由:ワーク質量の10倍以上の把持力を保持できるものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • シリンダ選定
    • 必要把持力
      ワーク質量:m1=2.97[kg]
      必要把持力(ワーク質量の10倍):F1
      F1=10×m1×g=10×2.97×9.8=292[N]
    • シリンダ容量(チューブ径Φ20)
      シリンダ理論推力(0.4[MPa]、押し側):F2=196[N](カタログ値)
      負荷率係数:η=0.7(水平使用&ガイド付)
      シリンダ推力:F3=η・F2=0.7×196=137[N]
      平歯車のPCD:D1=48[mm]=0.048[m]
      回転軸に作用するトルク:T1=F3×D1/2=3.29[N・m]
      回転軸と円管ワークΦ200[mm]チャック時のカムフォロアとの距離:
      L1=8.1[mm]=0.0081[m]
      カムフォロアに作用する力(3個分):F4=T1/L1=3.29/0.0081=407[N]
      カムフォロアに作用する力方向と爪の可動方向の角度:θ1=11.11[°]
      チャックする力(爪3個分):F5=F4×cosθ1=407×cos11.11=400[N]

      必要把持力とチャックの関係 F1<F5 より成立

構造の作り込みと設計の勘所

  • 爪を駆動させる溝カムの形状

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL770

部品リスト

内筒チャック機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 セットカラー セットカラー SCST15-12 1 550 1 日目 1_322
2 カムフォロア カムフォロア CFUA6-16 3 1,380 1 日目 1_1081
3 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGRB6902ZZ-50 1 3,370 2 日目 1_969
4 平歯車 平歯車 GEAKBB1.0-48-10-B-15N 1 2,320 3 日目 1_1603
5 ラックギア ラックギア RGEAL1.0Z-76-A5-B66 1 2,480 3 日目 1_1638
6 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド C-SELB10-95 1 3,220 5 日目 1_541
7 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSEB10-55-MC 3 3,250 5 日目 1_561
8 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCN25-35 1 5,400 1 日目 2_1547
9 薄型シリンダ用取付金具 薄型シリンダ用取付金具 MSCTB25-H27-N5 1 3,740 5 日目 2_1550
10 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2 720 1 日目 2_1575
11 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD11L1 2 1,950 1 日目 2_1548
12 フローティングジョイント フローティングジョイント FJDHA6-1.0 1 1,170 1 日目 2_1592
13 平行キー 平行キー KES5-10 1 320 1 日目 2_285
14 平行キー 平行キー KEG5-20 1 320 1 日目 2_285
15 ノックピン ノックピン MSC4-10 16 47 1 日目 2_291
16 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB12-6-2 3 130 1 日目 2_145
17 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB25-6-3 1 190 1 日目 2_145
18 金属ワッシャ 金属ワッシャ FWSSB-D17.5-V15-T8 1 490 2 日目 2_147
19 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-15 12 27 1 日目 2_210
20 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-20 6 42 1 日目 2_210
21 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 3 49 1 日目 2_210
22 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST6-25 2 38 1 日目 2_210
23 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST6-30 4 42 1 日目 2_210
24 ミニチュアリニアガイド用高さ調整ブロック ミニチュアリニアガイド用高さ調整ブロック GETA10-95-10 1 3,410 5 日目 1_633
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • 内筒チャック機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

同じ機能(目的/工程)のユニット事例

ページ - / -

inCAD Libraryに関するお問い合わせ

下記の専用フォームより承ります。

ページトップへ戻る