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No.000745 ワークピッチ搬送

グリップ搬送によるピッチ送り

inCAD Components

IDEA NOTE グリップ搬送によるピッチ送り

ワークをチャックする保持部をボックスモーションすることでピッチ送り機構を実現

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ワークピッチ搬送の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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仕様

目的・用途

  • ワーク保持部がワークをチャックと移動を繰り返すことでワークをピッチ搬送する機構

動作・操作性

  • フィーダで切り出されたワークを等ピッチの半円溝があるワーク保持部で搬送する
  • チャック閉⇒ピッチ搬送⇒チャック開⇒戻る(ボックスモーション)を繰り返し、ワークをピッチ搬送する

対象ワーク

  • 形状種類:円筒形状
  • 外形寸法:φ20×25[mm]
  • 材質:樹脂
  • 質量:12[g]

特徴

動作仕様

  • 外観寸法:W192×D360×H99[mm]
  • ストローク:
    • チャック用シリンダストローク:9[mm]
    • 搬送用シリンダストローク:25[mm]
  • 荷重:搬送用薄型シリンダにかかる負荷荷重:11[N]

主要部品選定理由

  • 部品:薄型シリンダ
  • 理由:プレートをピッチ搬送することができるシリンダを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 薄型シリンダ
    • 薄型シリンダに取付く部品の全質量:M=5.6[kg]
      駆動部の摩擦係数:μ=0.2
      薄型シリンダの負荷荷重:F=μ×M×g=0.2×5.6×9.8=11[N]

      選定した薄型シリンダの理論推力(0.4[MPa],引き側):Fs=34[N]
      負荷率係数:η=1
      薄型シリンダの推力:Fs2=34×1=34[N]
      Fs2>Fより成立っている

構造の作り込みと設計の勘所

  • 1つの駆動でワークをチャックするためにリンク機構を用いている
  • チャック閉のストッパはリニアガイド付近に設け、把持力がワーク保持部やブラケットに負荷しないようにする

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL745

部品リスト

ワークピッチ搬送 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSE2B16-150 1 7,310 1 日目 1_561
2 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSE2B16-230 2 7,960 1 日目 1_561
3 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF12-10 1 9,860 1 日目 2_1557
4 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCN12-30 1 4,280 1 日目 2_1547
5 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD11L1 4 1,950 1 日目 2_1548
6 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNN4-M5 4 600 1 日目 2_1575
7 薄型シリンダ用取付金具 薄型シリンダ用取付金具 MSCTB12-H36-N3 1 2,730 5 日目 2_1550
8 ホルダ ホルダ HLRCH4-11 1 1,950 5 日目 2_1596
9 フローティングジョイント フローティングジョイント FJDL3-0.5-4-5 1 1,030 3 日目 2_1592
10 六角支柱 六角支柱 LSBWF10-66 4 580 2 日目 1_2319
11 リンク リンク LNFRB8-8-LC40-W15-T6 2 1,760 3 日目 2_1653
12 ドライブシュ ドライブシュ MDZB6-6 4 320 1 日目 1_438
13 調整ねじボルト 調整ねじボルト ANBN4-60 1 320 1 日目 1_1837
14 位置決めボルト 位置決めボルト STBB5-15 2 370 1 日目 1_1839
15 ストップピン ストップピン STEHN7 1 335 1 日目 1_1846
16 ストッパブロック ストッパブロック SBKHB-30-25-10 2 640 3 日目 1_1851
17 支点段付ねじ 支点段付ねじ FCBDBR6-7.0-A12-E4.0-F8-PC 4 1,000 3 日目 1_949
18 ノックピン ノックピン MSC4-10 12 47 1 日目 2_291
19 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB12-6-1 4 130 1 日目 2_145
20 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST5-16 4 26 1 日目 2_210
21 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB12-4-1 4 130 1 日目 2_145
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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