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No.000631 モータ駆動によるカートン蓋押さえ機構

1つの動力で4つのプレートを同時開閉

IDEA NOTE 1つの動力で4つのプレートを同時開閉

モータからの動力をかさ歯車で伝達し、4つのプレートを同時に開閉可能

IDEA NOTE 同期の調整

メカロックを使用することで組立時の歯車の噛みあいを自由に調整し、プレート同士の同期をとることができる

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • モータ駆動によるカートン蓋押さえ機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・用途

  • コンベヤで搬送中のカートン内に製品を詰め込む前に蓋を押さえる装置

動作・操作性

  • 自動箱詰め装置のカートン(段ボール箱)に製品を挿入するため蓋を開けた状態で押える装置
    ①カートンが製品詰込箇所に到着
    ②押さえプレートが下方向に回転し、蓋を押さえる(駆動源:インダクションモータ)
    ③ロボットにて製品をカートン内部に投入
    ④押さえプレートを戻し、製品を詰めたカートンをエリアの外に排出する

対象ワーク

  • 形状種類:カートン
  • 外形寸法:W355×D200×H300[mm]
  • 材質:段ボール
  • 質量:0.4[kg]

特徴

動作仕様

  • 外観寸法:W468×D934×H202[mm]
  • ストローク:プレート開閉角度:90[°]
  • 速度:
    • プレートの動作速度:V=15[r/min]
    • モータ電圧:100[V]
    • モータ周波数:50[Hz]
  • 荷重:負荷トルク:T=3.2[N・m]

主要部品選定理由

  • 部品:電磁ブレーキ付モータ
  • 理由:プレートを開閉することができる負荷トルクを許容できる

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • モータの検討
    • 選定したモータが妥当か検討する
      今回選定したモータ:PACMB70-W15-V100
      今回選定したギヤヘッド:PACMGX70-100
      ①負荷トルクが許容できるか確認する
      プレート1の質量:m1=0.75[kg]
      プレート2の質量:m2=0.27[kg]
      プレート1の重心と回転中心との距離:L1=0.082[m]
      プレート2の重心と回転中心との距離:L2=0.08[m]
      安全率:S=2
      負荷トルクT=(m1×9.8×L1×2+m2×9.8×L2×2)×S
      =(0.75×9.8×0.082×2+0.27×9.8×0.08×2)×2= 3.2[N・m]
      ギヤヘッド減速比i=100、許容トルク4.9[N・m]のため動作可能
      ②慣性モーメントが許容できるか確認する
      かさ歯車の慣性モーメント:J1=1.6×10⁻⁴[kg・m²]
      シャフト1の慣性モーメント:J2=1.7×10⁻⁵[kg・m²]
      シャフト2の慣性モーメント:J3=4.0×10⁻⁵[kg・m²]
      シャフト3の慣性モーメント:J4=3.5×10⁻⁵[kg・m²]
      シャフト4の慣性モーメント:J5=1.4×10⁻⁵[kg・m²]
      プレート1の慣性モーメント:J6=11×10⁻³[kg・m²]
      プレート2の慣性モーメント:J7=2.6×10⁻³[kg・m²]

      全慣性モーメントJg=J1×6+J2+J3+J4+J5+J6×2+J7×2
      =1.6×10⁻⁴×2+1.7×10⁻⁵+4.0×10⁻⁵+3.5×10⁻⁵+1.4×10⁻⁵+11×10⁻³×2+2.6×10⁻³×2=0.027[kg・m²]
      ギヤヘッド減速比:i=100
      モーター軸慣性:Jm=Jg×(1/i ²)=0.027×(1/100²)=2.7×10⁻⁶[kg・m²] ⇒0.027[kg・cm²]
      負荷の許容慣性(カタログ値):Jl=0.158[kg・cm²]
      許容範囲内のため動作可能

構造の作り込みと設計の勘所

  • 押さえプレートの先端形状及びカ-トンを傷つけない為に、角部分はR加工をする
  • 軸受けとして、玉軸受けユニットを使用することにより、多少の芯ずれを許容する

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL631

部品リスト

モータ駆動によるカートン蓋押さえ機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 玉軸受ユニット 玉軸受ユニット PBT17 8 1,060 1 日目 1_1063
2 かさ歯車(追加工) かさ歯車(追加工) KGEASHB2.0-3030-17 3 4,770 3 日目 1_1641
3 かさ歯車 かさ歯車 KGEASKB2.0-3030-17 3 5,560 3 日目 1_1641
4 電磁ブレーキ付モータ 電磁ブレーキ付モータ PACMB70-W15-V100 1 10,530 2 日目 1_1155
5 ギヤヘッド ギヤヘッド PACMGX70-100 1 4,480 2 日目 1_1155
6 メカロック メカロック MLR17 3 3,300 1 日目 1_1581
7 カップリング カップリング MCOWK26-10-10-KLH4-KRH4 1 2,530 3 日目 1_1129
8 セットカラー セットカラー SCSW10-10 1 580 1 日目 1_321
9 六角支柱 六角支柱 LSBWRK12-60 4 300 2 日目 1_2319
10 マイクロフォトセンサ(型番廃止_2017年5月) FPMK44 2 -
11 平行キー 平行キー KEG4-20 1 300 1 日目 2_285
12 平行キー 平行キー KES5-20 3 320 1 日目 2_285
13 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST3-8 4 22 1 日目 2_210
14 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST6-15 7 32 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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