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No.000621 コンベヤ昇降&スライドユニット

 

この事例の概要
目   的:
離れたコンベヤ間でワークを移送したい
状   況:
コンベヤ間に高低差があり、かつ同一ライン上にない
解決方法:
上流コンベヤと下流コンベヤの間に受け渡し用コンベヤテーブルを配置してワークを移送する
point1
上下動と平行移動をそれぞれのシリンダで同時に行うことで、最短距離での移送を実現
コンベヤ昇降&スライドユニット
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • コンベヤ昇降&スライドユニットの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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動作・操作性

  • 上下動と平行移動は同時に行い、パレットは斜めに移動する
  • コンベヤ間の受渡しは、コンベヤ加減速制御を行う

対象ワーク

  • 形状種類:箱型
  • 外形寸法:W285×D285×H200[mm]
  • 材質:SS400 (塗装処理)
  • 質量:M1=40[kg]

動作仕様

  • 外観寸法:W1500×D1500×H1393[mm]
  • ストローク:
    • 昇降ストローク:380[mm]
    • 平行移動ストローク:300[mm]
  • 速度:
    • 受渡し時のワーク送り:各コンベヤ速度以下での制御を想定(仕様により異なる)
    • 動摩擦係数:0.05
  • 荷重:
    • 平行移動部:M2=42.1[kg]=412.58[N]
    • 昇降部:M3=112.3[kg]=1100.54[N]
    • リニアガイドシール抵抗:b=0.5[kg]=4.9[N]

主要部品選定理由

  • 部品:エアシリンダ
  • 理由:運搬質量を考慮したシリンダ径の選定

主要部品の計算工程

  • スライド用シリンダの選定
    • 使用空気圧:P1=0.4[MPa]
      シリンダ負荷率:a=0.5
      動摩擦係数:μ=0.05
      重力加速度:g=9.8[m/s²]
    • 平行移動シリンダ
      必要推力:F1=(M1×g+M2)×μ+b×g×4=59.829[N]
      選定シリンダ内径:A=25[mm]
      選定シリンダロッド径:B=10[mm]
      選定シリンダ推力:F2=((A/2)²-(B/2)²)×π×P1=165[N]
      F2×a>F1 を満たすため、使用できると判断
    • 昇降シリンダ
      必要推力:F3=M1×g+M2+M3=1905.12[N]
      選定シリンダ内径:A'=125[mm]
      選定シリンダロッド径:B'=36[mm]
      選定シリンダ推力:F4=((A'/2)²-(B'/2)²)×π×P1=4501.6[N]
      F4×a>F3 を満たすため、使用できると判断

構造の作り込みと設計の勘所

  • 昇降及びスライド用シリンダを偏りによる負荷を極力抑制したいのでユニットセンターに配置
  • リニアガイドの長さとストッパ位置を変更することでストロークは変更可
    (ただし重量及び負荷が増減する場合は再計算が必要)

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL621

部品リスト

コンベヤ昇降&スライドユニット 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 平ベルトコンベヤ 平ベルトコンベヤ CVSE-300-1065-60-SA200-IM-50-W-B 1 182,900 8 日目 1_1307
2 重荷重用リニアガイド 重荷重用リニアガイド SX2R33-760 2 20,600 3 日目 1_601
3 シャフト シャフト SPTR35-738-M24-SC25 4 6,570 3 日目 1_251
4 セットカラー セットカラー PSCSTR35-15 4 1,680 1 日目 1_322
5 リニアブッシュ リニアブッシュ LMU35 8 1,370 1 日目 1_355
6 フローティングジョイント フローティングジョイント FJX10-1.25 1 4,290 1 日目 2_1611
7 フローティングジョイント フローティングジョイント FJUA30 1 7,640 1 日目 2_1601
8 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MZ-T 3 4,400 1 日目 1_2253
9 ショックアブソーバ ショックアブソーバ MAKC1210L 4 3,000 1 日目 2_411
10 ショックアブソーバ ショックアブソーバ MAKC2725L 2 6,600 1 日目 2_411
11 ショックアブソーバ用ストッパナット ショックアブソーバ用ストッパナット STNC12 4 210 1 日目 2_415
12 ショックアブソーバ用ストッパナット ショックアブソーバ用ストッパナット STNC27 2 580 1 日目 2_415
13 ストッパボルト ストッパボルト STRN12-50 4 900 5 日目 1_1840
14 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-1 2 710 1 日目 2_1575
15 メイルエルボ メイルエルボ MSELL10-4 2 350 1 日目 2_1447
16 ケーブルキャリア ケーブルキャリア MHPKS206-50-13-A 1 3,030 1 日目 1_691
17 ケーブルキャリア ケーブルキャリア MHPKS206-50-14-A 1 3,160 1 日目 1_691
18 板金ブラケット 板金ブラケット JTACS-SPU-A145-B40-T3.2-MA5-N6-F40-G20-L91.2-V39.6-W18-X10 1 1,470 3 日目 2_1891
19 取付ブラケット 取付ブラケット HRCZA-SSM-A65-B32-T9-L50-N6 6 1,216 5 日目 2_1893
20 取付ブラケット 取付ブラケット HRCZA-SSM-A70-B50-T16-L55-N6 4 1,726 5 日目 2_1893
21 L型板金ブラケット L型板金ブラケット FSDAS-SPU-T4.5-A85-B50-L50-X25-H31-F40-M6-V30-S38-NA6 3 1,230 3 日目 2_1905
22 パイプスペーサ パイプスペーサ SP-J4-20 10 110 1 日目 EW-1885
23 C形止め輪 C形止め輪 RTWN52 8 180 1 日目 2_302
24 ノックピン ノックピン MSC6-12 8 120 1 日目 2_291
25 ノックピン ノックピン MSC6-20 4 120 1 日目 2_291
26 ノックピン ノックピン MSC8-15 4 120 1 日目 2_291
27 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-12 20 33 1 日目 2_210
28 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-16 24 35 1 日目 2_210
29 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-15 14 42 1 日目 2_210
30 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 28 50 1 日目 2_210
31 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-25 28 50 1 日目 2_210
32 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS8-25 40 73 1 日目 2_210
33 ばね・平座金組込六角穴付ボルト ばね・平座金組込六角穴付ボルト SCBS8-20 16 69 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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