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No.000524 ハンギング機構

カギ状フックで、ラックなどを吊下げ、搬送するための機構

カギ状フックで、ラックなどを吊下げ、搬送するためのハンギング機構

IDEA NOTE フックを揺動させるシャフトの軽量化

中空シャフトを使用

IDEA NOTE フック位置調整作業が容易

フックとシャフトの固定にメカロックを使用し、軸方向の調整を容易にする

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ハンギング機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • ワークストックラック等を吊下げて搬送する
  • 発塵対策として、ワーク上部にシリンダ等の駆動機器を配置しない

対象ワーク

  • ワークストックラック

特徴

動作仕様・寸法

  • フックを内側に傾けた状態で機構全体が下降して、フックがラックにかかる高さ以下まで機構全体が下降
  • フックを外側へ傾けてから機構全体が上昇し、ワークを引っかけて持ち上げることで搬送できる状態となる
  • ラックを引掛けて、別途回転機構による搬送を想定
  • 外形寸法:W1500×D930×H540[mm]

必要精度・荷重

  • ワーク質量:10[kg]まで

主要部品の選定根拠

  • フックを退避させるための動力としてエアシリンダを使用
  • ワークの保持はフックで吊下げ式のため、保持姿勢が搬送時の外力に影響を受けないエアシリンダを選定する

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • シリンダ容量
    • ラックからの推定負荷荷重
      T1=10[kg]×9.8×300[mm]/1000/2[軸]=14.7[N・m]
    • シリンダ側必要推力
      P1=14.7[N・m]/(120[mm]/1000)=122.5[N]
    • シリンダ選定より
      ボア径:50[mm]
      使用圧力:0.4[MPa]
      負荷率:0.5
      P2=392.70[N]
      結果 P1〉P2≒3 以上により選定
      ※昇降用シリンダは別途機構部重量を含めた選定が必要

構造の作り込みと設計の勘所

  • ワークに対する、発塵の影響を減らすため、ワーク上部に、エアシリンダ等の駆動機器を配置しない様にする
  • 回転頻度を考慮してすべり軸受けを採用
  • 検索コード:#UL524

部品リスト

ハンギング機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 パイプシャフト パイプシャフト PSPJ50-1500 2 22,250 3 日目 1_251
2 メカロック メカロック MLAP50 6 6,650 1 日目 1_1579
3 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MPTNZ50-70 2 8,430 1 日目 1_429
4 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MPTZ50-100 4 9,770 1 日目 1_429
5 無給油ワッシャ 無給油ワッシャ MPWTZ50 4 1,730 1 日目 1_430
6 セットカラー セットカラー SSCSM50-22 4 4,560 1 日目 1_321
7 低頭六角穴付ボルト 低頭六角穴付ボルト CBSST8-20 16 56 1 日目 2_228
8 低頭六角穴付ボルト 低頭六角穴付ボルト CBSST8-16 8 69 1 日目 2_228
9 低頭六角穴付ボルト 低頭六角穴付ボルト CBSST5-10 16 32 1 日目 2_228
10 二山クレビス型取付金具 二山クレビス型取付金具 CTKM50 2 6,420 1 日目 2_1549
11 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS5-25 4 51 1 日目 2_210
12 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS8-25 12 73 1 日目 2_210
13 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS8-35 8 85 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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