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No.000469 ワーク供給エスケープメント

連続供給ワークの切り出し機構

ワーク供給エスケープメント

IDEA NOTE 供給ワークの切り出し

連なって供給されてきたワークをシリンダで切り離す機構

1.ストッパーセパレータシリンダが前進して、ワークを歯車部へ送り出した後、次のワークがストッパーブロックの上で止まっている。

2.歯車が1ピッチ回転して、ワークが送られる

3.ストッパーセパレータシリンダが後退して、次のワークがストッパーブロックの溝に入る

4.ストッパーセパレータシリンダが前進する。供給セパレータシリンダは前進していて、ワークを止めている。

5.供給セパレータシリンダが後退して、次のワークがストッパーセパレータのブロック上で止められる。

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ワーク供給エスケープメントの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • パーツフィーダで整列され、連続的に送られてきた部品を、ストッパで一旦停止させ、エスケ-プで縁切りして次の工程でワークを1つずつに供給する

環境・操作性

  • パーツフィーダで連続的に送られ、コンベヤにて搬送する

対象ワーク

  • ワーク:円柱部品(SNCM630)
  • 外形:φ6×L7[mm]
  • 質量:0.85[g]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外形寸法:W183×D101×H83[mm]

必要精度・荷重

  • 0.36[N]

主要部品の選定根拠

  • 小型シリンダ
    • ストロークが15[mm]以上、許容先端横荷重0.36[N]以上のものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • シリンダ容量
    • シリンダ容量が適切かを検証する
    • シリンダが押し引きする質量:m=0.185[kg]
      物体が滑る板の摩擦係数:μ=0.3
      これより押し引きにかかる力:F=m・g・μ=0.185×9.8×0.3=0.54[N]
      シリンダの理論推力:F'=26.4[N](出力が低い引き側で検討)
      負荷率:η=0.3
      推力はF''=F・η=26.4×0.3=7.92[N]
      F''>Fとなり選定

構造の作り込みと設計の勘所

  • シリンダで爪を押し引きし、供給されてきたワークの連なりを切り離す
  • 円盤を用いてピッチ送りにワーク搬送する

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL469

部品リスト

ワーク供給エスケープメント 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 小型シリンダ 小型シリンダ MSCFA10-20 1 3,480 1 日目 2_1551
2 小型シリンダ 小型シリンダ MSCFA10-10 1 3,390 1 日目 2_1551
3 セットカラー セットカラー SCJNK10-10 1 840 3 日目 1_333
4 調整ねじセット 調整ねじセット ANHNS6-20 1 410 1 日目 1_1838
5 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 4 720 1 日目 2_1575
6 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD14L1 4 2,240 1 日目 2_1548
7 ストップピン ストップピン STMHF5-2 1 360 3 日目 1_1845
8 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-6 6 28 1 日目 2_210
9 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-8 2 38 1 日目 2_210
10 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-12 2 39 1 日目 2_210
11 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-16 4 42 1 日目 2_210
12 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-15 2 46 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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