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No.000360 ベルトテンショナー機構

シリンダ駆動によるオートテンショナー

エアシリンダを使用したベルトのテンショナー機構

IDEA NOTE テンション荷重調整可能なオートテンション

シリンダのIN側にレギュレータを入れることで、衝撃的なテンション付加を避けると共に、テンションそのものの調整も可能にしている

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用しているミスミ部品は加工品(1mmとびで選べるようなもの)は編集できるようなヒストリー構成で作成しています。
    6. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • エアシリンダを使用したベルトのテンショナー
  • 常に一定の荷重をかけ続け、ベルトの伸びに対しメンテナンスフリーを意図

環境・操作性

  • テンションの位置がアクセスしにくい箇所にある場合に適用(事例ではプーリ、ベルト側をアクセス側と想定)
  • エアダウンすると機能しないため、バルブは駆動電源と同じ回路にしておく
  • シリンダの出口側は基本的にベルト交換時のみ使用し、圧力調整不要の為レギュレータ不要

特徴

動作仕様・寸法

  • シリンダストローク:15[mm]
  • 外観寸法:W118×D224×H142[mm]

必要精度・荷重

  • シリンダ出力荷重:42[N]

主要部品の選定根拠

  • シリンダ
    • ベルトにテンションを与えるため
  • レギュレータ
    • シリンダへの使用圧力を調整し、推力を調整するため

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 負荷条件からシリンダに使用する圧力を検証する
    • 条件値:
      使用ベルトの単位幅許容張力:4[N・mm]
      ベルト幅:10[mm]
      ベルト許容張力:4×10=40[N]
      シリンダ先端のユニットの重量:2[N]
    • シリンダの推力は、40+2=42[N] 以下とする
    • レギュレータにより、使用圧力を調整できるため、
      ここではφ16のシリンダを使用した場合の使用圧力を求める
    • 使用圧力:P[MPa]=推力[N]/(負荷率μ×チューブ内径断面積A[mm²]
      P=42/(0.5×(π×16²/4))
       =0.42[MPa]

      よって、使用圧力:0.4[MPa]であれば問題ない

構造の作り込みと設計の勘所

  • 調整すれば、ベルトにテンションを与える際、工具が不要
  • テンションの張る方向は、ベルトの屈曲疲労を少なくするために、内側にテンションを取り付けている
  • アイドラーの軸の太さは両伝動プーリの軸以上を使用し、ベルトテンション張り荷重も大きくない為、適当なサイズを選ぶ
  • テンション代の決め方は、プーリとプーリ間の16/1000になるように設定のこと
  • 検索コード:#UL360

部品リスト

ベルトテンショナー機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 エアシリンダ エアシリンダ MSPCB16-15 1 3,200 1 日目 2_1523
2 ペン型シリンダ用センサ ペン型シリンダ用センサ MSRCS16 1 1,980 1 日目 2_1523
3 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNN6-M5 2 720 1 日目 2_1545
4 シャフト シャフト SFJ8-90-WFC6-A2-E2 2 690 3 日目 1_145
5 平ベルト用アイドラー 平ベルト用アイドラー HBGS25-11 1 1,720 3 日目 1_1362
6 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSS10-3-1 1 170 1 日目 2_139
7 片持ちピン 片持ちピン SFXBB6A-25-F5-MA3 1 1,900 2 日目 1_905
8 フローティングジョイント フローティングジョイント FJGF5-0.8-10.0-20 1 750 3 日目 2_1560
9 ホルダ ホルダ HLRD8 1 650 3 日目 2_1567
10 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ JZB8-12 4 260 1 日目 1_435
11 レギュレータ レギュレータ RGUJ6-6 1 2,000 1 日目 2_1551
12 耐水性ポリウレタンチューブ 耐水性ポリウレタンチューブ PUT6-10-W 1 940 1 日目 2_1413
13 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-10 2 44 1 日目 2_204
14 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-25 4 51 1 日目 2_204
15 六角穴付止めねじ平先 六角穴付止めねじ平先 MSSFS5-4 4 132 1 日目 2_239
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用しているミスミ部品は加工品(1mmとびで選べるようなもの)は編集できるようなヒストリー構成で作成しています。
    6. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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