キーワードからユニット事例を探す

No.000333 丸棒ワーク切り出し

 

この事例の概要
目   的:
ストックされた丸棒を取り出したい
状   況:
大量ストックされているなかから1本ずつ取り出す必要がある
解決方法:
切り出しプレートでワークを持ち上げて1本ずつ押し出す
point1
カムにより頂点付近での切り出しプレートの送りが低速になるため、安定して丸棒の切り出しが可能
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • 丸棒ワーク切り出しの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画(クリック再生、ダブルクリックで拡大)

環境・操作性

  • 円盤状のカムが回転することで板を上下させ、1本ずつ丸棒を切り出す機構
  • 搬送用プレート先端が斜めにカットしているので丸棒が落ちない
  • 作業者はワーク投入時にBOX内のワークを整列させる必要がある

対象ワーク

  • ワーク:円柱形状
  • 材質:SUS304
  • 質量:31.7[g]
  • 外形寸法:φ5×L200[mm]

動作仕様・寸法

  • ストローク:100[mm]
  • 外観寸法:W250×D315×H367[mm]

主要部品の選定根拠

  • モータ
    • 円盤状のカムを回転させるために必要なトルクが出せるモータを選定
  • ふっ素樹脂テープ
    • 搬送用プレートの摺動部を滑らかに滑らせるため選定

主要部品の計算工程

  • 円盤状のカムを回転させるモータとして妥当かを検証する
  • モータトルク
    • 条件値:
      カムフォロア回転径:D=φ100[mm]=φ0.1[m]
      カムフォロアにかかる質量:m1=1.06[kg]
      外力:F=m1・g=1.06×9.8=10.4[N]
      許容負荷トルク:T=15.7[N・m](カタログより)
    • 負荷トルク:T1=1/2×D×F
      T1=1/2×0.1×10.4=0.52[N・m]
      T=15.7≧0.52=T1 よって、成立
  • モータ許容慣性モーメント
    • 条件値:
      モータ軸慣性:Jm=0.65[kg・cm²]
      ギヤヘッド出力軸慣性:Jg=35.31[kg・cm²](軸にかかる負荷慣性モーメント)
      減速比:i=36
    • Jm≧Jg/i²
      0.65≧35.31/36²=0.027[kg・cm²] よって、成立
  • モータ許容オーバーハング荷重
    • 条件値:
      モータ軸からのオフセット量:L=50[mm]
      許容オーバーハング荷重:F1=294[N](メーカ問い合わせ)
      モータ軸先端にかかる質量:m2=2.56[kg]
    • モータ軸先端負荷荷重:F2=2.56×9.8[m/s²]=25.1[N]
      F1=294≧25.1=F2 よって、成立

構造の作り込みと設計の勘所

  • 排出部及び押し上げプレートの先端を勾配状にすることで、ワーク形状を利用した送り出し
  • 切り出し時のワークは常に搬送面に接し、搬送方向に回転しながら上昇する事で空振りを防いでいる
  • 回転運動がカムフォロアを介して垂直方向の直線運動になる
  • モータ軸先端負荷とオーバーハング量を確認した上で円盤カムをモータに直付けしている

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL333

部品リスト

丸棒ワーク切り出し 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 スリーロブノブ スリーロブノブ NTLF5 1 180 1 日目 2_1219
2 カムフォロア カムフォロア CFFRS5-13 1 2,110 1 日目 1_1083
3 小型ギヤードモータ 小型ギヤードモータ PACMT90-W90-V200-MTB90 1 8,790 2 日目 1_1155
4 ギヤヘッド ギヤヘッド PACMGZ90-36 1 8,190 2 日目 1_1155
5 トルク蝶番 トルク蝶番 HHPTF6 1 1,090 1 日目 2_1257
6 L型表面処理アングル(購入後追加工) L型表面処理アングル(購入後追加工) MLAS5-A30-B30-L60 1 3,700 3 日目
7 アンプ内蔵型近接センサ アンプ内蔵型近接センサ EM2-8S 1 5,200 1 日目 1_2265
8 ばね座金・平座金組込み六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込み六角穴付ボルト SCBS5-12 1 44 1 日目 2_210
9 ばね座金・平座金組込み六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込み六角穴付ボルト SCBS5-15 8 46 1 日目 2_210
10 ばね座金・平座金組込み六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込み六角穴付ボルト SCBS5-20 26 42 1 日目 2_210
11 ばね座金・平座金組込み六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込み六角穴付ボルト SCBS6-12 4 46 1 日目 2_210
12 ばね座金・平座金組込み六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込み六角穴付ボルト SCBS6-16 14 42 1 日目 2_210
13 ばね座金・平座金組込み六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込み六角穴付ボルト SCBS6-25 4 51 1 日目 2_210
14 六角穴付止ねじ 六角穴付止ねじ MSSFS4-4 2 109 1 日目 2_247
15 ふっ素樹脂テープ ふっ素樹脂テープ PTFET4-13 1 3,950 1 日目 2_484
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • 丸棒ワーク切り出しの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

inCAD Libraryに関するお問い合わせ

下記の専用フォームより承ります。

ページトップへ戻る