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No.000300 常時下方維持ワンモータ駆動P&Pシステム

1モータP&P

常時下方維持ワンモータ駆動P&Pシステム

タイミングプーリ

タイミングプーリ
商品名タイミングプーリ 1.5GTタイプ・2GTタイプ
型番GPA40GT2090-A-N10
特徴円弧歯形のためバックラッシが少なく、位置決め用途に適しています
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

旋回動力をベルトに伝達するため、食い付きが確実なタイミングプーリを選定

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選定可能サイズ

■タイミングプーリ (2GTタイプ)

材質表面処理付属品
セットスクリュー
プーリフランジ
2000系アルミ合金アルミ合金白アルマイトSUS304

■サイズ展開と各部寸法

歯数ベルト幅プーリ形状軸穴仕様軸穴仕様(指定1mm単位)
丸穴丸穴+タップ新JISキー溝穴+タップ
穴径
ボス無ボス有ボス無ボス有ボス無ボス有
144


6


9
ボス無




ボス有
丸穴



丸穴
+タップ



新JISキー溝穴
+タップ
3-----
153・4
163・4
184・5
204-6
214-6
224-64
245-75
255-75-7
265-85-8
285-85-8
305-85-8
325-105-85-105・6
346-106-106-106-8
366-106-106-106-8
386-106-106-106-88
406-126-136-126-108・10
446-156-156-136-128-11
488-178-168-158-128-138
508-178-168-168-128-148
608-248-248-228-228-198-14

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選定順序

■タイミングプーリの選定手順

※ タイミングベルトの選定は、タイミングプーリと同時に行います

自動選定ツールをご利用になれます。

http://fawos.misumi.jp/FA_WEB/pulley/

使用条件を決定
設計動力・回転数・回転比・暫定軸間距離、運転パターン等

ベルト(プーリ)仮選定
ベルト種類・ベルト幅

仕様の適合確認
  • 算出軸間距離の確認等
  • 張力・荷重の確認

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精度情報

■タイミングプーリの軸穴径公差

軸穴径公差
(H7)
3 +0.010
  0
3-6+0.012
  0
6-10+0.015
  0
10-18+0.018
  0
18-30+0.021
  0

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技術計算

■タイミングプーリの技術計算

タイミングプーリ・ベルト選定自動計算ツール

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フランジ付 歯付アイドラー

フランジ付 歯付アイドラー
商品名フランジ付 歯付アイドラー P2M・P3M・P5M・PSM/2GT2・3GT・5GT5・8YU8タイプ
型番AGTF40GT2090
特徴タイミングベルトのテンション調整や従動側プーリにご使用頂けます
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

ベルト歯による伝達に適度なテンションを与えるため、アイドラーを選定

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選定可能サイズ

■フランジ付 歯付アイドラー(2GT・3GT・5GT・8YUタイプ)

タイプ材質表面処理
センターベアリング両サイドベアリング本体フランジベアリング
A2017A5052スチール白アルマイト
--硬質アルマイト
S45CSPCC四三酸化鉄皮膜

■サイズ展開と各部寸法

歯数対応ベルト軸径基準円直径外径歯幅
40GT2060625.4624.9630
GT20906
30GT3060628.6527.8932
GT30906
20GT5090831.8330.6935
GT51208
24GT50901038.20 37.0642
GT512010
28GT50901044.5643.4248
GT512010
30GT50901247.7546.6151
GT512012
20YU81502050.9349.5662
YU820020
30YU81502576.3975.0285
YU820025
YU825025

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エアチャック用アタッチメント

エアチャック用アタッチメント
商品名エアチャック用アタッチメント
型番ACHAT6
特徴本体取付で他社同等品と取り付け位置が同等。アームの長さや幅の選択できる指定タイプも準備
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

チャックツメを容易に取付けられるよう、アタッチメントを選定

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選定可能サイズ

■エアチャック用アタッチメント

タイプ材質表面処理付属品
寸法固定S45Cタフトライド六角穴付ボルト2本
位置決めピン1本
寸法指定無電解ニッケルメッキ

■サイズ展開と各部寸法

呼びツメ長さ把持時ツメ間寸法把持ストロークツメ断面寸法
4118.61.74×4
6137.42.75.2×5

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IDEA NOTE ワーク保持向きは常に下向き

センターのタイミングプーリを固定することでワークチャック部は軸と一緒に回転し、常にワーク向きは下方向のまま搬送する事が出来る
下図でプーリAを固定、プーリBを回動可とする。アームを回転させることで、タイミングベルトは位置PからP’へ固定プーリAに巻きつく。この時プーリBの位置Qは、アームの回転方向とは逆の向きに回転しQ’の位置へ回転する。そのためチャックの向き(矢印)はアームが90°回転した位置でも下を向くことになる。アームの回転角度と、チャックの回転角度を同じにする時はプーリAとBを同じ歯数にする必要がある

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 常時下方維持ワンモータ駆動P&Pシステムの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • ワークの向きを変えることなく、常に下向きで搬送できるP&Pシステム
  • モータ回転中心にあるプーリは完全固定されておりアームが回転しても動かずベルトが巻き付く。チャック側プーリはベルトの回転分反対側に回る為チャックの向きは常に下向きになる
    (固定プーリと従動側のチャック側プーリ比が同じなのでアームの回転角度と従動側プーリの回転角度は同じ)
  • コンベヤで搬送されてきたワークが次工程へ移載される

環境・操作性

  • 回転の軌跡以外はスペースを確保出来る為、省スペースにつながる
  • 1モータでP&Pが可能

対象ワーク

  • 樹脂ケース
  • 外形寸法:W15×D15×H15[mm]
  • 質量:0.01[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W215×D232×H117(旋回前、カバー高さ)[mm]

主要部品の選定根拠

  • モータ
    • 回転アームを回転させる為に必要なトルクが出せるモータを選定
  • 平行チャック
    • ストローク量を考慮した上でワークチャック時の把持力を満たしているチャックを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 負荷トルクとワーク重量からモータトルクと平行チャック把持力を検証する
  • モータ
      • 条件値:レバー質量=1[kg]、レバー保持部直径=φ40[mm]
    • 負荷トルク:T=1/2×D×Fより、T=1/2×0.04×1×9.8=0.196[N・m] ⇒問題なし
  • 平行チャック
    • 条件値:平行チャックの把持力=13[N](使用圧力:0.4[MPa]、把持点:20[mm]の場合、カタログのグラフより)、安全率=10、ワークの質量=0.01[kg]
    • 把持力=ワークの重量×安全率=0.01×9.8×10=0.98[N]<13[N]
      ⇒問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

  • 平行チャックをモータ側にすることによって省スペース化をはかっている
  • 検索コード:#UL300

部品リスト

常時下方維持ワンモータ駆動P&Pシステム 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 リニアシャフト リニアシャフト PSFJ12-47-KC10-G10 1 750 5 日目 1_151
2 ベアリング ベアリング SB6801ZZ 4 560 1 日目 1_1031
3 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSS16-12-2 2 210 1 日目 2_145
4 カップリング カップリング SCXW34-8-12 1 5,300 3 日目 1_1116
5 リニアシャフト(購入後追加工) リニアシャフト(購入後追加工) PSFAN12-25-F10-B8-P6 1 680 3 日目 1_197
6 タイミングプーリ タイミングプーリ GPA40GT2090-A-N10 2 1,860 3 日目 1_1467
7 フランジ付 歯付アイドラー フランジ付 歯付アイドラー AGTF40GT2090 1 2,890 3 日目 1_1539
8 タイミングベルト タイミングベルト GBN4122GT-90 1 690 3 日目 1_1545
9 金属カラー 金属カラー KNCLSS12-15-15 1 370 1 日目 2_163
10 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSS15-12-5 1 200 1 日目 2_145
11 小型平行チャック 小型平行チャック ACHK6-D 1 11,000 1 日目 2_1563
12 エアチャック用アタッチメント エアチャック用アタッチメント ACHAT6 1 2,000 1 日目 2_1564
13 スピードコントローラ スピードコントローラ MNSPS4-M3 2 610 1 日目 2_1577
14 C型止め輪 C型止め輪 STWN10 2 152 1 日目 2_301
15 C型止め輪 C型止め輪 STWN6 1 252 1 日目 2_301
16 ノックピン ノックピン MSC3-10 2 120 1 日目 2_291
17 ノックピン ノックピン MSC4-10 8 120 1 日目 2_291
18 平行キー 平行キー KESS3-10 2 280 1 日目 2_285
19 平行キー 平行キー KESS4-10 1 280 1 日目 2_285
20 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSU3-4 3 71 1 日目 2_249
21 低頭六角穴付ボルト 低頭六角穴付ボルト CBSST6-12 1 223 1 日目 2_228
22 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS3-8 5 25 1 日目 2_210
23 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS3-12 2 25 1 日目 2_210
24 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS4-20 8 42 1 日目 2_210
25 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 4 49 1 日目 2_210
26 エアチャック用センサ エアチャック用センサ MD13L1 2 1,960 1 日目 2_1548
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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