キーワードからユニット事例を探す

No.000288 リンクを利用したストッパ機構

 

この事例の概要
目   的:
ワークを後工程へ一定間隔で流すために、シリンダを使って一時停止させたい
状   況:
スペースが十分になく、コンベヤの真横にシリンダを設置できない
解決方法:
シリンダを横に配置し、垂直⇒水平運動に変えるためにリンクの回転運動を利用
point1
リニアガイド側の接点に上下方向の「逃げ」を作らないと水平運動が実現しない
point2
「逃げ」構造をカムフォロア1点で実現(ピンやボルトを使うと4、5点)
リンクを利用したストッパ機構

薄型シリンダ用取付金具

薄型シリンダ用取付金具
商品名薄型シリンダ用取付金具 二山クレビズ形取付金具
型番CTKM25
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

揺動する駆動に対応するため、ヘッド側クレビスタイプの金具を選定

ページトップへ戻る

選定可能サイズ

■薄型シリンダ用取付金具(二山クレビス形取付金具)

材質表面処理
S45C四三酸化鉄皮膜
無電解ニッケルメッキ

■サイズ展開と各部寸法

チューブ内径取付面□取付面-ピン穴寸法
122514
162915
203618
254020
324520
405222
505428

ページトップへ戻る

ヒンジベ-ス 1山タイプ

ヒンジベ-ス 1山タイプ
商品名ヒンジベ-ス -標準1山タイプ- W・H寸指定H7
型番HKTBM10-H30
特徴H寸(高さ)を1mmで指定できる汎用的なヒンジベースを3日からご用意しました
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

ヘッド側クレビスに対応するヒンジベースを標準品から選定

ページトップへ戻る

選定可能サイズ

■ヒンジベース(標準1山タイプ)

タイプ材質表面処理
1山S45C四三酸化鉄皮膜
無電解ニッケルメッキ
SUS304-

■サイズ展開と各部寸法

ピン径ピン穴高さ
指定1mm単位
山幅寸法
215~204
315~256
48
520~30
610
825~35
1030~40
1212
13
1435~45
1516
16
2040~5020
2530

ページトップへ戻る

ベアリングホルダ

ベアリングホルダ
商品名ベアリングホルダセット ダブル止め輪付L寸選択タイプ
型番BGRB6000ZZ-25
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

揺動支点として、最もスムースに回動するよう、ベアリングホルダを選定

ページトップへ戻る

選定可能サイズ

■ベアリングホルダ(ダブル 止め輪付 L寸選択タイプ)

材質表面処理
ベアリングホルダ止め輪ホルダ
スチールS45Cばね用鋼四三酸化鉄皮膜
SUS304無電解ニッケルメッキ
A2017白アルマイト
ステンレス
SUS304

■サイズ展開と各部寸法

内径ベアリング品番シール長さ(選択)ハウジング径
8698両シールド

非接触
ゴムシール

接触
ゴムシール
253519
608253522
628253524
106800203019
6900254022
6000254026
6200304030
126801253521
6901254024
6001254028
6201304032

ページトップへ戻る

精度情報

■ベアリングホルダ(ダブル 止め輪付 L寸選択タイプ)の精度

軸径ハウジング径公差
(H7)
819+0.021
0
22
24
1019
22
26
30
1221
24
28
32+0.025
0

フランジ-ハウジング直角度:0.01

ページトップへ戻る

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • リンクを利用したストッパ機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画(クリック再生、ダブルクリックで拡大)

環境・操作性

  • コンベヤと次工程のタクトタイムの違いを調整する機構

対象ワーク

  • ワーク:金属ワッシャ
  • 外形寸法:外径φ28×内径φ10×t8[mm]
  • 質量:約34[g]

動作仕様

  • 薄型シリンダのストローク:10[mm]
  • ストッパのストローク:10[mm]
  • 外観寸法:W125×D100×H249[mm]

主要部品の計算工程

  • 省スペースの為、薄型シリンダを選定
  • 直動部負荷とカム重量からシリンダ推力を検証する
  • シリンダの推力
    • 必要推力:F = (F1×r1 + F2×r2) / r
    • 直動部の荷重:F1 = μ・m×9.8[N]
    • リニアガイドの摩擦係数:μ= 0.1(実測値)
    • 直動部全質量:m = 0.096[kg]
    • F1 = 0.1×0.096×9.8 = 0.0941[N]
    • カムの自重:F2 = 0.185[kg]×9.8[m/sec²] = 1.814[N]
    • カム中心~直動部中心間 距離:r1 = 60[mm]
    • カム中心~カム重心間 距離:r2 = 25.77[mm](3D CADにて測定)
    • カム中心~ロッドエンド間 距離:r = 60[mm]
    • F = (0.0941×60 + 1.814×25.77) / 60 = 0.776[N]
    • 作動空気圧:0.4[MPa]でのシリンダ理論推力:F0 = 80[N](φ16)(カタログより)
    • 負荷率:η=50[%]とすると
    • 実推力=F0×0.5=40[N] >F となり十分余裕がある

構造の作り込みと設計の勘所

  • 駆動はベース下のカム機構とシリンダによる
  • 2台併用でエスケープ可能。ワークピッチの調整も可能
  • フレーム部はフライス加工されたプレート3枚をボルトにて組み立てることで、リンクとリニアガイドとの平行度を出すのが安価かつ容易になる
  • リンクプレートは支点のシャフト・ベアリング部分をタイトに保持するが、シャフト片側(左画像では反対側)をセットカラーにて保持することで、ベアリングにスラスト荷重を作用させずに位置決めできる設計

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL288

部品リスト

リンクを利用したストッパ機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCA16-10 1 4,230 1 日目 2_1547
2 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2 720 1 日目 2_1575
3 シリンダ用センサ シリンダ用センサ ME33L1 2 1,960 1 日目 2_1548
4 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSC10A 1 1,100 1 日目 2_1627
5 薄型シリンダ用取付金具 薄型シリンダ用取付金具 CTKM25 1 3,380 1 日目 2_1549
6 ヒンジベ-ス 1山タイプ ヒンジベ-ス 1山タイプ HKTBM10-H30 1 2,330 3 日目 2_1634
7 リニアガイド リニアガイド SEB16-70 1 4,060 5 日目 1_561
8 シャフト シャフト PSFJT10-55-M5 1 520 2 日目 1_157
9 ベアリングホルダセット ベアリングホルダセット BGRB6000ZZ-25 1 2,820 2 日目 1_969
10 セットカラー セットカラー PSCLSJ10-13 1 930 1 日目 1_317
11 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBP10-14-15 1 530 2 日目 1_1075
12 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM20-5-2 1 210 1 日目 2_145
13 カムフォロア カムフォロア CFFR5-13 1 1,140 1 日目 1_1083
14 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MZ-R 1 3,990 1 日目 1_2253
15 ノックピン ノックピン MS5-15 2 269 1 日目 989
16 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST3-8 2 22 1 日目 2_210
17 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST3-12 6 22 1 日目 2_210
18 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-10 2 23 1 日目 2_210
19 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST5-15 4 26 1 日目 2_210
20 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST5-20 4 28 1 日目 2_210
21 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST6-15 4 32 1 日目 2_210
22 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST5-10 2 25 1 日目 2_210
23 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST5-12 2 25 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

    CADデータダウンロード: ファイル形式
    生成

    ダウンロードありがとうございます。

    こちらの事例がお役に立てたようでしたら、
    Good IDEAボタンをクリックしてください。

    今後更にご利用頂ける事例を掲載していくための、
    データとして利用させて頂きます。

    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

    ページトップへ戻る

  • リンクを利用したストッパ機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。

同じ機能(目的/工程)のユニット事例

ページ - / -

inCAD Libraryに関するお問い合わせ

下記の専用フォームより承ります。

ページトップへ戻る