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No.000285 ワーク排出ターンテーブル

常時回転ステージでワーク排出

ワーク排出ターンテーブル

アンギュラベアリングホルダセット

アンギュラベアリングホルダセット
商品名アンギュラベアリングホルダセット アンギュラ背面組合せ+深溝玉軸受 インロータイプ
型番ABGY7004-N-80
特徴アンギュラベアリングホルダセット・背面組合せに深溝玉軸受けをセットしたインロージタイプ
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

短い軸受長で安定した回転保持をしたいためアンギュラを選定

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選定可能サイズ

■アンギュラベアリングホルダセット

①アンギュラベアリング
(背面組合せ)
②深溝玉軸受
③ホルダ④内輪用スペーサ⑤ノーマルカバー
⑥標準カバー・オイルシール用・Oリング用カバー
⑦内輪固定用カラー
⑧カバー固定用ボルト
材質 材質 表面処理 材質 表面処理
SUJ2 S45C 四三酸化鉄皮膜 SCM435 四三酸化鉄皮膜
無電解ニッケルメッキ SUS304 -

■サイズ展開と各部寸法

ベアリング品番 カバー選択 全長
7002 標準カバー

オイルシール用

Oリング用
60 75
7003 70 85
7004 80 100
7005 100 125
7006 120 150
7007 140 175
7008 160 200
7009 180 225
7010 200 250

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インダクションモータ

インダクションモータ
商品名小型ギヤードモータ インダクションモータ/レバーシブルモータ
型番PACMS90-W40-V100
特徴・インダクションモータ:一方向での連続運転に適します
・レバーシブルモータ:瞬時に正逆転が可能です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

常時回転動力を得るため、一般的なインダクションモータを選定

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選定可能サイズ

■インダクションモータ(概要)

電源 電圧(V) リード線長さ 出力(W) 外形サイズ 長さ 付属品
単相 100・200 300 6 □60 75 コンデンサ
15 □70 80
25 □80 85
40 □90 105
60 120
90 135
三相 200・220 25 □80 85 -
40 □90 105
60 120
90 135

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選定順序

■モータの選定

1. 駆動機構部の決定
駆動機構や概略寸法を決めて駆動に求められる搬送物の質量や移動速度などの条件を決定します

2. 回転速度・負荷の計算
負荷トルク、負荷慣性モーメント、回転速度等に関してモータ駆動軸でのそれぞれの値を計算します

3. 要求仕様の確認
駆動部及び機器における要求仕様・停止精度・位置保持・速度範囲・使用環境・耐環境性などを確認します

4. モータ機種選定
要求仕様に対して最適な機種を選択します

5. モータ及びギヤヘッドの仮決定
計算等で求めたモータ軸における回転速度・負荷トルク・負荷慣性モーメントの値と選択したモータ機種から
具体的なモータ及びギヤヘッドを仮選定します

6. 選定モータの確認
機械的強度や加速時間、加速トルク等において、モータ及びギヤヘッドの仕様が全ての要求仕様を満たしているかどうか
確認して最終的にモータを決定します

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速度・荷重(負荷情報)

■インダクションモータの負荷情報

電源 電圧
(V)
出力
(W)
50Hz 60Hz
定格回転数
(rpm)
定格トルク
(Nm)
定格回転数
(rpm)
定格トルク
(Nm)
単相 100 6 1250 0.048 1575 0.038
15 1250 0.11  1575 0.088
25 1250 0.19  1550 0.15 
40 1225 0.30  1550 0.25 
60 1250 0.46  1550 0.36 
90 1325 0.65  1625 0.53 
200 6 1250 0.048 1600 0.037
15 1300 0.11  1600 0.088
25 1250 0.19  1575 0.15 
40 1250 0.30  1575 0.24 
60 1250 0.46  1550 0.36 
90 1325 0.62  1650 0.51 
三相 200 25 1350 0.18 1625 0.15
40 1350 0.28 1625 0.24
60 1350 0.42 1625 0.35
90 1350 0.63 1625 0.53
220 25 1375 0.18 1650 0.15
40 1375 0.27 1675 0.23
60 1375 0.41 1650 0.34
90 1400 0.62 1650 0.52

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技術計算

■小型ギヤードモータ技術情報

https://jp.misumi-ec.com/maker/misumi/mech/tech/coupling/01.html

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ギヤヘッド

ギヤヘッド
商品名小型ギヤードモータ インダクションモータ/レバーシブルモータ
型番PACMGX90-12.5
特徴・インダクションモータ:一方向での連続運転に適します
・レバーシブルモータ:瞬時に正逆転が可能です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

適切な回転数を得るため、適合するギヤヘッドを選定

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選定可能サイズ

■ギヤヘッド(40W以下)

外形
サイズ
出力
(W)
減速比 ボックス
長さ
出力軸
軸径 軸長さ インロー径 インロー長さ
□60 6 3、3.6、5、6、7.5、9、
10、12.5、15、18、20、
25、30、36、50、60、75、
90、100、120、150、180
33 φ8 26 φ25 6
□70 15 36 φ10 27 φ30 5
□80 25 30 26 6
□90 40 37 φ12 27 φ36 5

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選定順序

■ギヤードモータの選定

1. 駆動機構部の決定
駆動機構や概略寸法を決めて駆動に求められる搬送物の質量や移動速度などの条件を決定します

2. 回転速度・負荷の計算
負荷トルク、負荷慣性モーメント、回転速度等に関してモータ駆動軸でのそれぞれの値を計算します

3. 要求仕様の確認
駆動部及び機器における要求仕様・停止精度・位置保持・速度範囲・使用環境・耐環境性などを確認します

4. モータ機種選定
要求仕様に対して最適な機種を選択します

5. モータ及びギヤヘッドの仮決定
計算等で求めたモータ軸における回転速度・負荷トルク・負荷慣性モーメントの値と選択したモータ機種から
具体的なモータ及びギヤヘッドを仮選定します

6. 選定モータの確認
機械的強度や加速時間、加速トルク等において、モータ及びギヤヘッドの仕様が全ての要求仕様を満たしているかどうか
確認して最終的にモータを決定します

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速度・荷重(負荷情報)

■ギヤヘッド(40W以下)の負荷情報

外形
サイズ
出力
(W)
モータ軸許容慣性モーメント
イナーシャ(kg・cm²)
許容オーバーハング
荷重(N)
許容スラスト
荷重(N)
□60 6 0.125 98 29
□70 15 0.125 196 39
□80 25 0.138 294 49
□90 40 0.400 392 98

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IDEA NOTE 回転力と摩擦力を利用した機構

テーブルとワークの摩擦力とモーターでテーブルを回転させることで発生する回転力を利用した送り機構

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ワーク排出ターンテーブルの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • スターホイール内のワークをコンベヤラインへと排出

環境・操作性

  • モータでテーブルを回転させることで発生する回転力を利用した送り機構
  • コンベヤへと続くガイド部分は脱着可能で、ワークに応じて交換できる

対象ワーク

  • 金属カラー
  • 外形寸法:φ22×H8[mm]
  • 質量:19[g]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W180×D100×H406[mm](テーブル径:φ145[mm])

主要部品の選定根拠

  • モータ
    • 許容トルク:0.48[N・m]以上を選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • ワーク負荷トルクからモータ、およびギヤヘッド許容トルクを検証する
  • モータ容量
    • テーブルの設定回転速度:N1=124[r/min](搬送ラインのタクトタイムより)
    • モータを40[W]と仮選定すると、モータ定格回転速度:N0=1550[r/min] (カタログより)
    • ギヤヘッド減速比:Z=N0/N1=1550/124=12.5より、12.5を選定
    • モータの始動トルク=0.25[N・m]より、モータ許容トルク=始動トルク×減速比=0.25×12.5=3.1[N・m]
    • ギヤヘッドの許容トルク=2.25[N・m]より、小さい値の許容トルク(2.25[N・m])にて計算する
    • 駆動軸回りのイナーシャ
      カップリング:37.4[kg・mm²]、軸:35.4[kg・mm²]、テーブル:3435.7[kg・mm²]、
      セットカラー:4.0[kg・mm²]、シャフトホルダ:169.8[kg・mm²] より、
      駆動軸回りの全イナーシャ:J=37.4+35.4+3435.7+4.0+169.8
      =3682.3[kg・mm²]=36.823[kg・cm²]
    • 負荷トルク:T=J/(9.55×10⁴)×N1/t=36.823/(9.55×10⁴)×124/0.1=0.48[N・m]
    • 安全率:2.25/0.48=4.7

構造の作り込みと設計の勘所

  • コンベヤへと続くガイド部分は脱着式に設計。これにより、テーブルとワークとの相性によって、様々な形状のレールと交換・変更できる

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL285

部品リスト

ワーク排出ターンテーブル 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 アンギュラベアリングホルダセット アンギュラベアリングホルダセット ABGY7004-N-80 1 40,190 5 日目 1_1019
2 インダクションモータ インダクションモータ PACMS90-W40-V100 1 5,570 2 日目 1_1155
3 ギヤヘッド ギヤヘッド PACMGX90-12.5 1 4,580 2 日目 1_1155
4 カップリング カップリング CPJCK40-RD-12-16 1 5,240 3 日目 1_1141
5 セットカラー セットカラー PSCSP25-12 1 1,100 1 日目 1_311
6 シャフトホルダ シャフトホルダ STHRN25 1 2,340 1 日目 1_273
7 六角支柱 六角支柱 PLSBWRK12-80 4 350 2 日目 1_2319
8 平行キー 平行キー KEG5-25 1 320 1 日目 2_285
9 平行キー 平行キー KES8-30 1 340 1 日目 2_285
10 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 4 51 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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