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No.000235 円柱ワークチャッキングハンド

深い箱の中のワークを出し入れする場合で省スペースなハンド

IDEA NOTE 省スペースなチャック用ハンド

リンクとカムフォロアにて垂直動作を水平動作に変換

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 円柱ワークチャッキングハンドの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 円柱ワークをチャッキングするハンド
  • リンク及びカムフォロアで垂直方向の動作を左右方向の動作に変換する

環境・操作性

  • リンクを利用したチャッキングハンド

対象ワーク

  • 形状種類:ローラ
  • 外形寸法:φ30×L400[mm]
  • 質量:2.1[kg]
  • 材質:金属製品(SUS,SS400など)

特徴

動作仕様・寸法

  • 爪開閉ストローク:70[mm]
  • 外観寸法:W170×D218×H343[mm]

必要精度・荷重

  • 想定クランプ力:450[N]以上

主要部品の選定根拠

  • シリンダ
    • ワークをクランプすることができるものを選定
  • リニアブッシュ
    • モーメント荷重は大きくないため、爪部品サイズに最適なものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 必要クランプ力を満たすかシリンダ推力を検証する
  • シリンダ
    • 条件値:
      ・必要クランプ力:P
      ・ワーク荷重:F1=21[N]
      ・シリンダが押し引きしている部品:F2=6[N]
      ・ワークと爪の摩擦係数:μ1=0.1
      ・リニアブッシュの摩擦係数:μ2=0.1
      ・リンク比:A=0.6
      必要クランプ力:P=((F1/μ1)+(F2/μ2))×(1/A)より、
      P=(21/0.1+6/0.1)×(1/0.6)
      =450[N]
      ・シリンダ推力:F=負荷率×使用圧力×チューブ内径断面積より、
      F=0.5×0.4[MPa]×π/4×80[mm]×80[mm]
      =1005[N]
      よって、1005[N]>450[N]
      モーメント計算(M)
      ・リニアブッシュとワークの距離:58[mm](=0.058[m])
      M=シリンダ推力×リニアブッシュとワークの距離
      =1005×0.058
      =58.29[N・m]

構造の作り込みと設計の勘所

  • リンクで垂直動作を水平動作に変換し推力・ストローク量をリンク比を変える事により対応出来る

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL235

部品リスト

円柱ワークチャッキングハンド 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 カムフォロア カムフォロア CFFR8-19 2 1,080 1 日目 1_1083
2 リニアブッシュ リニアブッシュ LMUW20 2 960 1 日目 1_356
3 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ MDZF25-25 2 620 1 日目 1_438
4 リニアシャフト リニアシャフト PSSFGW20-150-M8-N8 2 2,140 2 日目 1_153
5 スピードコントローラ スピードコントローラ SPJNLS8-3-B 2 4,600 2 日目 2_1575
6 低頭六角穴付ボルト 低頭六角穴付ボルト CBSST8-10 2 145 1 日目 2_228
7 スチール製端子台ボックス スチール製端子台ボックス BOXT-A4 1 3,320 1 日目 EC-1069
8 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS8-25 2 75 1 日目 2_210
9 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS8-20 2 71 1 日目 2_210
10 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 8 51 1 日目 2_210
11 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-20 6 42 1 日目 2_210
12 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-10 4 38 1 日目 2_210
13 C形止め輪(軸用) C形止め輪(軸用) STWS32 4 190 1 日目 2_301
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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