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No.000205 NG品排出機構

ロータリアクチュエータで省スペース化

NG品排出機構

ベアリングボルダセット

商品名 ベアリングホルダセット ダブル止め輪なしL寸選択タイプ
型番 SBGRC6001ZZ-25
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

アーム揺動軸受としてコンパクトな標準品を選定

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選定可能サイズ

■ベアリングホルダセットダブル止め輪なしL寸選択タイプ

フランジ形状 材質 表面処理
ベアリング ホルダ ホルダ
ラウンドタイプ

スクエアタイプ

コンパクトタイプ
スチール S45C 四三酸化鉄皮膜
無電解ニッケルメッキ
A2017 白アルマイト処理
ステンレス
SUS304

■サイズ展開と各部寸法

シール 使用
ベアリング
軸穴径 ベアリング
外径
ベアリング
フランジ
外形寸法
コンパクトタイプ
フランジ二面幅
全厚
(全長)
フランジ
厚さ
外筒径
両シールド

非接触ゴムシール

接触ゴムシール
623 φ3 φ10 4 33 16 20・30 7 φ14
624 φ4 φ13 5 35 18 20・30 φ17
605 φ5 φ14 5 36 20 20・30 8 φ18
625 φ16 5 38 22 25・30 φ20
606 φ6 φ17 6 39 23 20・35 φ21
626 φ19 6 41 25 25・35 φ24
678 φ8 φ12 3.5 34 18 20・30 φ16
698 φ19 6 41 25 25・35 φ24
608 φ22 7 45 29 25・35 φ27
628 φ24 8 47 32 25・35 φ30
6700 φ10 φ15 4 37 22 20・30 φ19
6800 φ19 5 41 25 20・30 φ24
6900 φ22 6 45 29 25・40 φ27
6000 φ26 8 50 34 25・40 φ32
6200 φ30 9 54 38 30・40 φ36
6701 φ12 φ18 4 40 25 20・30 φ23
6801 φ21 5 44 29 25・35 φ26
6901 φ24 6 48 31 25・40 φ30
6001 φ28 8 52 36 25・40 φ34
6201 φ32 10 56 40 30・40 φ38
6702 φ15 φ21 4 44 29 25・35 φ26
6802 φ24 5 47 32 25・35 φ30
6902 φ28 7 57 37 25・50 10 φ35
6002 φ32 9 60 40 30・50 φ38
6202 φ35 11 64 44 35・50 φ42
6803 φ17 φ26 5 50 34 30・40 φ32
6903 φ30 7 60 38 30・40 φ36
6003 φ35 10 66 44 35・50 φ42
6203 φ40 12 72 50 40・50 φ48
6704 φ20 φ27 4 51 35 30・40 φ33
6804 φ32 7 60 40 35・50 φ38
6904 φ37 9 69 47 35・50 11 φ45
6004 φ42 12 77 54 40・50 φ50
6204 φ47 14 81 58 45・50 φ54
6805 φ25 φ37 7 69 47 35・50 φ45
6905 φ42 9 77 54 35・50 φ50
6005 φ47 12 88 58 40・60 13 φ54
6205 φ52 15 94 64 45・60 φ60
6806 φ30 φ42 7 77 54 35・50 φ50
6906 φ47 9 88 58 35・50 φ54
6006 φ55 13 96 66 40・60 φ62
6206 φ62 16 104 74 50・60 φ70
6007 φ35 φ62 14 104 74 50・60 φ70
6207 φ72 17 126 88 60・80 20 φ84
6008 φ40 φ68 15 114 82 60・70 13 φ78
6208 φ80 18 134 96 60・80 20 φ92
両シールド 6010 φ50 φ80 16 134 96 70 φ92
6210 φ90 20 147 110 90 φ106

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精度情報

■ベアリングホルダセットダブル止め輪なしタイプの精度情報

外筒(インロー)径公差: g7

外筒(インロー)とベアリングハウジングの同軸度: 0.02以下

フランジ取付面とベアリングハウジングの直角度: 0.01以下

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カップリング

商品名 カップリング ディスク形標準トルククランピングタイプ
型番 MCGLCWK40-12-12
特徴 ディスクにポリイミドを用いた偏心・偏角の許容値が大きいカップリングです
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

揺動駆動伝達のアライメントを吸収して組付性向上のため選定

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リスク情報

過大ミスアライメントによる破損

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選定可能サイズ

■ディスク形カップリング標準トルク クランピングタイプシングルディスク

材質 表面処理 付属品 軸穴キー溝タイプ
本体 ディスク 本体
アルミダイカスト ポリイミド 無電解ニッケルメッキ 六角穴付ボルト なし・片側・両側

■サイズ展開と各部寸法

外径 軸穴径(駆動側・従動側それぞれ選択) 全長 クランプボルト
φ3 φ4 φ5 φ6 φ6.35 φ7 φ8 φ9.53 φ10 φ11 φ12 φ14 φ15 φ16 φ18 φ20 φ22 φ24
φ13 13.5 M2
φ16 16.5 M2.5
φ20 18.4
φ25 21.6 M3
φ32 29 M4
φ40 35 M5
φ50 41 M6

*キー溝付穴は、軸穴径φ6以上で選択可能です

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精度情報

■カップリングの精度

外径 軸穴径
公差
許容
偏角
(°)
許容
偏心
(mm)
φ13 H8 2 0.1
φ16
φ20
φ25
φ32
φ40 0.15
φ50

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速度・荷重(負荷情報)

■カップリングの負荷情報

外径 許容トルク
(N・m)
最高回転数
(r/min)
慣性モーメント
(kg・m2)
φ13 0.25 12000 7.0×10 −8
φ16 0.4 9000 2.0×10 −7
φ20 0.6 7600 6.0×10 −7
φ25 1.4 6000 1.8×10 −6
φ32 2.6 4800 5.2×10 −6
φ40 4.4 4000 1.3×10 −5
φ50 7 3500 3.6×10 −5

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ストッパボルト

商品名 ウレタン付ストッパボルト ツバ付タイプ  ノーマル
型番 UST8-30
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

揺動角調整と、揺動時の機械音防止のためウレタン付を選定

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リスク情報

ウレタンの早期摩耗

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選定可能サイズ

■ストッパボルトツバ付タイプ(ウレタン付)ノーマル・ストレート形状

ストッパ ボルト 付属品(六角ナット)
材質 硬度 材質 強度区分 表面処理 材質 表面処理
ウレタン
(黒色)
ショアA90 SCM435 10.9 三価クロメート SS400 三価クロメート
SUS304 SUS304相当
低反発ウレタン
(グレー色)
ショアA70 SCM435 10.9 ユニクロメッキ SS400 三価クロメート
ポリアセタール SCM435 10.9 三価クロメート SS400 三価クロメート
(白色) SUS304 SUS304相当
シリコン ショアA70 SCM435 10.9 三価クロメート SS400 三価クロメート
(ライトグレー色) SUS304 SUS304相当

*ユニクロメッキは三価クロメートに切替中です

■サイズ展開と各部寸法

ねじ径
(並目)
首下長さ ストッパ ボルト頭部
15 20 25 30 35 40 45 50 60 70 高さ 六角対辺 高さ
M3 φ3.5 1.5 5.5 2
M4 φ5 7 2.8
M5 φ6 8 3.5
M6 φ8 2 10 4
M8 φ10 13 5.5
M10 φ13 17 7
M12 φ15 19 8

*首下には不完全ねじ部があります。詳細は商品ページをご参照下さい

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IDEA NOTE 省スペース化

ロータリアクチュエータを下にもぐり込ませることによって、省スペース化を図っている

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • NG品排出機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 検査工程を終えたワークがNGの場合は、払い出される

環境・操作性

  • ロータリアクチュエータを使用し、爪にて払い出される

対象ワーク

  • 形状種類:樹脂ケース
  • 外形寸法:φ100×H35[mm]
  • 質量:0.3[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W390×D754×H395[mm]

主要部品の選定根拠

  • ロータリアクチュエータ
    • NG払い出しを下にもぐり込ませ、省スペース化をはかる為に選定
  • 光電センサ
    • ワーク通過を検知する為に選定
  • ストッパボルト
    • 払い出しの爪の位置を調整させる為に選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • ロータリアクチュエータ
    • 実効トルク=1.53[N・m](使用圧力:0.4[MPa])(カタログより)
    • 必要トルク=負荷質量(=0.5[kg])×重力加速度(=9.8[m/s²])×爪の距離(=0.13[m])×安全率(=2)
      =0.5×9.8×0.13×2
      =1.27[N・m]<1.53[N・m](実効トルク)
      上記より問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

  • ストッパボルトを使用し、爪の出代を調整している
  • ワークがスムースに振り分けられるか否かは、事前にモデル等で実験することが望ましい
  • 検索コード:#UL205

部品リスト

NG品排出機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 ベアリングボルダセット ベアリングボルダセット SBGRC6001ZZ-25 1 4,610 3 日目 1_973
2 カップリング カップリング MCGLCWK40-12-12 1 4,510 3 日目 1_1124
3 ストッパボルト ストッパボルト UST8-30 2 340 1 日目 1_1847
4 平行キー 平行キー KEGS4-20 3 280 1 日目 2_285
5 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MZ-T 1 4,400 1 日目 1_2253
6 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSFS5-8 1 122 1 日目 2_247
7 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS6-12 2 46 1 日目 2_210
8 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS5-15 2 46 1 日目 2_210
9 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS5-10 4 44 1 日目 2_210
10 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS4-12 4 39 1 日目 2_210
11 座金組込ボルト 座金組込ボルト SCBS3-15 4 28 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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