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No.000203 シリンダによるセンタリング機構

シリンダ1本でセンタリングする機構

シリンダによるセンタリング機構

ロッドエンドベアリング連結棒

ロッドエンドベアリング連結棒
商品名ロッドエンドベアリング連結棒 両端おねじタイプ
型番SLBRFN5-60
特徴左ねじ・右ねじサイズ及び長さを選べるロッドエンドベアリング連結棒を3日Tストークからご用意しました
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

リンク長調整には左右ねじの本部品が適切

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選定可能サイズ

■ロッドエンド連結棒 両端おねじL寸指定

材質表面処理付属品(六角ナット)
材質表面処理
S45C四三酸化鉄皮膜S45C三価クロメ−ト
無電解ニッケルメッキ
SUS304SUS304相当

■サイズ展開と各部寸法

ねじ径
(並目)
六角対辺全長
(指定1mm単位)
ねじ部長さ
M3625〜398
40〜30015
M4735〜4912
50〜40020
M5840〜5913
60〜60025
M61050〜6917
70〜60030
M81360〜8923
90〜100040
M101770〜10928
110〜100050
M121980〜12933
130〜100060
M1421130〜100060
M1624170〜100080
M1827170〜100080

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支点用段付ねじ

支点用段付ねじ
商品名支点段付ねじ フリー指定タイプ 精級
型番FCBDW5-8.0-A8-E2.0-F4
特徴4種類の頭部形状からご選定いただけます
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

リンクの揺動支点として、標準品を選定

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選定可能サイズ

■支点用段付ねじフリー指定タイプ

材質硬度表面処理マイナス溝六角穴二面幅六角頭
並級並級精級並級並級
S45C四三酸化鉄皮膜
40〜45HRC
SUS303

■サイズ展開と各部寸法

段付軸部頭部ねじ
長さ
(指定0.1mm
単位)
外径厚さ指定
(0.1mm
単位)
二面
フランジ
取幅
六角
対辺
長さ
(指定1mm
単位)
径×ピッチ
φ4マイナス溝
二面幅
六角頭
1.0〜20.0 

六角穴
5.0〜20.0 
φ6・φ82.0〜4.0573・4M2.6×0.45
φ5φ8・φ10783〜6M3×0.5
φ6φ10・φ122.5〜4.58104〜8M4×0.7
φ8φ12・φ1610135〜10M5×0.8
φ10φ16・φ18・φ203.0〜5.013176〜12M6×1.0
φ12φ18・φ20・φ22・φ2414198〜12M8×1.25
φ1315
φ15φ20・φ22・φ241710〜15M10 ×1.5

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精度情報

■支点用段付ねじの精度

段付軸部径公差;

段付
軸部径
直径公差
並級精級
φ4-0.01/-0.05-0.004/-0.012
φ5
φ6
φ8-0.005/-0.014
φ10
φ12-0.006/-0.017
φ13
φ15

段付軸部長さ公差;

焼入有無長さ公差
焼入無+0.1/0
焼入品+0.2/0

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ロッドエンドベアリング

ロッドエンドベアリング
商品名ロッドエンドベアリング オネジ ショ-トタイプ
型番PHSS5
特徴汎用的なロッドエンドベアリングを一部在庫品でご用意。コンパクトなL寸ショートタイプもあります
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

リンク揺動用ベアリングとして最も一般的

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選定可能サイズ

■ロッドエンドベアリング標準めねじ右ねじステンレス無給油

材質
ホルダ球面内輪ブッシュ(ライナ−)
SUS303SUS440C
(58HRC~)
四フッ化エチレン樹脂

■サイズ展開と各部寸法

ベアリング周り接続部全長軸穴中心-端面
長さ
軸穴径厚さホルダ
外径
めねじ径×ピッチねじ
深さ
二面
フランジ幅
φ58φ16M5×0.812.593527
φ69φ18M6×1.013.5113930
φ812φ22M8×1.2516144736
φ1014φ26M10×1.519175643
φ1216φ30M12×1.7524196550
φ1419φ34M14×2.027227457
φ1621φ38M16×2.0338364
φ1823φ42M18×1.536279271

■許容傾斜角

軸穴径ベアリング
ボール径
軸の段部分が
ホルダの外周に
当たる(α1)
軸の段部分が
ホルダの側面や
内周に当たる(α2)
軸が
ホルダの内周に
当たる(α3)
φ5Sφ11.11213°30°
φ6Sφ12.7
φ8Sφ15.87514°25°
φ10Sφ19.05
φ12Sφ22.22513°
φ14Sφ25.410°16°24°
φ16Sφ28.57515°
φ18Sφ31.75
φ20Sφ34.925
φ22Sφ38.110°23°

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精度情報

■ロッドエンドベアリングの精度

軸穴径公差: H7

スリーブと軸の推奨すきま: -0.013~0.013

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速度・荷重(負荷情報)

■ロッドエンドベアリングの負荷情報

トルク: 0.02~0.34N・m

静負荷容量;

軸穴径静負荷容量
ラジアルCs[KN]
φ50.98
φ61.44
φ82.69
φ104.16
φ125.88
φ146.61
φ168.33
φ1811.52

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IDEA NOTE センタリング方法

シリンダの押し引きは、リニアガイドに取付られた爪を動かし、反転機構のレバー部品(支点となる真ん中の部品)を介してもう一つの爪へと伝わり、左右の爪にセンタリング動作を与える

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • シリンダによるセンタリング機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 動作
    ①コンベヤで搬送されてきたワークがセンサで停止する
    ②シリンダが引き込みを行い、支点を中心とした両サイドのリニアガイドブロックに取付られた爪が同期され、ワークのセンタリングを行う
    ③ワークが搬送される

対象ワーク

  • 形状種類:樹脂ボックス
  • 外形寸法:W120×D105×H50[mm]
  • 質量:1[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W330×D200×H114[mm]
  • シリンダストローク:30[mm]
  • コンベヤ速度:70[mm/s]

必要精度・荷重

  • 想定押し出し力:15[N]

主要部品の選定根拠

  • シリンダ
    • ワークをセンタリングすることができるものを選定
  • リニアガイド
    • モーメント荷重は大きくないため、爪部品サイズに最適なものを選定 

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • ワークセンタリングに必要な力を得れるかシリンダ推力を検証する
    • 条件値:ワークの荷重:F1=9.8[N]
      シリンダが押し引きしている部品の荷重:F2=6[N]
      ワークとコンベヤの摩擦係数:μ1=0.8
      リニアガイドの摩擦係数:μ2=0.1
    • ワークをセンタリングする力をP[N]とすると
      P[N]=((F1×μ1)+F2)×μ2
      =((9.8[N]×0.8)+6[N])×0.1=1.38[N]
    • シリンダ推力とPを比較する
      シリンダ推力=負荷率×使用圧力×チューブ内径断面積
      =0.5×0.4[MPa]×π/4×100[mm²]
      =15.7[N]>1.38[N]=P⇒問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

  • ロッドエンドベアリングによりワークのセンタリング位置を調整することが可能、またさらにねじ部の調整には余裕があるので、サイズの異なるワークにも対応が可能

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL203

部品リスト

シリンダによるセンタリング機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 ロッドエンドベアリング連結棒 ロッドエンドベアリング連結棒 SLBRFN5-60 2 730 2 日目 2_1625
2 片持ちピン 片持ちピン SFXCB15-11-F29-G6-MA8 1 3,020 2 日目 1_917
3 支点用段付ねじ 支点用段付ねじ FCBDW5-8.0-A8-E2.0-F4 4 670 2 日目 1_949
4 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSS5 2 2,470 2 日目 2_1627
5 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 2 720 1 日目 2_1575
6 リニアガイド リニアガイド SSEBSZ13L-70 2 4,620 5 日目 1_565
7 フローティングジョイント フローティングジョイント FLCM4-0.7 1 3,100 1 日目 2_1609
8 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS8-20 1 71 1 日目 2_210
9 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS4-12 2 39 1 日目 2_210
10 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS4-10 2 38 1 日目 2_210
11 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS3-10 8 25 1 日目 2_210
12 ノックピン ノックピン MS3-10 4 144 1 日目 989
13 深溝玉軸受 深溝玉軸受 B6202ZZ 2 190 1 日目 1_1027
14 ロッドエンドベアリング ロッドエンドベアリング PHSSL5 2 2,470 2 日目 2_1627
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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