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No.000142 2段ストローク昇降装置

容器高さに合わせて供給

2段ストロ-ク昇降装置

センサ用ドグ

商品名 スイッチ・センサ用ドグ 止めねじタイプ
型番 DGSM40-16-30
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

リミットスイッチ用のターゲットドグとして適当

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選定可能サイズ

■リミットスイッチ用ドグ止めねじタイプ

形状 軸穴 材質 表面処理 付属品
円錐型 キリ穴 S45C 四三酸化鉄皮膜 止めねじ 2本
両錐型
円錐型 タップ穴 止めねじ 2本・
黄銅ボール 2個
両錐型

■サイズ展開と各部寸法

形状 軸穴タイプ 軸穴径 外径 傾斜角 全厚
円錐型 キリ穴 φ10 φ30 45° 22
φ12・φ16 φ40 30°・45° 24
φ50 28
両錘型 φ10 φ30 45° 30
φ12・φ16 φ40 30°・45° 34
φ50 42
円錐型 タップ穴 M10 φ30 45° 22
M12・M16 φ40 30°・45° 24
φ50 28
両錘型 M10 φ30 45° 30
M12・M16 φ40 30°・45° 34
φ50 42

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シャフト

商品名 シャフト 片端おねじ逃げ溝・スパナ溝付き/キリ穴付
型番 PSSAGS16-535-F15-M12-SC10
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

上昇機構のストロークガイド部品として適当

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選定可能サイズ

■シャフト(片端おねじ逃げ溝・スパナ溝付き)

材質 硬度 表面処理 外径公差
g6 h5 f8
SUJ2 高周波焼入 58HRC〜
SUS440C 相当 高周波焼入56HRC〜
SUJ2 高周波焼入 58HRC〜 硬質クロムメッキ
メッキ硬度HV750〜
メッキ厚5μ以上
SUS440C 相当 高周波焼入56HRC〜
SUJ2 高周波焼入 58HRC〜 低温黒色クロムメッキ
S45C 硬質クロムメッキ
メッキ硬度HV750〜
メッキ厚10μ以上
SUS304

■サイズ展開

外径公差 軸径 ねじ径(並目) 軸長さ ねじ部長さ 最大
全長
スパナ溝
M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24
g6

h5

f8
φ8 - - - - - - 25〜795 5

ねじ径×3
800 7
φ10 - - - - - 8
φ12 - - - - 25〜995 1000 10
φ13 - - - 11
φ15 - - - 13
φ16 - - - 25〜1195 1200 14
φ18 - - 16
φ20 - - 17
φ25 - 22
φ30 - 25〜1495 1500 27

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精度情報

■外径公差表

軸径 外径公差
g6 h5 f8
φ8 -0.005
-0.014
 0
-0.006
-0.013
-0.035
φ10
φ12 -0.006
-0.017
 0
-0.008
-0.016
-0.043
φ13
φ15
φ16
φ18
φ20 -0.007
-0.020
 0
-0.009
-0.020
-0.053
φ25
φ30

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ショックアブソーバ

商品名 ショックアブソーバ 固定タイプ
型番 MAKC1612M
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

固定が安易にできる衝撃吸収部品として適当

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選定可能サイズ

■ショックアブソーバ固定タイプ

衝突速度タイプ 衝撃速度範囲 最大使用サイクル
低速 0.3〜1m/s 60cycle/min *
中速 0.3〜2m/s
高速 0.3〜3m/s

* No.0404・0604・0805は45cycle/min、No.3035は30cycle/min

■仕様・サイズ展開と各部寸法

(呼称No.) キャップ 本体材質 表面処理 速度 ねじ径
×ピッチ
スト
ローク
全長 ねじ部
長さ
キャップ
ロッド
キャップ
高さ
キャップ有 キャップ無
404 有 ・ 無 SUS303 - 低速1 M4×0.5 4 32.6 28.6 19.6 φ3 φ1.2 4
低速2
604 低速1 M6×0.75 33 29 20 φ4.6 φ1.8
低速2
低速3
805 C3604 無電解
ニッケルメッキ
低速1 M8×0.75 5 37 32 20.5 φ6 φ2 5
低速2
1005 SUM 低速1 M10×1 39 φ3 7
低速2
1008 低速1 8 53 46 31.5
低速2
低速3 55 48 33
中速
高速
1210 低速1 M12×1 10 68 60 43.5 φ8 φ3.5 8
低速2
低速3 71 63 47.5
中速
高速
1412 低速3 M14×1.5 12 78 70 52.5 φ10
中速
高速
1612 低速3 M16×1.5 12 90 75 57.5 φ13.5 φ5 15
中速
高速
2016 低速3 M20×1.5 16 110 93 63 φ18 φ6 17
中速
高速
2022 STKM12C 低速3 22 126.5 112 76 14.5
中速
高速
2530 低速3 M25×1.5 30 158 140 95 φ22 φ8 18
中速
高速
2725 低速3 M27×1.5 25 137.5 117.5 77.5 φ23 20
中速
高速
3035 低速3 M30×1.5 35 190 171.5 116.5 φ27 φ10 18.5
中速
高速

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選定順序

■ショックアブソーバの選定手順

① 慣性エネルギー(E1)の算出

衝突物質量(m)・衝突速度(V)・慣性モーメント(I)・衝突角速度(Ω)をもとに計算する
詳細は、技術情報を参照下さい

② アブソーバのストロークの仮決定

下図より、仮ストローク(S’)を求める

③ 付加エネルギー(E2’)の算出

推進力(F)の有無を確認し、選定計算例に従って付加エネルギーを算出する

④ 総エネルギーの算出

慣性エネルギー(E1)+付加エネルギー(E2’)より、総エネルギーを算出する

⑤ 等価質量のチェック

選定計算例に従って等価質量を計算し、カタログの最大等価質量(me’)値以下かどうかを確認する

⑥ エネルギー比から吸収特性構造を選択

下図より、オリフィス形式を仮選定する

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速度・荷重(負荷情報)

■ショックアブソーバの負荷情報

(呼称No.) 速度 最大吸収エネルギー(E’) 最大等価
質量
ピストン
ロッド
復帰力
最大
抗力値
1回当り 1分間当り (me’)
(J) (J) (kg) (N) (N)
404 低速1 0.1 4.5 1 2.5以下 214
低速2 0.3 13.5 3
604 低速1 0.1 4.5 1 3以下 363
低速2 0.3 13.5 2
低速3 0.5 22.5 3
805 低速1 0.39 17.6 3 4.9以下 490
低速2 0.68 22.5 5 588
1005 低速1 41.1 5.88以下 735
低速2 0.98 8
1008 低速1 58.8 7 5.88以下
低速2 1.47 10
低速3 2.94 20 4.9以下 1078
中速 6
高速 2.5
1210 低速1 1.96 98 15 9.8以下 1470
低速2 2.45 30
低速3 6.86 50 1960
中速 14
高速 6
1412 低速3 9.8 176 75 8.9以下 2156
中速 20
高速 8
1612 低速3 14.7 235 110 9.8以下 2940
中速 30
高速 13
2016 低速3 29.4 343 230 18.1以下 3528
中速 60
高速 25
2022 低速3 44.1 392 73 39.2以下 3920
中速 30
高速 15
2530 低速3 88.2 490 390 29.4以下 6370
中速 175
高速 75
2725 低速3 79 539 420 27.3以下 6370
中速 105
高速 47
3035 低速3 196 1176 1560 47.1以下 14700
中速 390
高速 173

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技術計算

■ショックアブソーバの技術情報ページ

/maker/misumi/mech/tech/springs/03.html

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IDEA NOTE 昇降ストロ-ク2段切替

ダブルシリンダにより、2段切り替えができる

IDEA NOTE 本体の移動

本体の移動を楽にできるように架台下部に自在キャスタ-を取り付け

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    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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    3.免責事項
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 2段ストローク昇降装置の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 目的
    • 2つの上昇位置が必要な作業の際に、ストロ-ク切り替えをする機構
  • 動作
    ワークの高さにより昇降ストロークを2段にしている
    外部にリミットスイッチを設け、各種ワークに応じた高さ調整を容易にしている
    ワークの供給は作業者が行うことを想定しており、作業終了後、下降させ、作業者がワークを排出させる

環境・操作性

  • 工場内での手動動作が可能で少量生産に適している

対象ワーク

  • 形状:容器ボトル
  • 外形寸法:φ64×H160[mm]
  • 質量:100[g]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W460×D412×H808[mm]
  • 上部シリンダストローク:100[mm]
  • 下部シリンダストローク:100[mm]

必要精度・荷重

  • 位置決め精度:±3[mm]
    荷重:50[N]

主要部品の選定根拠

  • 第1段昇降部は546[N]を昇降させるためφ50[mm]のエアシリンダを選定
    第2段昇降は350[N]を昇降させるためφ40[mm]のエアシリンダを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

    • 昇降に必要な力を満足するかシリンダ推力を検証する
      • 第1段昇降部:φ50[mm]エアシリンダ、エア圧力:0.4[MPa]で780[N]×0.7(機械効率)=546[N]
        昇降ユニット重さ:160[N](シリンダφ40[mm]を含む) より、問題なし
        第2段昇降部:φ40[mm]エアシリンダ、エア圧力:0.4[MPa]で500[N]×0.7(機械効率)=350[N]
        昇降ユニット重さ:80[N] より、問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

    • 全ストローク昇降時に誤動作した場合の安全対策として、ショックアブソーバを取付
    • シリンダ取付スイッチは全ストロ-ク検知用
    • 検索コード:#UL142

部品リスト

2段ストローク昇降装置 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 ねじ込みキャスタ ねじ込みキャスタ CSTUN75B-R 4 539 1 日目 2_1131
2 スイッチ・センサ用ドグ スイッチ・センサ用ドグ DGWM40-16-30 2 740 1 日目 1_2295
3 アルミフレーム アルミフレーム HFS6-3030-400 1 330 1 日目 2_615
4 後入れロックナット 後入れロックナット HNTR6-6 6 48 1 日目 2_668
5 シャフト シャフト PSSAGS16-535-F15-M12-SC10 2 4,090 3 日目 1_203
6 ショックアブソーバ ショックアブソーバ MAKC1612M 1 3,900 1 日目 2_411
7 ショックアブソーバ用ストッパナット ショックアブソーバ用ストッパナット STNC16 1 210 1 日目 2_415
8 十字穴付トラス小ねじ 十字穴付トラス小ねじ TRSS5-10 24 89 1 日目 2_270
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
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    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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