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No.000113 タイミングベルトを使用した分岐、合流装置

どこからでも分岐合流

タイミングベルトを使用した分岐、合流装置

面圧タイミングプーリ

商品名 面圧タイミングプーリ T10タイプ
型番 TTLG20T10200-F-15
特徴 軸加工が不要で、位相合わせが容易です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

プーリの組付性を良くするため、外側からアクセスできるよう、面圧プーリを選定

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選定可能サイズ

■面圧タイミングプーリ(軽負荷搬送・一般トルク伝動)T10

材質 プーリ/フランジ
表面処理
適応ベルト幅
プーリ フランジ ブッシュ 15 20 25 30 40 50
A7075 A5052 S45C 白アルマイト
硬質アルマイト - -
無電解
ニッケルメッキ
- -
S45C SPCC S45C 四三酸化鉄
皮膜
無電解
ニッケルメッキ

■形状とサイズ展開

ブッシュ形状 歯数 ピッチ円径 軸穴径
スタンダード 15-60 φ48-191 φ12-50
ショート

*材質や形状によって、製作可能サイズが変わります。
詳細は、商品ページをご参照ください

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選定順序

■タイミングプーリの選定手順

※ タイミングプーリの選定は、タイミングベルトと同時に行います

自動選定ツールをご利用になれます

http://fawos.misumi.jp/FA_WEB/pulley/

使用条件の決定
設計動力・回転数・回転比・暫定軸間距離、運転パターン等

プーリ(ベルト)仮選定
歯型・ベルト幅

仕様の適合確認
  • 算出軸間距離の確認等
  • 張力・荷重の確認

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精度情報

■タイミングプーリの精度

軸穴公差: H7

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技術計算

■技術計算

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タイミングベルト

商品名 タイミングベルト Tタイプ
型番 TTBU1000T10-200
特徴 一般伝動・軽負荷の搬送にご使用頂けます
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

駆動力をスリップなく伝動するため、タイミングベルトを選定

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選定可能サイズ

■タイミングベルト(軽負荷搬送・一般トルク伝動)T5T10

材質
本体 心線
ポリウレタン スチールコード

■参考寸法

ピッチ ベルト幅 ベルト長さ目安
5 10、15、20、25 185-1380
10 15、20、25、30、40、50 400-1880

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選定順序

■タイミングベルトの選定手順

※ タイミングベルトの選定は、タイミングプーリと同時に行います

自動選定ツールをご利用になれます。

http://fawos.misumi.jp/FA_WEB/pulley/

使用条件の決定
設計動力・回転数・回転比・暫定軸間距離、運転パターン等

ベルト(プーリ)仮選定
ベルト種類・ベルト幅

仕様の適合確認
  • 算出軸間距離の確認等
  • 張力・荷重の確認

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速度・荷重(負荷情報)

■タイミングベルトの負荷情報

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技術計算

■技術計算

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IDEA NOTE 任意の位置に差込可能

タイミングベルトの搬送機構により、任意の位置に入れ込むことができ、搬送ラインを自由に変更できる

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

    CADデータダウンロード

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • タイミングベルトを使用した分岐、合流装置の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 目的
    • ローラコンベヤで搬送中のパレットを直角方向に分岐させる。あるいは直角方向にある別のコンベヤから流れてくるパレットを合流させる
  • 動作
    • 分岐:パレットがタイミングベルトに来た時に、ベルト機構が上昇してパレットをコンベヤ上から浮かせる、タイミングベルトの動作によりパレットを別のコンベヤに移しベルト機構が下降
  • 合流
    • タイミングベルト駆動機構が上昇し、ベルトが駆動して別のコンベヤ搬送されるパレットを受け取る。ベルト駆動機構が下降して、パレットを合流させる

環境・操作性

  • 工場内搬送ラインにて使用する

対象ワーク

  • 形状:パレット
  • 外形寸法:W400×D400×H10[mm]
  • 質量:パレット:2.5[kg]
    パレット上搬送物:20[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 分岐合流距離:500[mm]
  • 上昇ストローク:20[mm]
  • 外観寸法:W254×D476×H407[mm]

必要精度・荷重

  • 位置決め精度:±5[mm]
  • 搬送物重量:200[N]

主要部品の選定根拠

  • タイミングベルト本体:250[N]+パレット上搬送物:200[N]+パレット:25[N]=475[N]を押し上げる為φ63[mm]エアシリンダを選定
  • 速度:27.4[m/min]で搬送する為、ギヤ比:1/10のギヤヘッドを選定
  • タイミングベルト減速電動機:90[W]の為、タイミングベルト形式:T10、幅:20[mm]を選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 昇降部
    • コンベヤ昇降部荷重:250[N]、搬送物荷重:200[N]、パレット荷重:25[N]
      合計荷重:475[N]、昇降ガイド付シリンダ押し上げエア圧力:0.4[MPa]
      理論推力:1.25×10³[N]×0.7(効率)=875[N]
      ⇒昇降出力の54%に付きOKとする
  • ベルトコンベヤ走行部
    • 搬送物荷重:200[N]、パレット荷重:25[N]、合計:225[N]/2(2モータ)
      1つのモータ=112.5[N]
    • 負荷トルク:T=1/2×D×μ×W=1/2×0.063×0.4×112.5=1.42[N・m]
    • 使用モータのトルク:4.51[N・m](メーカカタログより)
      4.51[N・m] > 1.42[N・m]よりOK
  • タイミングベルトの選定
    • モータ:90[W]
    • タイミングプーリ歯数:20T
    • 設計動力:90[W]X2.1(負荷補正係数)=189[W]
    • スプロケット回転数:27.4[m/min](搬送速度)/0.063[m](ピッチ円直径)=430[rpm]
      T10基準伝動容量:230[W]
    • ベルト幅 設計動力;90[W]×2.1=189[W]
    • 設計動力:189[W]/基準伝動容量:230[W]×基準ベルト幅:10[mm]=8.2
      ⇒余裕をみてベルト幅20[mm]を選定

構造の作り込みと設計の勘所

  • ローラコンベヤ内に設置する為に機構をコンパクトにするのに昇降機構にエアシリンダを使用
  • 昇降部にアルミ材を使用して軽量化
  • 2モータの並列運転の同期速度の制御方法は外部速度設定器による設定または、外部直流電圧による設定で行うことができる
  • 類似ワード:ローラーコンベヤ, コンベア
  • 検索コード:#UL113

部品リスト

タイミングベルトを使用した分岐、合流装置 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 面圧タイミングプーリ 面圧タイミングプーリ TTLG20T10200-F-15 2 9,270 5 日目 1_1527
2 タイミングベルト タイミングベルト TTBU1000T10-200 1 2,830 3 日目 1_1556
3 タイミングベルト タイミングベルト TTBU1000T10-200 1 2,830 3 日目 1_1556
4 深溝玉軸受 深溝玉軸受 B6001 14 200 1 日目 1_1038
5 軸用C型止輪 軸用C型止輪 STWN10 7 52 1 日目 2_301
6 ファインUナット ファインUナット FUNTC10 7 390 1 日目 1_1072
7 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST8-25 4 53 1 日目 2_210
8 六角穴付皿ボルト 六角穴付皿ボルト FB8-20 6 92 1 日目 2_223
9 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST8-35 4 61 1 日目 2_210
10 皿バネ 皿バネ SRBN16-A 6 104 1 日目 2_376
11 六角穴付皿ボルト 六角穴付皿ボルト FB6-35 8 73 1 日目 2_223
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
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    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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