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No.000103 ラッチ式コンベヤ着脱機構

ラッチ式の止め金具使用の為、簡単にコンベヤの着脱が可能

ラッチ式コンベヤ着脱機構

スナップ錠

商品名 スナップ錠
型番 PKWS2
特徴 汎用的・安価なスナップ錠 ステンレス製
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

ワンタッチで付けはずしができる固定具

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選定可能サイズ

■スナップ錠

材質 表面処理
SUS304 バレル研磨

■外形寸法

縦(mm) 横(mm) 厚み(mm)
40 18 8.2
46.5 22 9
69 24 9.5
84 28 13

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速度・荷重(負荷情報)

■スナップ錠の速度・荷重(負荷情報)

引張荷重N(kgf)
49(5)
78(8)
98(10)
147(15)

*引張荷重は締め代1mmの参考値です

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平ベルト用アイドラー

商品名 平ベルト用アイドラー 幅(T) 6~32mm
型番 HBGS20-11
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

標準品として入手が容易

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選定可能サイズ

■平ベルト用アイドラー (フランジタイプ)

材質 表面処理 材質 付属品
ベアリング
S45C 四三酸化鉄皮膜 スチール 止め輪
(SUS304)
無電解ニッケルメッキ
A2017 白アルマイト
SUS304 ステンレス
ポリアセタール スチール

■サイズ展開と各部寸法

外径(mm) 幅(mm) 軸穴径(mm)
15 6 4
20 5
20 11 5
25 6
30 8
15 16 5
20
25 6
30 8
35 10
40
15 21 5
20 8
25
30
35 10
40
50 12
15 27 5
20 8
25
30
40 10
50 12
15 32 5
20 8
25
30
40 10
50 12

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平ベルト

商品名 平ベルト
型番 HBLT10-0.5
特徴 一般的なコンベヤ用平ベルトです
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

駆動伝達のため一般用を選択

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リスク情報

伝達力の事前テスト必要の可能性

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選定可能サイズ

■平ベルト (スタンダード)

用途 材質 色調 厚み(mm) 重量  (kg/㎡) 許容応力(kg/cm) 最小プーリ径(φmm) ナイフ エッジ 連続使用温度 ℃ 摩擦係数(対ミガキ鋼参考値)
表面 裏面
一般用 ポリウレタン ポリエステル 0.9 1 4 25 R5 -10-80 0.2 0.1
スライディング用 ウレタン含浸 0.5 0.5 4 25 R3 -10-80 0.15 0.1
0.1 0.1
傾斜搬送用 軟質ポリウレタン 1.5 1.6 4 30 -10-80 1.7 0.1
電子部品搬送用 導電性ポリウレタン 0.6 0.7 3 25 R3 -10-80 0.2 0.1
食品搬送用 ポリウレタン 0.8 0.9 3.5 20 R3 -10-80 0.2 0.15
耐熱仕様 シリコンゴム 1.3 1.4 5 75 -40-180 1.5 0.1
耐油仕様 耐油塩化ビニル 1 1.1 4 25 5-60 0.3 0.1
非粘着仕様 ポリウレタン 0.9 1 3.5 25 R5 -10-80 0.2 0.15

■ベルト幅・周長

ベルト幅(mm) 周長(m)
指定0.01m単位
5 0.50- 3.00
10-20(5とび) 0.50-20.00
25-40(5とび) 0.80-20.00
50-500(10とび)

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技術計算

■平ベルトの技術計算

平ベルトの選定方法

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IDEA NOTE かぎ状浮き止め

コンベヤの取りつけガイド部に、カギ状の突起を持ち、スナップ錠固定の荷重に対してコンベヤが浮くのを防いでいる

IDEA NOTE コンベヤの脱着機構

ラッチをはずすだけでコンベヤが容易にはずせる機構

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ラッチ式コンベヤ着脱機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • コンベヤの清掃を容易にする為、ラッチで簡単脱着可能にした手動機構

環境・操作性

  • ラッチを解除することでコンベヤがはずれコンベヤの清掃が可能
  • コンベヤをセットすることでローラと平ベルトがかみ合い動力を伝える

対象ワーク

  • 外形寸法:W200×D200×H200[mm]
  • ワーク質量:1[kg](ダンボール箱)

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W244×D264×H146[mm]

必要精度・荷重

  • ワーク質量:1[kg]以内

主要部品の選定根拠

  • インダクションモータ
    • 許容トルク:0.38[N・m]以上

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 負荷トルクに耐え得るモータか検証する
  • インダクションモータ
    • ローラ直径:D=0.03[m]
    • ワーク質量:W=1.0[kg]
    • 摩擦係数:μ=0.1
    • 重力加速度:g=9.8[m/s²]
    • 外力:F=0と仮定して安全率を大きくする
    • プーリ比:駆動側:従動側=28:20
    • ギヤ比:駆動側:従動側=45:35
    • ローラ比:駆動軸径:従動軸径=14:20
    • モータの許容トルク:0.81[N・m]
    • 負荷:T=1/2・D(F+μ・W・g)×(プーリ比)×(ギヤ比)×(ローラ比)(カタログより)
    • =1/2×0.03×(0+0.1×1×9.8)×(28/20)×(45/35)×(20/14)
      =0.038[N・m]
    • 安全率を10倍として負荷トルク=0.38[N・m]<0.66(減速比1/10、60Hz)よりOK

構造の作り込みと設計の勘所

  • フックとラッチを用いてワンタッチでコンベヤローラの脱着を容易にした
  • コンベヤの動力は下部のBOX内にあり、ローラはベルトを介して駆動するため、スライディング用ベルトは不適当
  • 本ユニットの設置はベルトのテンション調整を下からアクセスすることを考慮する
  • ギヤ部分には安全カバーを取り付ける

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL103

部品リスト

ラッチ式コンベヤ着脱機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 スナップ錠 スナップ錠 PKWS2 1 170 1 日目 2_1271
2 インダクションモータ インダクションモータ PACMS70-W15-V100 1 4,240 2 日目 1_1155
3 ギヤヘッド ギヤヘッド PACMGX70-10 1 3,890 2 日目 1_1155
4 高周波焼入れ平歯車 高周波焼入れ平歯車 GEAKBH1.0-45-8-B-10K 1 5,960 5 日目 1_1593
5 高周波焼入れ平歯車 高周波焼入れ平歯車 GEABH1.0-35-8-B-10 1 4,740 5 日目 1_1593
6 フランジ付玉軸受 フランジ付玉軸受 FL6800ZZ 22 740 1 日目 1_1033
7 平ベルト用プーリ 平ベルト用プーリ HBPS28-P10-11 1 1,650 3 日目 1_1413
8 平ベルト用アイドラー 平ベルト用アイドラー HBGS20-11 6 1,670 3 日目 1_1414
9 E形止め輪 E形止め輪 NETWS4 6 26 1 日目 2_301
10 平ベルト 平ベルト HBLT10-0.5 1 1,990 5 日目 1_1450
11 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSS12-10-8 1 190 1 日目 2_145
12 十字穴付低頭皿小ねじ 十字穴付低頭皿小ねじ TSARA3-5 4 76 1 日目 2_266
13 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-6 3 50 1 日目 2_210
14 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-10 10 33 1 日目 2_210
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
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    4.著作権
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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