<h3 class="m-h3--wysiwyg">外形図</h3><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221006394580/221006394580_001_20230801115856.jpg" alt="ロータリエンコーダ インクリメンタル形 Φ40 中空軸タイプ 【E6H-C】 外形図"></img></div></div><h3 class="m-h3--wysiwyg">製品仕様</h3><h4 class="m-h4--wysiwyg">定格/性能</h4><table class="m-table" summary="ロータリエンコーダ インクリメンタル形 Φ40 中空軸タイプ 【E6H-C】 定格性能表"><colgroup><col width="9.1%"></col><col width="12.3%"></col><col width="18.5%"></col><col width="18.0%"></col><col width="42.1%"></col></colgroup><thead><tr><th rowspan="2" colspan="2" style="text-align: center;">項目</th><th colspan="3" style="text-align: center;">型番</th></tr><tr><th style="text-align: center;">形E6H-CWZ6C</th><th style="text-align: center;">形E6H-CWZ3E</th><th style="text-align: center;">形E6H-CWZ3X</th></tr></thead><tbody><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">電源電圧</th><td style="text-align: center;">DC5V-5%～24V+15%<br/>リップル（p-p）5%以下</td><td colspan="2" style="text-align: center;">DC5V-5%～12V+10%<br/>リップル（p-p）5%以下</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">消費電流*1</th><td colspan="2" style="text-align: center;">100mA以下</td><td style="text-align: center;">150mA以下</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">分解能（パルス/回転）</th><td colspan="3" style="text-align: center;">300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">出力相</th><td colspan="2" style="text-align: center;">A相、B相、Z相</td><td style="text-align: center;"><img src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221006394580/221006394580_002_20230801115856.jpg" alt="ロータリエンコーダ インクリメンタル形 Φ40 中空軸タイプ 【E6H-C】 コマンド-2"></img></td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">出力形式</th><td style="text-align: center;">オープンコレクタ出力</td><td style="text-align: center;">電圧出力</td><td style="text-align: center;">ラインドライバ出力*4</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">出力容量</th><td style="text-align: center;">印加電圧:DC35V以下<br/>シンク電流:35mA以下<br/>残留電圧:0.7V以下<br/>（シンク電流35mA時）</td><td style="text-align: center;">出力抵抗:1kΩ<br/>シンク電流:30mA以下<br/>残留電圧:0.7V以下<br/>（シンク電流30mA時）</td><td style="text-align: center;">出力電流&nbsp;Hレベル:lo=-10mA、Lレベル:ls=10mA、<br/>出力電圧&nbsp;Vo=2.5V、Vs=0.5V</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">最高応答周波数*2</th><td colspan="3" style="text-align: center;">100kHz</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">出力位相差</th><td colspan="3" style="text-align: center;">A相、B相の位相差&nbsp;90°±45°（1/4T±1/8T）</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">出力立ち上がり・<br/>立ち下がり時間</th><td colspan="2" style="text-align: center;">1μS以下<br/>（制御出力電圧:5V、負荷抵抗:1kΩ、<br/>コード長:500mm）</td><td style="text-align: center;">1μs以下（lo=-10mA、ls=10mA、コード長:500mm）</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">起動トルク</th><td colspan="3" style="text-align: center;">1.5mN・m以下</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">慣性モーメント</th><td colspan="3" style="text-align: center;">2×10<sup>-6</sup>kg・m<sup>2</sup>以下</td></tr><tr><th rowspan="2" style="text-align: center;">軸許容カ</th><th style="text-align: center;">ラジアル</th><td colspan="3" style="text-align: center;">29.4N</td></tr><tr><th style="text-align: center;">スラスト</th><td colspan="3" style="text-align: center;">4.9N</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">許容最高回転数</th><td colspan="3" style="text-align: center;">10,000r/min</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">周囲温度範囲</th><td colspan="3" style="text-align: center;">動作時:-10～+70℃（90%RH以下）&nbsp;保存時:-30～+85℃（ただし、氷結しないこと）</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">周囲湿度範囲</th><td colspan="3" style="text-align: center;">動作時、保存時:各95%RH以下（ただし、結露しないこと）</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">絶縁抵抗</th><td colspan="3" style="text-align: center;">コンデンサアースのため除外します</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">耐電圧</th><td colspan="3" style="text-align: center;">コンデンサアースのため除外します</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">振動（耐久）</th><td colspan="3" style="text-align: center;">10～500Hz&nbsp;100m/s<sup>2</sup>または複振幅1.5mm&nbsp;X、Y、Z方向&nbsp;各2h</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">衝撃（耐久）</th><td colspan="3" style="text-align: center;">300m/s<sup>2</sup>&nbsp;&nbsp;11ms&nbsp;&nbsp;X、Y、Z方向&nbsp;&nbsp;各3回（ただし軸部への衝撃は除く）</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">保護構造*3</th><td colspan="3" style="text-align: center;">IEC規格&nbsp;&nbsp;IP50</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">接続方式</th><td colspan="3" style="text-align: center;">コード引き出しタイプ（標準コード長&nbsp;&nbsp;500mm）</td></tr><tr><th rowspan="3" style="text-align: center;">材質</th><th style="text-align: center;">ケース</th><td colspan="3" style="text-align: center;">鉄</td></tr><tr><th style="text-align: center;">本体</th><td colspan="3" style="text-align: center;">アルミニウム</td></tr><tr><th style="text-align: center;">板バネ</th><td colspan="3" style="text-align: center;">SUS304</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">質量（梱包状態）</th><td colspan="3" style="text-align: center;">約120g</td></tr><tr><th colspan="2" style="text-align: center;">付属品</th><td colspan="3" style="text-align: center;">取扱説明書</td></tr></tbody></table><p>*1.電源投入時、約6Aの突入電流が流れます。（時間:0.3ms）<br/>*2.電気的最高応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。</p><p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<img src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221006394580/221006394580_003_20230801115856.jpg" alt="ロータリエンコーダ インクリメンタル形 Φ40 中空軸タイプ 【E6H-C】 コマンド"></img></p><p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;そのため、最高応答回転数以上に回転させると電気的に追従しません。<br/>*3水、油に対する保護はありません。<br/>*4ラインドライバ出力とは、RS-422Aに準拠したデータ伝送回路であり、ツイストペアケーブルで長距離伝送を可能とするものです。&nbsp;（AM26LS31相当を内蔵）</p>

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