<h3 class="m-h3--wysiwyg">外形図</h3><h4 class="m-h4--wysiwyg">HG-SR51（B）／HG-SR81（B）<br />HG-SR52（B）／HG-SR102（B）／HG-SR152（B）／HG-SR524（B）／HG-SR1024（B）／HG-SR1524（B）</h4><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 外形図01" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221005394466/221005394466_001_20230801115855.gif" /></div></div><h4 class="m-h4--wysiwyg">HG-SR121（B）／HG-SR201（B）／HG-SR301（B）／HG-SR421（B）<br />HG-SR202（B）／HG-SR352（B）／HG-SR502（B）／HG-SR702（B）／HG-SR2024（B）／HG-SR3524（B）／HG-SR5024（B）／HG-SR7024（B）</h4><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 外形図02" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221005394466/221005394466_002_20230801115855.gif" /></div></div><p>注）<br />1.&nbsp;&nbsp;公差なき寸法については、一般公差になります。<br />2.&nbsp;電磁ブレーキ端子には極性がありません。<br />3.&nbsp;電磁ブレーキ付きの場合です。<br />4.&nbsp;（ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。<br />5.&nbsp;負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。<br />6.&nbsp;HG-SRシリーズは、オイルシールの有無に関わらず外形寸法は同じです。</p><h3 class="m-h3--wysiwyg">製品仕様</h3><p>注）<br />1.&nbsp;サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。<br />3.&nbsp;昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。<br />5.&nbsp;〈&nbsp;〉はMR-J4-DU900B（-RJ）ドライブユニットと組み合わせて、パラメータの設定で最大トルクを増大させた場合の値です。<br />6.&nbsp;記載の値はMR-J4-700GF（-RJ）/MR-J4-700B（-RJ）/MR-J4-700A（-RJ）サーボアンプと組合わせた場合です。</p><h4 class="m-h4--wysiwyg">1,000r/minシリーズ</h4><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様01" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221005394466/221005394466_003_20230801115855.gif" /></div><p>注）<br />2.&nbsp;軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67（軸貫通部を除く）です。</p></div><div class="m-unit"><span class="u-bold">■電磁ブレーキ仕様</span><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様02" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221005394466/221005394466_004_20230801115855.gif" /></div></div><p>注）<br />1.&nbsp;電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。<br />2.&nbsp;ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。</p></div><h4 class="m-h4--wysiwyg">2,000r/minシリーズ（200Vクラス）</h4><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様03" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221005394466/221005394466_005_20230801115855.gif" /></div><p>注）<br />2.&nbsp;軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67（軸貫通部を除く）、減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。</p></div><div class="m-unit"><span class="u-bold">■電磁ブレーキ仕様</span><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様04" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221005394466/221005394466_006_20230801115855.gif" /></div></div><p>注）<br />1.&nbsp;電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。<br />2.&nbsp;ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。</p></div><h4 class="m-h4--wysiwyg">2,000r/minシリーズ（400Vクラス）</h4><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様05" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221005394466/221005394466_007_20230801115855.gif" /></div><p>注）<br />2.&nbsp;軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67（軸貫通部を除く）、減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。</p></div><div class="m-unit"><span class="u-bold">■電磁ブレーキ仕様</span><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様06" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221005394466/221005394466_008_20230801115855.gif" /></div></div><p>注）<br />1.&nbsp;電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。<br />2.&nbsp;ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。</p></div><h4 class="m-h4--wysiwyg">軸端特殊仕様</h4><p><span class="u-bold">キー溝付き軸（キーなし）</span></p><table class="m-table" summary="MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 軸端特殊仕様"><colgroup><col width="39.6%" /><col width="8.8%" /><col width="3.6%" /><col width="3.6%" /><col width="8.7%" /><col width="4.3%" /><col width="4.2%" /><col width="8.4%" /><col width="3.5%" /><col width="15.1%" /></colgroup><thead><tr><th rowspan="2" style="text-align: center;">型番</th><th colspan="9" style="text-align: center;">変化寸法</th></tr><tr><th>S</th><th>R</th><th>Q</th><th>W</th><th>QK</th><th>QL</th><th>U</th><th>r</th><th>Y</th></tr></thead><tbody><tr><td>HG-SR51（B）K、81K<br />HG-SR52（B）K、102K、152（B）K<br />HG-SR524（B）K、1024（B）K、1524（B）K</td><td>24h6</td><td>55</td><td>50</td><td>8<br />-0.036～0</td><td>36</td><td>5</td><td>4<br />0～+0.2</td><td>4</td><td rowspan="2" style="text-align: center;">M8ねじ深さ20</td></tr><tr><td>HG-SR121（B）K、201（B）K、301（B）K、421（B）K<br />HG-SR202（B）K、352（B）K、502（B）K、702（B）K<br />HG-SR2024（B）K、3524（B）K、5024（B）K、7024（B）K</td><td>35<br />0～+0.010</td><td>79</td><td>75</td><td>10<br />-0.036～0</td><td>55</td><td>5</td><td>5<br />0～+0.2</td><td>5</td></tr></tbody></table><p>注）<br />1.&nbsp;軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。<br />2.&nbsp;キーは付属していません。お客様でキーを手配してください。</p><div class="m-unit">&nbsp;</div><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ（400Vクラス・中容量・中慣性） 製品仕様09" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221005394466/221005394466_009_20230801115855.gif" /></div></div>

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