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押付・垂直使用に最適なロッドタイプ登場! 単軸ロボットRSDシリーズ

購入前のご相談や購入後の技術的な質問など、お気軽にお問い合わせ下さい。当社専門スタッフがお応え致します。
電話で問い合わせる:単軸ロボット・アクチュエータ専用の技術問い合わせ窓口 TEL:03-5805-7088 <受付時間>月~金 9:00~12:00、13:00~18:00
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コントローラの制御方法

I/O制御 (対象コントローラ:NPN,PNP)

I/O制御とは、Input(入力) / Output(出力) による制御を言います。
ミスミの単軸ロボットの入出力仕様は、Input 16点、Output 16点 と合計32点のI/O端子があります。
各端子の役割は、カタログに記載されている I/Oコネクタ信号機能説明をご覧下さい。

例えば、PLCの I/Oユニットと、RS単軸ロボットコントローラ (NPN/PNP仕様の場合) に I/Oケーブルを取り付けます。
また、プログラミング(ラダーチャート)を組みます。
PLCの I/Oユニットに接続された入出力機器のON/OFF状態により、プログラムに沿った結果がPLCの I/Oユニットから出力されます。

パラレル通信による I/O制御

運転パターン

リモートコマンド制御 (対象コントローラ:CC-Link/DeviceNet)

フィールドネットワーク仕様に対応したロボットコントローラ(CC-Link) を使用することで、PLC1台がマスタ機器となり、温度調節器、タイマ・カウンタ、バルブ、画像処理装置、バーコード・リーダといった各種I/O機器や測定器がスレーブ機器として接続されます。
そのため、1対N通信を行うことが可能となります。
※局番設定するために、ハンディーターミナルおよびサポートソフトが必要です。

フィールドネットワークによる制御 (リモートコマンド制御)

運転パターン
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ハンディーターミナル・サポートソフトによる簡易運転 (対象コントローラ:全機種)

ハンディーターミナルは、特別な機器(PLC,PC等)を用いず、単軸ロボットを動かすことができます。
また、保守が必要な場合、簡単に持ち運びができ、単軸ロボットの調整を行うことができます。
サポートソフトは、PCが必要となってしまいますが、表計算ソフトExcel のような表に数値を入力するだけで簡単に運転できます。
また、データ構成やデータ入力方法は下記をご覧下さい。

簡易運転

運転パターン

データ構成

運転パターン

データ入力方法

運転パターン

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システム構成

RS/ RSC/RSD/RSDGシリーズのシステム構成(ステッピングモータ)

ステッピングモータ仕様のロボットには、同一のコントローラで対応することができます。
電源には、DC 24V を使用します。コントローラ1台で、ロボット1台を制御することができます。

システム構成(ステッピングモータ)

RSH/ RSHCシ リーズの機器構成(ACサーボモータ)

ACサーボモータ仕様のロボットには、電源にはAC100VもしくはAC 200Vを使用します。
また、アブソリュート仕様とインクリメンタル仕様のコントローラがあります。
コントローラ1台で、ロボット1台を制御することができます。

  • アブソリュート仕様 ・・・ 停電時においても、現在位置を記憶して、原点復帰なしで運転できます
  • インクリメンタル仕様 ・・・ 停電時において、原点復帰してから運転する必要があります。
システム構成(ACサーボモータ) 仕様 回路例 仕様

非常停止回路例

ステッピングモータ仕様ACモータ仕様
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