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No.000424 ベルト駆動搬送装置（横方向）

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目　　　的：: 2本のケーブルを均一に巻き取りたい

状　　　況：: 後工程の作業性確保のため、ケーブルの巻き始め・終わりがそれぞれ反対になるよう巻き取らなければ
ならない

解決方法：: テーブルを駆動ベルトの手前と奥側にそれぞれ接続し、左右対称に往復させる

point1: ベルトの内側にリニアガイドを配置して、機構の小型化を実現

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

環境・操作性

ケーブルを均一に巻くため、一定のストロークで開閉動作をする
巻き取り速度とストローク速度はトライアンドエラーで調整する

対象ワーク

形状種類：ケーブル(AWG22、24)

動作仕様・寸法

外観寸法：W760×D90×H204[mm]
動作ストローク：200[mm]×2連

必要精度・荷重

往復位置決め精度：±0.5[mm]

主要部品の選定根拠

ワーク移動時の荷重(ケーブルの横荷重)と、テーブルの荷重を動かすモータを選定

主要部品の計算工程

負荷に対応できるか、モータトルク、ガイド負荷モーメントを検証する
モータ負荷トルクの確認
- 条件値：
  プーリ径：D=57.3[mm]=0.0573[m]
  摩擦係数：μ=0.03
  プーリ効率：η1=0.9
  ギア効率：η2=0.85
  テーブル質量：MT=0.3[kg]×2[台]
  ケーブル横荷重：MW=5[kg]
  モータトルク：TM=4[N･m]
  ギア比：i=30/18
  ガイドの許容モーメント：MB=58[N･m]
- 負荷トルク：T=(F×D)/(2×η1)より
  T=(μ1×(MT+MW)×g)×D/(2×η1)
  =(0.03×(0.6+5)×9.8)×0.0573/(2×0.9)
  =0.052[N･m]
- 出力トルク：T1=TM×i×η2より
  T1=4×(30/18)×0.85=5.7[N･m]
  T=0.052[N･m]＜5.7[N･m]=T1
  ⇒問題なし
ガイド負荷モーメントの確認
- ケーブル横荷重MWはケーブル押えのケーブル入口部に掛かる
  ガイドからケーブル入口部までの距離：L=0.015[m]
- 移動時のガイド負荷モーメント荷重：Mは、
  M=L×MW×g=0.015×5×9.8=0.735[N･m]＜58[N･m]=MB
  ⇒問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

2つのテーブルを1本のリニアガイド上に設定する
タイミングベルトの固定部を分けることにより開閉動作を実現

技術計算リンク

検索コード：#UL424

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	平歯車	GEAKS1.0-30-8-B-12N	1
2	平歯車	GEAS1.0-18-8-K-12	1
3	樹脂カラー	CLJK12-20-12	2
4	中荷重用リニアガイド	SV2RL28-600	1
5	回転軸	SSFRAF-D12-L86-U4-WFC0-J10-V15-W26	1
6	C型止め輪	STWS12	1
7	ベアリングホルダセット	SBGSR6001ZZ	2
8	樹脂ワッシャ	FWSJK-D18-V12-T3	1
9	樹脂ワッシャ	WSJK20-12-5	1
10	ハイトルクタイミングプーリ	HTPA60S3M150-A-P12	1
11	フランジ付歯付アイドラー	AHTFW60-S3M150-12	1
12	片持ちピン	SFXNAA12-12-F21-N12-SET	1
13	オープンエンドベルト	HTBO-S3M150-525	1
14	タイミングベルト用金具	TBCN3-15	4
15	ノックピン	MSCSS3-6	8
16	ノックピン	MSCSS3-10	4
17	ストッパブロック	SBHM-20-15-10	2
18	座金組込十字穴付なべ小ねじ	PSETS3-8	6
19	位置決め調整ねじブロック	SNTBM8-18	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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