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    No.000375 ブラシ洗浄ブース

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    環境にやさしいブース内洗浄

    IDEA NOTE ブラシの正逆回転

    タイミングベルトと歯車を使い、ブラシとブラシを正逆回転させている

    IDEA NOTE 液体が電気系に掛からない設計

    モータは洗浄ブースから離してカバーをし、エアーパージをすることで、洗浄液が入り込まないようにしている

    IDEA NOTE 洗浄液一括回収

    洗浄ブースと乾燥ブースに分けているが、乾燥ブース底面に傾斜を付け、洗浄液を同じ出口にて回収する

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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • ブラシ洗浄ブースの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • チャックしたワークを回転するブラシで洗浄するブース
    • ワークは別ユニットにてチャック、搬送され、本ブース内に投入される
    • 洗浄液はブース内で吹き付け、ブース底面より排出される

    環境・操作性

    • 洗浄液を外部に出さない構造
    • 回転ブラシは回転速度調整可能
    • 水性洗浄液を使用するブース

    対象ワーク

    • 形状種類：スチールプレート
    • 外形寸法：L218×D468×H10[mm]
    • 質量：約100[g]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • ブース外観寸法：W327×D410×H347[mm]
    • 回転ブラシ速度調整範囲：12～190[rpm]

    主要部品の選定根拠

    • ロールブラシは異物除去、洗浄等を考慮し6ナイロンに選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ブラシ回転モータのトルク、慣性モーメントが負荷に対して十分であるかを検証する
      負荷トルク、慣性モーメントよりモータを選定する
      スピードコントロールモータ選定計算
    • ロールブラシの回転速度からギヤ比を選定
      • 条件値：
        ブラシ回転数(最大1秒間に3回転とする)：180[r/min]
        タイミングプーリ比=1：1
        モータの定格回転数：1200[r/min]
        モータの速度制御範囲：90～1400[r/min](50[Hz])
      • ギヤヘッドのギヤ比：i=1：7.5のときの出力軸回転数
        90×(1/7.5)=12[r/min]～1400×(1/7.5)=186.7[r/min]
        よって、ギヤヘッドのギヤ比(i)は1：7.5を選定する
    • 負荷トルクの計算
      • 条件値：
        ロールブラシはワークの長さ及び幅から選定する
        ロールブラシの負荷：1.0[N]
        ロールブラシの直径：80[mm]、半径：80/2=40[mm]=0.04[m]
        ロールブラシの本数：2[本]
        安全率：Sf=2
      • 必要トルク：T'm=1.0[N]×0.04[m]×2[本]=0.08[N･m]
      • 負荷トルク：Tm[N･m]
        Tm=T'm×Sf=0.08×2=0.16[N･m]
        ギヤヘッドの許容トルク：T0=0.23[N･m](モータが90[r/min]時)
        T0=0.23＞0.16=Tm
        よって、成り立つ
    • 負荷慣性モーメントの確認
      • ブラシ軸に掛かる慣性モーメント：J1[kg･m²]
        歯車：1.592×10⁻⁴[kg･m²]、回転軸：0.046×10⁻⁴[kg･m²]
        ブラシ軸：0.109×10⁻⁴[kg･m²]
        1.592×10⁻⁴+0.046×10⁻⁴+0.109×10⁻⁴=1.747×10⁻⁴[kg･m²]
        ブラシ軸は2本なので、
        J1=1.747×10⁻⁴×2=3.494×10⁻⁴[kg･m²]
      • モータ軸プーリの慣性モーメント：J2[kg･m²]
        J2=0.481×10⁻⁴[kg･m²]
      • 従動プーリの慣性モーメント：J3[kg･m²]
        J3=0.481×10⁻⁴[kg･m²]
      • ギヤヘッド出力軸にかかる慣性モーメント：Jd[kg･m²]
        プーリ比：(b/a)=(1/1)
        Jd=J1+J2+J3×(b/a)²
            =3.494×10⁻⁴+0.481×10⁻⁴+0.481×10⁻⁴×(1/1)²=4.456×10⁻⁴[kg･m²]
      • モータ軸にかかる慣性モーメント：Jm[kg･m²]
        Jm=Jd×(1/i)²
            =4.456×10⁻⁴×(1/7.5)²=0.07922×10⁻⁴[kg･m²]=0.0792[kg･cm²]
      • モータの許容慣性モーメント：J0=0.138[kg･cm²](モータ出力：25[W])
        J0=0.138＞0.0792=Jm
        よって、成り立つ

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 液体を使用するので漏れが無いよう、外部との接続部はカバーで覆う構造
    • ブラシの回転は調整出来る設計
    • 液体に弱いモータにはカバーをしている

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL375

    部品リスト

    ブラシ洗浄ブース 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 タイミングプーリ タイミングプーリ TTPA32T5100-B-NK10 2
    2 六角支柱 六角支柱 PLSBF17-52-M8-N8 4
    3 クランプノブ クランプノブ KNBS6-19 4
    4 丸棒取手 丸棒取手 UWANS10-100-27 2
    5 チャンネル式ロールブラシ チャンネル式ロールブラシ BRUSNR20-80-100-60 2
    6 スプレーノズル スプレーノズル NZRS1-0.7 2
    7 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM14-4-2 2
    8 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNN6-M5 1
    9 金属カラー 金属カラー FNCLBH-V10-D12-L13 2
    10 平行キー 平行キー KEGS4-45 1
    11 ばね座金組込六角穴付ボルト ばね座金組込六角穴付ボルト SCBZ5-10 10
    12 六角穴付ボルト 六角穴付ボルト SCB4-10 4
    13 ばね座金組込六角穴付ボルト ばね座金組込六角穴付ボルト SCBZ5-20 10
    14 平行キー 平行キー KEGS4-15 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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