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No.000451 上下装置

モータ1回転でスタンプの上下動作を実現

上下装置

IDEA NOTE 回転運動を直線運動へ変換

リニアブッシュハウジングを使用して、スタンプの上下動をさせる

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 上下装置の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • モータの回転運動をカムによってスタンプの上下動に変換

対象ワーク

  • 形状種類:テープ状シート

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W385×D241×H204[mm]

主要部品の選定根拠

  • 可動部の重量を引き上げることができるばねを選定
  • カムを回転させるのに必要なトルクをもつモータを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • ばねが負荷に対して適切な引張力であることを検証する
    • 条件値:
      可動部の重量:w=1.0[kg]×9.8[m/s²]=9.8[N]
      ばねの初張力:Pi=1.579[N](カタログ値)
      ばね定数:k=0.167[N/mm](カタログ値)
      ばねのたわみ量:δ=22.9~47.4[mm]
      ばね使用本数:n=2[本]
    • ばねの引張力:F
      F=(Pi+k×δ)×n
        =(1.579+0.167×(22.9~47.4))×2
        =10.8~19.0[N]
      F=10.8~19.0[N]>9.8[N]=w
      ⇒問題なし
  • モータの回転トルクを検証する
    • 可動部の回転トルクは、ばねのたわみ量が最大(Lmax:47.4[mm]、Fmax:19.0[N])の時に最大となるため、その時点を検証する
    • 条件値:
      モータトルク定格:TM=8.2[N・m](カタログ値)
      Lmax時のカムの回転半径:Rc=34[mm]=0.034[m]
      カムと接するベアリングの半径:Rb=11[mm]=0.011[m]
      アームの回転方向とモータの回転方向とのなす角:θ1=83.98[°]
      ばねの引張方向とアームの回転方向のなす角:θ2=6.02[°]
      アーム中心からベアリング中心までの距離:Ra1=65.3[mm]=0.0653[m]
      アーム中心からばね中心までの距離:Ra2=108[mm]=0.108[m]
    • モータによるアームの回転方向の接線力FMとすると
      FM=TM/(Rc+Rb)×cosθ1
          =8.2/(0.034+0.011)×cos83.98
          =19.1[N]
    • モータによるアームの回転トルクTM'とすると
      TM'=FM×Ra1=19.1×0.0653=1.25[N・m]
    • 可動部の回転トルクT1とすると
      T1=(Fmax-w)×cosθ2×Ra2
          =(19-9.8)×cos6.02×0.108
          =0.988[N・m]
      T1=0.988[N・m]<1.25[N・m]=TM'
      ⇒問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

  • ボールプランジャを使用し、スタンプ台の交換を容易にできる
  • 引張りばねを使った上昇構造
  • アーム先端部の長穴にする事で上下動時の動作を成り立たせる
  • 類似ワード:ボールプランジャー
  • 検索コード:#UL451

部品リスト

上下装置 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 シャフト シャフト SSFJT13-190-M5-WFC10-A6-E20 1
2 回転軸 回転軸 SFRRA8-46-B3-S3 1
3 円形支柱 円形支柱 SETJF8-32-SC14-M4-N4-G2-H2 2
4 リニアブッシュハウジングユニット リニアブッシュハウジングユニット LHSS13 1
5 ボールプランジャ ボールプランジャ BPK8 1
6 止め輪溝付ベアリング押えピン 止め輪溝付ベアリング押えピン BGSPSW4-7-L19-S5 1
7 引張ばね用ポスト 引張ばね用ポスト SAIPOZ4-15 2
8 引張ばね用ポスト 引張ばね用ポスト SARPO4-15 2
9 樹脂カラー 樹脂カラー FCLJJ-V8-D12-L12.5 2
10 平行キー 平行キー KEGS5-25 1
11 超低頭ボルト 超低頭ボルト CBSTSE4-10 4
12 座金組込十字穴付なべ小ネジ 座金組込十字穴付なべ小ネジ PSETS3-12 4
13 座金組込十字穴付なべ小ネジ 座金組込十字穴付なべ小ネジ PSETS4-8 4
14 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSU4-5 2
15 ドライブッシュ ドライブッシュ MDZF8-12 4
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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