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No.000407 ワーク受け位置段取り機構

IDEA NOTE 作業性向上

ねじ締結ではなくクイックレバーで締結することにより、道具を使わなくともワーク受け位置を調整することが可能

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

シリンダを使ったリフトアンドキャリー機構
ワーク受けの位置を変えることにより長手サイズ違いに対応
長手調整範囲：220～300[mm]

環境・操作性

左右のクイックレバーを緩め、ワーク受け位置を変更することで長手サイズ違いのワークを保持
受けホルダを変更すると径違いのワークにも対応可能

対象ワーク

シャフト
- 外形寸法：φ16×260[mm]
- 質量：0.5[kg]
- 材質：SS400

特徴

動作仕様・寸法

外観寸法：W845×D481×H166[mm]
昇降シリンダのストローク：25[mm]
ワーク搬送シリンダのストローク：280[mm]
クイックレバーの締結力：1000[N]

必要精度・荷重

クイックレバー荷重(想定)：18[N]

主要部品の選定根拠

クイックレバー
- 工具無しで簡単に部品を締結できるため選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

昇降シリンダが適切であることを検証する
昇降シリンダの必要推力Fbを求める
昇降シリンダにかかる質量(ワーク含む)：1.3[kg]
昇降シリンダの必要推力：Fa=昇降シリンダにかかる質量×9.8
=1.3×9.8=12.7[N]
昇降シリンダの推力Fbを求める
負荷率：η=0.5
断面積：A=491[mm²]
使用圧力：P=0.4[MPa]
昇降シリンダの推力：Fb=負荷率×断面積×使用圧力
=0.5×491×0.4=98.2[N]
Fb=98.2[N]＞12.7[N]=Fa　よって、成り立つ
ワーク搬送シリンダが適切であることを検証する
ワーク搬送シリンダの必要推力Fcを求める
ワーク搬送シリンダにかかる質量(ワーク含む)：2.9[kg]
ワーク搬送シリンダの必要推力：Fc=ワーク搬送シリンダにかかる質量×9.8×摩擦力+シール抵抗
=m[kg]×9.8[m/s²]×μ×f[N]
=2.9×9.8×0.003+3=3.09[N]
上記以上がワーク搬送シリンダを引き込むときに必要な推力となる
ワーク搬送シリンダの推力Fdを求める
負荷率：η=0.7
断面積：A=264[mm²]
使用圧力：P=0.4[MPa]
ワーク搬送シリンダの推力：Fd=負荷率×断面積×使用圧力
=0.7×264×0.4=73.9[N]
Fd=73.9[N]＞3.09[N]=Fc　よって、成り立つ(内径20[mm]が最小)
クイックレバーの締結力を求める
今回のレバー荷重を18[N]と想定して、１つのレバーで1000[N](カタログ値)の締結力を得ることができる。また現場での調整も可能

構造の作り込みと設計の勘所

本ユニット全体を搬送ラインより下部に配置することによって、コンベヤの下にシリンダを配置し、省スペース化を実現

技術計算リンク

薄型シリンダ概要
検索コード：#UL407

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	薄型シリンダ	MSCCN25-25	1
2	シリンダ用センサ	MD14L1	2
3	スピードコントローラ	SPSNL6-M5	2
4	スピードコントローラ	SPSNL6-1	2
5	フローティングジョイント	FJD6-1.0-4	1
6	ホルダ	HLRA7	1
7	フローティングコネクタ	FJXL8-1.25	1
8	クイックレバー	CLCK5-30-B	4
9	中荷重用リニアガイド普通すきま	SVR24-340	2
10	フランジ付リニアブッシュ	LHFRMF12G	2
11	シャフト	PSFJC12-85-M5-SC5	2
12	ショックアブソーバ	MAKC1210L	2
13	ショックアブソーバ用ストッパナット	STNC12	2
14	ストッパブロック	SBKNB-30-20-A10	2
15	ノックピン	MS4-10	6
16	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST5-12	2
17	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST6-12	4
18	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST6-15	4
19	ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト	CBST6-20	4

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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