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    No.000405 XYZ方向可動導通検査機構

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    片持ち構造にしたアクチュエータ使用し省スペース化を実現

    片持ち構造のアクチュエータ使用したXYZ方向可動導通検査機構

    IDEA NOTE 3軸機構にアクチュエータを採用し省スペース化

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    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • XYZ方向可動導通検査機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 複数のワークに対し、3軸機構で導通検査の自動化を実現
    • XY方向は、複数のワークに合わせてピッチ送りして位置決めを行う
    • Z方向は、定量ストロークして導通検査を行う
    • 2列平行タイミングベルトコンベヤでワーク搬送を行う

    環境・操作性

    • 複数の電子基板が搬送されて、プローブ位置で停止して導通検査を行う
    • ワークの向きは、プローブ位置までにガイドしてバラつきの抑制を行う

    対象ワーク

    • 形状種類：電子基板
    • 外形寸法：W45×D35×H21.6[mm](ケースサイズ含む)
    • 質量：0.05[kg]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W411×D293×H357[mm]
    • X方向：アクチュエータストローク：150[mm]
    • Y方向：アクチュエータストローク：50[mm]
    • Z方向：シリンダストローク：25[mm]

    必要精度・荷重

    • プローブ押し付け荷重：1[N]
    • 繰返し精度：±0.01[mm]（XY方向）

    主要部品の選定根拠

    • シリンダ
      • プローブユニットを昇降する推力と導通に必要な押し圧を満たすシリンダを選定する
    • アクチュエータ
      • 搭載部の水平駆動に必要な推力とストロークを満たすアクチュエータを選定する
        精度要求：±0.01[mm]のため、繰返し精度：±0.005[mm]の物を採用

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • シリンダがプローブユニットの昇降駆動に必要な推力を満たすかを検証する
    • シリンダ（昇降）
      • 条件値：
        シリンダ先端質量：m1=0.2[kg]
        シリンダ先端負荷荷重：F1=m1×g=0.2×9.8=2[N]
        想定使用空気圧：P=0.4[MPa]
        シリンダ負荷率：η=0.5
      • 押付反力：F2=プローブ反力×本数-シリンダ先端荷重
        F2=1[N]×2[本]-2[N]=0[N]
      • 押付時推力の確認
      • シリンダ押し側推力：F3
        F3=理論推力×η=45×0.5=22.5[N]
        F2=0[N]＜22.5[N]=F3　よって、成り立つ
      • 先端持ち上げ時推力の確認
      • シリンダ引き側推力：F4
        F4=理論推力×η=34×0.5=17[N]
        F1=2[N]＜17[N]=F4　よって、成り立つ
    • アクチュエータが可搬質量を超えていないかを検証する
      • 条件値：
        送り速度：X軸=30[mm/s]、Y軸=10[mm/s]
        ストローク：X軸=150[mm]、Y軸=50[mm]
        加減速時間：0.5[s]
        加速距離：1[mm]
        等速距離：X軸=148[mm]、Y軸=48[mm]
        減速距離：1[mm]
        毎分往復回数：10[min⁻¹]
        荷重係数：fw=1.5
        カタログ値より仕様を全て満足できる
      • アクチュエータ(Y軸)
        アクチュエータ搭載部質量：m2=0.85[kg]
        アクチュエータ可搬質量：F5=10[kg]
        m2=0.85[kg]＜10[kg]=F5 よって、成り立つ
      • アクチュエータ(X軸)
        アクチュエータ搭載部質量：m3=2.8[kg]
        アクチュエータ可搬質量：F6=20[kg]
        m3=2.8[kg]＜20[kg]=F6　よって、成り立つ
    • アクチュエータ(X軸)が可搬質量のモーメントを満たしているかを検証する
      • アクチュエータ(X軸)
        アクチュエータ搭載部質量：m3=2.8[kg]
        重心までの距離：Y=0.17[m]
      • 静的モーメント：M=m3×g×Y=2.8×9.8×0.17=4.7[N･m]
      • アクチュエータ静的許容モーメント：Mc=225[N･m]
        M=4.7[N･m]＜225[N･m]=Mc　よって、成り立つ

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 市販品の小型アクチュエータを使用して片持ち構造による3軸機構を採用して省スペース化を実現
    • ストロークが短い駆動部は、配線と配管のたるみを利用する事でケーブルキャリアを廃止してコストダウンしている

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL405

    部品リスト

    XYZ方向可動導通検査機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 一軸アクチュエータ 一軸アクチュエータ LXM2001C-T4E-D4E-3-2-L-150 1
    2 一軸アクチュエータ 一軸アクチュエータ LXM2602C-T4E-D4E-3-2-L-250 1
    3 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF12-30 1
    4 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD13L1 2
    5 スピードコントローラ スピードコントローラ MNSPS6-M5 2
    6 一体型コンタクトプローブ 一体型コンタクトプローブ FNP13N-A 4
    7 ケーブルキャリア ケーブルキャリア MHPKS204-38-9-B 1
    8 溶接スタンド 溶接スタンド YSBP100-B50-H200-F30-G80-M6 2
    9 ノックピン ノックピン MS3-8 2
    10 ノックピン ノックピン MS4-10 9
    11 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-10 2
    12 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST4-20 8
    13 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST5-12 8
    14 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST6-20 16
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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