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No.000395 排出リフター

リフトしながら排出位置へワーク移動

IDEA NOTE 重量軽減穴

フックの取り付くプレートに軽減穴を設けて重量を少しでも減らし、ガイド付シリンダの負荷を減らしている

IDEA NOTE フックの位置調整

排出用フック部品は、取出し位置を調整できるよう、その取付部品に長穴を持つアングル部品を採用している

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    CADデータ利用規定
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    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

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仕様

目的・動作

  • 溶接完了したワークを排出するための昇降機構
  • 排出位置に移動したワークは本ユニット全体が回転することで、ワークは自重で取出し位置へと移動する
  • さらに本ユニットのリフターにより作業者が取出し作業する位置へとワークは運ばれる
  • ワーク取出し位置到着のスイッチは、リミットスイッチを使用

環境・操作性

  • 溶接設備のワーク取出し部に適用
  • ワーク溶接完了時、排出位置から作業者取出し位置までワークを自動排出する機構

対象ワーク

  • 自動車ボデー部品
    • 形状種類:パイプ状
    • 材質:スチール、 質量:1.1[kg]
    • 外形寸法:φ45×L680[mm]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:W681×D446×H502[mm]
  • 動作ストローク:200[mm]

主要部品の選定根拠

  • ワークを作業者取出し位置まで移動させる為に選定
    チューブ内径:50[mm]/シリンダストローク:200[mm]

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • シリンダが負荷に対して適切な推力であることを検証する
    • ガイド付シリンダ
    • 条件値:
      可動部の重量:W1=93.1[N]
      ワーク重量:W2=10.8[N]
    • 負荷重量:W[N]
      W=W1+W2=93.1+10.8=103.9[N]
    • シリンダ推力(ボア径:φ50[mm])
      Fc=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)=1×1650[mm²]×0.5[MPa]=825[N]
      FcはWに対して十分な推力である
    • リフター斜め時荷重
      W・cosθ=103.9[N]×cos30=90[N]
      シリンダ耐横荷重=174[N]
      シリンダの耐横荷重にも耐えることを確認

構造の作り込みと設計の勘所

  • 別ユニットで本ユニットを回転させワーク排出する為、フックは棒材を使用して摩擦係数を低くしている
  • ワーク取出し位置へリフトするプレート部品はワークの干渉回避するために、一部コの字形に構成している
  • 検索コード:#UL395

部品リスト

排出リフター 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL8-2 2
2 イケール イケール IKF150-A100-B70-X35-F50-Y50-G70 1
3 L型仕上げアングル L型仕上げアングル LAFNW-SS-T6-A65-B65-L75-P12.5-V50-S40-N12-K20-X12.5-H40-F50-NA12-J20 2
4 ノックピン ノックピン MSC5-15 2
5 ノックピン ノックピン MSC10-25 4
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
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    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
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