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No.000394 掻き出しNGシュート

IDEA NOTE シュート高さ調整

排出シュートはシュートごと上下調整できるような構造にし、慣性力によるワークの切り出しが適切にできるよう調整する

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

前工程で判別されたNGワークを吸着した状態で上に切り出した後、シュートへ引き込む
シュートへの掻きだし部品がシリンダでリフタ上部へ移動後、NGワークがリフトする。真空破壊後、掻きだし部品がシュート上へワークを掻きだす

環境・操作性

ワークが軽量で、単純なシリンダによるリフトだと意図しない箇所へ飛んだり、ずれたりするようなリフタに適用
吸着部の上下駆動はカム機構による。電磁クラッチ等でNG発生時のみ駆動する

対象ワーク

形状種類：円盤状
材質：ABS
外形寸法：φ34×5[mm]
質量：0.005[kg]

特徴

動作仕様・寸法

シリンダストローク：50[mm]
外観寸法：W430×D220×H269[mm]

必要精度・荷重

掻き出しシリンダの推力：1.96[N]

主要部品の選定根拠

ガイド付きシリンダ
- ガイド先端部が許容横荷重を満たすシリンダを選定する

設計ポイント

主要部品の計算工程

選定したシリンダ許容横荷重、および吸着部の吸着力が適切であることを検証する
- ガイド付きシリンダ
  ガイド先端質量：M=0.2[kg]
  重量：F=M･g=0.2×9.8=1.96[N]
  許容横荷重：W=21[N](カタログ値)
  21[N]≧1.96[N]より、成立
- 吸着部の吸着力
  真空度：60[-kPa]
  吸着面積：π(φ12[mm]/2)² -π(φ10[mm]/2)² =34.5[mm²]
  吸着力：60[-kPa]×10³×34.5[mm²]×10⁻⁶=2[N]
  ワーク質量：0.005[kg]=0.049[N]
  2[N]≧0.049[N]より、成立

構造の作り込みと設計の勘所

ワーク掻きだし部の位置調整はシリンダを取付けているイケールの長穴にて行う
真空破壊のタイミングはリフト後、掻きだし用のワークガイドにワークがセットされた状態で行う

技術計算リンク

ガイド付シリンダ概要

検索コード：#UL394

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ガイド付シリンダ	MGCLB16-50	1
2	スピードコントローラ	SPSNL6-M5	2
3	シリンダ用センサ	MD13L1	2
4	溶接イケール（購入後追加工）	BRWM50-W70-H80-E50	1
5	フランジ付リニアブッシュ	LHMSWM12	2
6	シャフト	SFAA12-232-F5-P8-M5-N6	2
7	ミニチュア管継手	SRTG6N	1
8	ワークガイド	WGHJ-50-15-15	3
9	ノックピン	MSC6-10	4
10	シャフトホルダ	STHS10	1
11	ばね・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS3-12	4
12	ばね・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS4-10	4
13	ばね・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS4-15	6
14	ばね・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS5-12	6
15	ばね・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS5-20	8
16	ばね・平座金組込六角穴付ボルト	SCBS6-25	4
17	六角穴付止めねじ	MSSU3-2.5	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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