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No.000314 ワーク受渡し装置

IDEA NOTE 長ナット使用で調整容易

エンプラベアリングのピッチ調整が不要かつ組立作業が容易である

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

コンベヤで搬送されてきたワークが位置決めされ、ロボットハンドがワークを取りに来て、次の搬送工程に渡す動作は以下の順序となる
- ①パレット上にセットされたワークが、コンベヤで搬送される
- ②パレットの下部のフォトセンサが検知し、減速する
- ③パレットの下部のフォトセンサが検知し、停止する
- ④ワーク在荷用のセンサがワークを検知する
- ⑤シリンダが上昇して、位置決めピンがパレット穴2ヶ所に挿入され位置決めされる
- ⑥ロボットハンドがワークを取りに来る
- ⑦シリンダが下降する
- ⑧空パレットがコンベヤで元の位置まで搬送される

環境・操作性

シリンダによる位置決め機構
隔壁内部の自動装置へ、ワークを受け渡すようなアプリケーションに適用

対象ワーク

円柱の金属部品
- 外形寸法：φ32×40[mm]
- 質量：0.1[kg]
- 材質：アルミニウム

特徴

動作仕様・寸法

上下シリンダストローク：15[mm]
外観寸法：W455×D235×H235[mm]

必要精度・荷重

シリンダが持ち上げる荷重：8[N]
フォトマイクロセンサの停止精度：±0.1[mm]

主要部品の選定根拠

シリンダ
- 荷重8[N]を持ち上げる事が出来るシリンダを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

シリンダが想定負荷を満たすか、シリンダ推力を検証する
- シリンダ推力＝負荷率×使用圧力×チューブ内径断面積
  　　　　　　 =0.5×0.4[MPa]×π/4×10²[mm²]
  　　　　　　 =15.7[N]＞8[N](≒シリンダを押す全荷重：0.8[kg]×9.8[m/s²])
  よって、満たしている

構造の作り込みと設計の勘所

省スペース化のためにシリンダをコンベヤ間に取付けている
パレットがオーバーランした時のためにメカストッパを設置
減速、停止用にフォトマイクロセンサを使用
ワーク在荷確認用に光電センサを使用
ピンがパレット穴に確実に挿入できるようにパレット穴、ピンにテーパを付けている

検索コード：#UL314

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	アルミフレーム	EFS6-3030-150	4
2	アルミフレーム	EFS6-3030-449	4
3	アルミフレーム	EFS6-3030-131	4
4	フローティングジョイント	FJMCS3	1
5	位置決めピン	LPAGC5-P9.8-B19.0-R3-L0-SC8-NNC	2
6	アルミフレーム用先入れバネナット	HNTU6-6	48
7	金属ワッシャ	TWSSS12-6-5	4
8	エンプラベアリング	ERBH30	16
9	アルミフレーム用フレームキャップ	HFC6-3030-B	8
10	アルミフレーム用長ナット	HNTLP6-361-M6-N37-P45-8	2
11	金属カラー	NCLSS6-15-20	4
12	セットカラー	PSCDJ10-10	2
13	フランジ付リニアブッシュ	LHIFSM10	2
14	シャフト	PSSFJC10-73-M5-SC65	2
15	六角支柱	PLSBF10-62-M5-N5	2
16	突起付ブラケット	HBLFS6	16
17	金属カラー	KNCLSS6-12-20	4

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
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4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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