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    No.000232 片寄せ（アライメント）機構

    関連カテゴリ

    手動でワークを片寄せさせる機構

    片寄せ（アライメント）機構

    ３０度台形ねじ

    ３０度台形ねじ
    商品名３０度台形ねじ　ストレートタイプ
    型番MTSTR16-474
    特徴長さ1mm単位で指定可能なため、定尺品購入後の切断手間が省けます
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 技術計算

    選定根拠

    手動の駆動伝達要素として一般的

    選定可能サイズ

    ■30度台形ねじストレートタイプ右ねじ

    材質表面処理適合台形ねじナット
    タイプ材質
    S45C−右ねじC6782
    四三酸化鉄皮膜
    SUS303−

    ■サイズ展開と各部寸法

    ねじ軸呼び径ピッチ全長
    1mm単位100mm単位
    81.550〜500-
    10280〜1000
    12
    143
    16100〜12001300～2000
    184150〜1200
    20
    225
    25
    28
    326200〜1200
    36
    40
    508-

    ＊材質やねじ軸呼び径によって製作可能範囲が若干変わります。詳細は商品ページをご参照ください

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    精度情報

    ■台形ねじ：ねじ軸振れ公差(最大)

    (mm)

    ねじ軸径ねじ軸長
    -125126
    -200    		201
    -315    		316
    -400    		401
    -500    		501
    -630    		631
    -800    		801
    -1000    		1001-12501251-16001601-2000
    φ80.10.140.210.270.35------
    φ10-120.090.120.160.210.270.350.460.58---
    φ140.090.110.130.160.20.250.320.42---
    φ160.090.110.130.160.20.250.320.420.550.731
    φ18-20-0.110.130.160.20.250.320.420.550.731
    φ22-32-0.090.110.130.160.190.230.30.380.50.69
    φ36-50-0.110.110.110.130.150.170.220.270.340.46

    ■台形ねじ規格精度

    項目内容
    許容限界寸法及び公差JISB0217 0218
    ねじ精度7e級
    ナット精度7H級
    単一ピッチ誤差±0.02
    累積ピッチ誤差±0.15/300mm
    長さ寸法に関する許容差JISB0405(中級)
    ねじ軸端径公差h7

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    技術計算

    ■台形ねじ・台形ねじナット選定手順

    台形ねじナットに異常摩耗が発生しないことを確認するために使用条件から接触面圧P、すべり速度Vを算出します。
    算出したPとVの値をPV値グラフにプロットし交点を確認します。
    交点がグラフの①、②線の内側にあれば異常摩耗は発生しないと判断できます

    使用条件の決定

    ↓

    台形ねじ･台形ねじナット型式の仮決定

    ↓

    ①接触面圧P、②すべり速度Vの算出
    PV値グラフの①、②の内側にあるか確認

    ↓

    ねじ効率η、負荷トルクTの算出

    (軸方向荷重、回転数)


    (台形ねじ・台形ねじナット材質)

    ↑

    (NGの時)

    PV値グラフ

    • ①鋼(潤滑) -黄銅
    • 　②鋼(無潤滑) -樹脂
    PV値グラフ

    ①接触面圧P(N/mm²)

    接触面圧P
    • Fs：軸方向荷重(N)
    • F0：動的許容推力(N)　→　台形ねじナット仕様表より
      台形ねじ軸と台形ねじナットに作用する接触面圧が9.8(N/mm²)となるときの推力
    • α：9.8(黄銅)　0.98(樹脂)

    ②すべり速度V(m/min)

    すべり速度V
    • d2：ねじ軸有効径　→　台形ねじ仕様表より
    • d：ねじ軸リード角(度)　→　台形ねじ仕様表より
    • n：ねじ軸毎分回転数(min-¹)

    ③ねじ効率η

    ねじ効率η
    • μ：動摩擦係数
    • d：ねじ軸リード角(度)

    <動摩擦係数参考値>

    ねじ軸台形ねじナット動摩擦係数μ
    鋼(潤滑)黄銅0.21
    鋼(無潤滑)ポリアセタール/
    摺動性PPS樹脂    		0.13

    ④負荷トルク(N･cm)

    負荷トルク
    • Fs：軸方向荷重
    • η：ねじ効率
    • R：リード(cm)

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    アルミローレットハンドル

    アルミローレットハンドル
    商品名アルミローレットハンドル/ステンレスローレットハンドル
    型番HOKW63
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 ｜ 選定可能サイズ

    選定根拠

    操作性を考慮し、適切な外径のものを選定

    選定可能サイズ

    ■アルミローレットハンドル標準グリップ付

    ハンドルグリップグリップねじ部タップ
    材質表面処理材質材質表面処理
    A5056黒アルマイトナイロン6(黒)SUM22L四三酸化鉄皮膜タップ付
    タップ無
    白アルマイトナイロン6(白)タップ付
    タップ無
    SUS304−SUS304SUS304−タップ付
    タップ無

    ■サイズ展開と各部寸法

    ハンドル
    外径    		軸穴径　ハンドル高さグリップ止めねじ径
    (黒ハンドル黒グリップ
    タップ付)    		取付高さ幅径長さ
    φ40φ8φ6・φ82512φ1318.8M5
    φ50φ10φ8・φ102813
    φ63φ12φ10・φ123214φ1420.8
    φ80φ16φ12・φ164015φ1623.8M6

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    IDEA NOTE 簡易な片寄せ（アライメント）機構

    台形ねじを使用することで回転運動を直進運動に変換し片寄せする

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 片寄せ（アライメント）機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • ウレタンモールドベアリングによりワークを片寄せ（アライメント

      一列に並べる、整列させること。あるいは、そのための調節調整をいう

      ）してワーク押さえに押しあて位置を合わせる
    • ワークはラフな位置に吸着パッド付ロボットハンドで本装置にセット
    • ワーク位置を出す為、本機構を採用
    • 抜き取り確認用の為、作業頻度が少なく手動式を採用

    環境・操作性

    • アルミローレットハンドルの動作による手動機構
      （回転を直進に変換）

    対象ワーク

    • 材質：樹脂
    • 形状：薄板
    • 外形寸法：W140×D165×t3[mm]
    • 質量：150[g]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • アライメント

      一列に並べる、整列させること。あるいは、そのための調節調整をいう

      ストローク：19.5[mm](ワーク違い時：45[mm]まで可能)
    • 外観寸法：W183×D430×H136[mm]

    必要精度・荷重

    • 必要精度：0.1[mm]

    主要部品の選定根拠

    • 台形ねじ／ナット
      • 手動で位置を合わせる為の回転動作を直進動作に変換
    • ウレタンモールドベアリング
      • ワークの傷防止のため選定

    設計ポイント

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 台形ねじを回転させることで、ワークを平行に寄せる機構
    • ハンドルのクランプレバーは使用しないがレバー無しがない為、クランプ付ハンドルを選定
    • 片寄せ位置はスケールを利用し、目視で確認をする
    • 作業者感覚で締め状態を確認することで、ハンドルの回しすぎを防止
    • ワークサイズ違いはワーク毎に位置が違うので、スケールの数値で確認
    • ブッシュホルダ2か所とシャフト先端１か所のみガイドすることで位置が決まる。それ以外はルーズ穴にすることで寸法バラツキを吸収

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL232

    部品リスト

    片寄せ（アライメント）機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    2 ３０度台形ねじ用ナット ３０度台形ねじ用ナット MTSFJR16 1
    3 アルミローレットハンドル アルミローレットハンドル HOKW63 1
    4 玉軸受ユニット 玉軸受ユニット HBRS12 2
    5 シャフト シャフト PSSFG15-395 2
    6 セットカラー セットカラー SSCSM15-12 4
    7 セットカラー セットカラー SSCSPD15 4
    8 無給油ブッシュ 無給油ブッシュ JZB15-10 4
    9 円形支柱 円形支柱 SETK10-26-M5-N4 2
    10 ウレタンモールドベアリング ウレタンモールドベアリング UMSB6-20 2
    11 クランプレバー クランプレバー CLMS5-20-B 1
    12 指示プレート 指示プレート PPS12 1
    13 スケールテープ スケールテープ TMEPN-2000 1
    14 六角支柱 六角支柱 SLSBWRK10-100 6
    15 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS4-15 4
    16 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS5-20 14
    17 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS5-25 8
    18 座金組込六角穴付ボルト 座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 10
    19 座金組込十字穴付小ネジ 座金組込十字穴付小ネジ SCBJ2-5 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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