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No.000223 シリンダによる段積み機構

無給油ブッシュ

商品名	ドライブシュ　ストレート
型番	MDZB8-10
特徴	薄肉でコンパクトな規格です

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

給油を行わず低速の揺動運動部に有効な為

選定可能サイズ

■無給油ブッシュ（ドライストレートタイプ）

材質
充てん剤入り四ふっ化エチレン樹脂層青銅焼結層スチールバックメタル層(SPCC：すずメッキ)

■サイズ展開と各部寸法

内径(mm)	長さ(mm)
内径(mm)	3	4	5	6	8	10	12	15	20	25	30	35	40	50	60
3	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-
8	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-
10	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-
12	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-
13	-	-	-	-	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-	-
15	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-
16	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	-	-	-	-	-
18	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-
20	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-
22	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-	-	-	-
25	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	-	-	-
30	-	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	○	-
35	-	-	-	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	-
40	-	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○	○	-
50	-	-	-	-	-	-	-	-	○	○	○	○	○	○	○

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精度情報

■無給油ブッシュの精度

内径 (mm)	内径公差 (mm)
内径 (mm)	内径公差 (mm)
3	+0.047 +0.017
4	+0.047 +0.017
5	+0.055 +0.025
6
8
10	+0.060 +0.030
12
13
15	+0.060 +0.030
16	+0.065 +0.035
18	+0.070 +0.035
20	+0.080 +0.045
22	+0.080 +0.045
25	+0.085 +0.050
30	+0.090 +0.050
35	+0.095 +0.055
40	+0.095 +0.055
50	+0.105 +0.065

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速度・荷重(負荷情報)

■無給油ブッシュの許容特性（参考値）

	定期潤滑	無潤滑
	定期潤滑	無潤滑
許容最高荷重	29N/mm²
許容最高荷重	29N/mm²
許容最高速度	1.00m/s	0.5m/s
許容最高速度	1.00m/s	0.5m/s
許容最高PV値	3.25N/mm²・m/s	1.65N/mm²・m/s
許容最高PV値	3.25N/mm²・m/s	1.65N/mm²・m/s

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極薄樹脂ワッシャ

商品名	極薄樹脂ワッシャ　耐摩耗タイプ
型番	SWSPS16-8-1.0
特徴	低摩擦・耐摩耗に優れた極薄ワッシャです！

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報 | 速度・荷重(負荷情報)

選定根拠

低速でのスラスト方向回転力に有効な為

選定可能サイズ

■極薄樹脂ワッシャ　（耐摩耗タイプ）

材質：ポリスライダー

■サイズ展開と各部寸法

外径	内径（選択）										厚さ
外径	内径（選択）										厚さ
8	3	4	5	-	-	-	-	-	-	-	0.13 0.25 0.5 1.0
10	-	4	5	6	-	-	-	-	-	-
12	-	4	5	6	8	-	-	-	-	-
14	-	-	5	6	8	10	-	-	-	-
15	-	-	5	6	8	10	12	-	-	-
16	-	-	-	6	8	10	12	-	-	-
20	-	-	-	6	8	10	12	15	16	-	0.25 0.5
25	-	-	-	6	8	10	12	15	16	20	0.25 0.5

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精度情報

■極薄樹脂ワッシャ　（耐磨耗タイプ）の厚さ公差

厚さ	0.13	0.25	0.5	1.0
公差	±0.013	±0.025	±0.05	±0.1

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速度・荷重(負荷情報)

■極薄樹脂ワッシャ　（摩耗タイプ）の特性データ

項目	数値
引張強さ（MPa）	98
伸び（%）	60
摩擦係数（μ）	0.16～0.4
絶縁耐力（kV/mm）	45

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セットカラー

商品名	セットカラー　止めねじ固定　スタンダードタイプ
型番	PSCC8-8
特徴	安価で一般的です

※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

選定根拠

軸付属物のスラスト方向位置決めストッパーとして有効な為

選定可能サイズ

■セットカラー　（幅広タイプ）

材質	表面処理
S45C相当	四三酸化鉄皮膜
S45C相当	無電解ニッケルメッキ
SUS304
A2017	-
	白アルマイト
	黒アルマイト

■サイズ展開と各部寸法

内径 (mm)	厚み (mm)
	厚み (mm)
	6	8	10	12	15	16	18	20	22	25
5	○	○	-	-	-	-	-	-	-	-
6	○	○	○	-	-	-	-	-	-	-
8	-	○	○	-	-	-	-	-	-	-
10	-	○	○	-	-	-	-	-	-	-
12	-	○	○	○	-	-	-	-	-	-
13	-	○	○	-	-	-	-	-	-	-
15	-	○	○	○	-	-	-	-	-	-
20	-	-	○	○	○	-	-	-	-	-
25	-	-	-	○	○	-	○	-	-	-
30	-	-	-	-	-	○	-	○	-	-
35	-	-	-	-	-	-	-	○	-	-
40	-	-	-	-	-	-	-	○	○	-
50	-	-	-	-	-	-	-	-	-	○

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精度情報

■セットカラーの精度

内径 (mm)	内径公差 (H7)
内径 (mm)	内径公差 (H7)
5	+0.012 0
6	+0.012 0
8	+0.015 0
10	+0.015 0
12	+0.018 0
13
15
20	+0.021 0
25
30
35	+0.025 0
40
50

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CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
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事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

動作

ワーク投入・停止（タクト送り）→シリンダ上昇（ストッカ受け取り）→シリンダ下降（受け渡し完了）、この動作の繰り返し

対象ワーク

形状：ツバ付のパレット
外形寸法：W150×D150×H30[mm]
質量：0.6[kg]

特徴

動作仕様・寸法

上昇ストローク：100[mm]
外観寸法：W320×D220×H481[mm]

必要精度・荷重

左右の爪のばらつき：±0.5[mm]

主要部品の選定根拠

ワークを受け取る爪を適切に配置する
ワークを受け取る爪の動き考慮してシリンダストローク選定する
ワークの質量と数を考慮してシリンダ径を選定する

主要部品の計算工程

ワーク負荷に対して選定シリンダが適正か検証する
条件値：使用エア圧：0.5[MPa]、効率：0.8
シリンダの理論推力：402[N]
シリンダ推力=理論推力×効率　より、
シリンダ推力=402×0.8=321.6[N]

（負荷率の確認）
条件値：ワーク質量：0.6[kg]、ワーク個数：5[個]
負荷=(ワーク質量×個数)×9.8　より、
負荷=(0.6[kg]×5[個])×9.8=29.4[N]
負荷率[%]=(負荷/シリンダ推力)×100　より、
負荷率=(29.4/321.6)×100=9.1[%]＜50[%]
⇒条件を満たす

構造の作り込みと設計の勘所

本機構のワークを受ける爪は一番下の爪のみで成り立つが一番下のワークに上部ワークの荷重が作用するため各段にワークを受ける爪を設けた
ワークを受ける爪が戻るスペースを空けられるストローク及び配置とした
本装置ではストック数を5[個]としたが、高さに余裕があれば30[個]程度のストックが出来る

技術計算リンク

ガイド付シリンダ概要

検索コード：#UL223

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	ガイド付シリンダ	MGCLB32-100	1
2	シリンダ用センサ	ME34L1	2
3	回転軸	PSFRW8-160-M4-N4	10
4	回転軸	PSFMRW8-160-M4-N4	10
5	無給油ブッシュ	MDZB8-10	20
6	極薄樹脂ワッシャ	SWSPS16-8-1.0	40
7	セットカラー	PSCC8-8	40
8	スピードコントローラ	SPSNL6-1	2
9	位置決めピン	JPZSA5-P4	6

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

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１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
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２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

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４．著作権

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2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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