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    No.000182 小型モータ軸のモーメント対策

    関連カテゴリ

    モータへの負荷軽減

    小型モータ軸のモーメント対策

    回転軸

    回転軸
    商品名 回転軸　ストレートタイプ
    型番 SSFHR6-35
    特徴 ｇ6（研磨棒）、ｈ7（研磨棒)、ｈ9（みがき棒)を取り揃えております。用途に合わせてご選定下さい
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    トルクがかかる回転軸としての使用が適当

    ページトップへ戻る

    選定可能サイズ

    ■回転軸ストレートタイプ

    直径公差 材質 表面処理
    h9(みがき棒) S45C 四三酸化鉄皮膜
    無電解ニッケルメッキ
    SUS304 −
    h7(研磨棒) S45C 四三酸化鉄皮膜
    無電解ニッケルメッキ
    SUS304 −
    g6(研磨棒) S45C 四三酸化鉄皮膜
    無電解ニッケルメッキ
    SUS304 −
    SCM435
    （硬度30〜35HRC）     		四三酸化鉄皮膜
    無電解ニッケルメッキ

    ■サイズ展開

    直径
    公差     		直径 許容差 長さ
    （指定0.1mm単位）
    ｈ9 φ3 0/-0.025 15.0 〜 150.0
    φ4 0/-0.030 15.0 〜 200.0
    φ5 15.0 〜 250.0
    φ6 20.0 〜 300.0
    φ8 0/-0.036 20.0 〜 400.0
    φ10 20.0 〜 500.0
    φ12 0/-0.043 30.0 〜 600.0
    φ15 30.0 〜 700.0
    φ20 0/−0.052 40.0 〜 800.0
    φ25 50.0 〜 800.0
    φ30 60.0 〜 800.0
    φ35 0/−0.062 70.0 〜 800.0
    φ40 80.0 〜 800.0
    φ50 100.0 〜 800.0
    h7 φ6 0/−0.012 20.0 〜 300.0
    φ8 0/-0.015 20.0 〜 400.0
    φ10 20.0 〜 500.0
    φ12 0/-0.018 30.0 〜 600.0
    φ15 30.0 〜 700.0
    φ20 0/-0.021 40.0 〜 800.0
    φ25 50.0 〜 800.0
    φ30 60.0 〜 800.0
    φ35 0/-0.025 70.0 〜 800.0
    φ40 80.0 〜 800.0
    φ50 100.0 〜 800.0
    g6 φ3 −0.002/-0.008 15.0 〜 150.0
    φ4 −0.004/-0.012 15.0 〜 200.0
    φ5 15.0 〜 250.0
    φ6 20.0 〜 300.0
    φ8 −0.005/-0.014 20.0 〜 400.0
    φ10 20.0 〜 500.0
    φ12 −0.006/-0.017 30.0 〜 600.0
    φ13 30.0 〜 600.0
    φ15 30.0 〜 700.0
    φ16 30.0 〜 800.0
    φ17 40.0 〜 800.0
    φ18 40.0 〜 800.0
    φ20 −0.007/-0.020 40.0 〜 800.0
    φ22 40.0 〜 800.0
    φ25 50.0 〜 800.0
    φ30 60.0 〜 800.0
    φ35 −0.009/-0.025 70.0 〜 800.0
    φ40 80.0 〜 800.0
    φ50 100.0 〜 800.0

    ＊材質によって選択可能サイズが若干異なります。詳細は、商品ページをご参照下さい。

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    精度情報

    ■回転軸の精度

    直径 真円度M 真直度
    φ3～13 0.004 0.01/100
    φ14～20 0.005
    φ21～40 0.006
    φ41～50 0.007

    ■長さ寸法公差

    長さ 寸法
    公差
    を超え 以下
    14 30 ±0.2
    30 120 ±0.3
    120 400 ±0.5
    400 800 ±0.8

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    小径玉軸受

    小径玉軸受
    商品名 小径玉軸受　フランジ付両シールド形
    型番 FL696ZZ
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    モータ軸への過大モーメント付加を補助するため、コンパクトな小径玉軸受を選定

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    選定可能サイズ

    ■フランジ付玉軸受（小径・深溝）両シールド形

    材質：SUJ2

    （呼称No.） 軸穴径 外筒
    外径     		フランジ
    外径     		全厚 フランジ
    高さ
    FL682ZZ φ2 φ5 φ6.1 2.3 0.6
    FL692ZZ φ6 φ7.5 3 0.8
    FL682AZZ φ2.5 φ6 φ7.1 2.6 0.8
    FL692AZZ φ7 φ8.5 3.5 0.9
    FL673ZZ φ3 φ6 φ7.2 2.5 0.6
    FL683ZZ φ7 φ8.1 3 0.8
    FL693ZZ φ8 φ9.5 4 0.9
    FL603ZZ φ9 φ10.5 5 1
    FL623ZZ φ10 φ11.5 4 1
    FL674ZZ φ4 φ7 φ8.2 2.5 0.6
    FL684ZZ φ9 φ10.3 4 1
    FL694ZZ φ11 φ12.5 1
    FL604ZZ φ12 φ13.5
    FL624ZZ φ13 φ15 5
    FL675ZZ φ5 φ8 φ9.2 2.5 0.6
    FL685ZZ φ11 φ12.5 5 1
    FL695ZZ φ13 φ15 4
    FL605ZZ φ14 φ16 5
    FL625ZZ φ16 φ18 5
    FL676ZZ φ6 φ10 φ11.2 3 0.6
    FL686ZZ φ13 φ15 5 1.1
    FL696ZZ φ15 φ17 1.2
    FL606ZZ φ17 φ19 6
    FL626ZZ φ19 φ22 6 1.5
    FL678ZZ φ8 φ12 φ13.6 3.5 0.8
    FL688ZZ φ16 φ18 5 1.1
    FL698ZZ φ19 φ22 6 1.5
    FL608ZZ φ22 φ25 7
    FL6700ZZ φ10 φ15 φ16.5 4 0.8
    FL6800ZZ φ19 φ21 5 1
    FL6900ZZ φ22 φ25 6 1.5
    FL6701ZZ φ12 φ18 φ19.5 4 0.8
    FL6801ZZ φ21 φ23 5 1.1
    FL6901ZZ φ24 φ26.5 6 1.5
    FL6702ZZ φ15 φ21 φ22.5 4 0.8
    FL6802ZZ φ24 φ26 5 1.1
    FL6902ZZ φ28 φ30.5 7 1.5
    FL6703ZZ φ17 φ23 φ24.5 4 0.8
    FL6803ZZ φ26 φ28 5 1.1
    FL6903ZZ φ30 φ32.5 7 1.5
    FL6704ZZ φ20 φ27 φ28.5 4 0.8
    FL6804ZZ φ32 φ35 7 1.5
    FL6904ZZ φ37 φ40 9 2
    FL6805ZZ φ25 φ37 φ40 7 1.5
    FL6905ZZ φ42 φ45 9 2

    ＊相手側推奨寸法については、商品ページをご参照下さい。

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■フランジ付玉軸受（小径・深溝）両シールド形の負荷情報

    （呼称No.） 軸穴径 外筒
    外径     		基本定格荷重 許容回転数
    rpm
    (参考)
    Cr(動)N Cor(静)N
    FL682ZZ φ2 φ5 169 50 85000
    FL692ZZ φ6 330 98 75000
    FL682AZZ φ2.5 φ6 208 74 71000
    FL692AZZ φ7 385 127 63000
    FL673ZZ φ3 φ6 208 74 71000
    FL683ZZ φ7 390 130 63000
    FL693ZZ φ8 560 179 60000
    FL603ZZ φ9 570 187 56000
    FL623ZZ φ10 630 218 50000
    FL674ZZ φ4 φ7 222 88 60000
    FL684ZZ φ9 640 224 53000
    FL694ZZ φ11 715 276 48000
    FL604ZZ φ12 957 345 48000
    FL624ZZ φ13 1300 485 40000
    FL675ZZ φ5 φ8 217 91 53000
    FL685ZZ φ11 715 281 45000
    FL695ZZ φ13 1080 430 43000
    FL605ZZ φ14 1330 505 40000
    FL625ZZ φ16 1729 670 36000
    FL676ZZ φ6 φ10 465 196 45000
    FL686ZZ φ13 1080 440 40000
    FL696ZZ φ15 1350 530 40000
    FL606ZZ φ17 2190 835 38000
    FL626ZZ φ19 2336 885 32000
    FL678ZZ φ8 φ12 515 252 40000
    FL688ZZ φ16 1610 710 36000
    FL698ZZ φ19 1990 865 36000
    FL608ZZ φ22 3350 1400 34000
    FL6700ZZ φ10 φ15 855 435 15000
    FL6800ZZ φ19 1716 840 37000
    FL6900ZZ φ22 2695 1273 34000
    FL6701ZZ φ12 φ18 926 530 13000
    FL6801ZZ φ21 1915 1041 33000
    FL6901ZZ φ24 2886 1466 31000
    FL6702ZZ φ15 φ21 937 582 11000
    FL6802ZZ φ24 2073 1253 28000
    FL6902ZZ φ28 4321 2259 26000
    FL6703ZZ φ17 φ23 1000 658 9500
    FL6803ZZ φ26 2233 1456 26000
    FL6903ZZ φ30 4588 2565 23000
    FL6704ZZ φ20 φ27 1041 729 8500
    FL6804ZZ φ32 4015 2462 21000
    FL6904ZZ φ37 6381 3682 19000
    FL6805ZZ φ25 φ37 4303 2932 18000
    FL6905ZZ φ42 7001 4540 16000

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    リブ

    リブ
    商品名 リブ－タップ穴　固定寸タイプ－
    型番 RBBW30-30-6
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ

    選定根拠

    L字形状の補強材として適当

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    選定可能サイズ

    ■リブ　タップ穴固定寸

    精度タイプ 材質 表面処理
    並級
    (直角度0.05/100)
    ・
    精級
    (直角度0.02/100)     		SS400 −
    四三酸化鉄皮膜
    無電解ニッケルメッキ
    A5052 −
    白アルマイト
    黒アルマイト
    SUS304 −

    ■サイズ展開と各部寸法

    精度タイプ 短辺 長辺 厚さ・タップ穴径 タップ
    穴深さ
    30 40 50 60 80 100 SS400・SUS304 A5052
    t6 t9 t12 t16 t6 t10 t12 t16
    並級
    (直角度0.05/100)
    ・
    精級
    (直角度0.02/100)     		20 ○ ○ ○ ○ ○ M3 M3 径×1.5
    30 ○ M3 M6 M3 M6
    ○ ○ ○ ○ ○ M5 M6 M5 M6
    40 ○ ○ ○ ○ ○ M5 M6 M5 M6
    M6 M8 M6 M8
    50 ○ ○ ○ ○ M5 M6 M5 M6
    M6 M8 M6 M8
    60 ○ ○ ○ M5 M6 M5 M6
    M6 M8 M6 M8
    80 ○ ○ M5 M6 M8 M5 M6 M8
    M6 M8 M6 M8
    ## ○ M5 M6 M8 M5 M6 M8
    M6 M8 M6 M8

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    IDEA NOTE モータ軸に発生するモーメントを軽減

    ワイヤー巻取りドラムをモータ軸とシャフトそれぞれで固定し、シャフト末端にベアリングを使用した

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

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      データとして利用させて頂きます。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 小型モータ軸のモーメント対策の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 目的
      • モータ軸に発生するモーメントを軽減する。偶発的に許容モーメントを超えた場合でもモータへの影響が少ない
    • 動作
      • モータ軸とシャフトをワイヤー巻き取りのドラムで固定し、シャフト末端にベアリングを使用してドラムを回転させ、ワークを昇降させる

    対象ワーク

    • 形状：ブロック
    • 外形寸法：W40×D40×H25［mm］
    • 質量：0.3［kg］

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 昇降ストローク：2000［mm］
    • 外観寸法：W104×D141×H94［mm］

    必要精度・荷重

    • 荷重：3［N］

    主要部品の選定根拠

    • 荷重：3［N］を引き上げる為、トルク：0.03[N・m]以上のモータを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 必要とされる負荷モーメントからモータを選定する
    • モータ選定
      • 条件値：モータ軸末端からワイヤーが一番離れた位置までの距離：d1=11.5［mm］
      • ワーク質量：W=0.3[kg]、重力加速度：g=9.8[m/s²]、定格トルク：T1=0.05［N・m］
      • モータに発生するモーメント：M1は、
        M1=d1/1000×W×g=11.5/1000×0.3×9.8
        =0.03［N・m］
      • よって、
        モータに発生するモーメント：M1=0.03［N・m］ ＜ 定格トルク：T1=0.05［N・m］となるので、ワークの上昇は可能である

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ドラム片側のみをベアリングを使用し、カップリングを無くす事により部品点数を減らした
    • 検索コード：#UL182

    部品リスト

    小型モータ軸のモーメント対策 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 回転軸 回転軸 SSFHR6-35 1
    2 小径玉軸受 小径玉軸受 FL696ZZ 1
    3 ベアリング用スペーサ ベアリング用スペーサ CLBUS6-9-3.8 1
    4 リブ リブ RBBW30-30-6 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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