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No.000154 荷重測定

測定時以外は荷重を受けない

荷重測定

カップリング

カップリング
商品名カップリング スリット形クランピングショート・ロングタイプ
型番CPSSC32-12-14
特徴バックラッシゼロで回転精度が求められる用途に適しています
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

ブラケット形状により、偏角性能が良く長さの短いスリットタイプを選定

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選定可能サイズ

■スリット型カップリング(クランピングタイプ)

材質表面処理付属品
アルミ合金アルマイト処理六角穴付
ボルト
ステンレス

■サイズ展開と各部寸法

外径(mm)軸穴径(mm)
駆動側
軸穴径(mm)
従動側
全長(mm)セット
スクリュー
ノーマルタイプショートタイプ
φ12*4*4、*518.514M2
*5*5
φ16*5*5、*62318M2.5
*6*6
φ20*5*6、6.35、*82620
*6*6、6.35、7、*8
6.358
*8*8
φ25*5*63125M3
*6*6、6.35、*8、*10
6.358、10
*8*8、9.525、*10
9.52510
*10*10
φ32*8*8、9.525、*10、124132M4
9.52510、12
*10*10、11、*12、14
*12*12、*14
φ4088、1056M5
1010
1212、14
1414、16
1515
1616

ショートタイプは*の付いたサイズのみとなります

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精度情報

■カップリングの精度

タイプ外径(mm)軸穴径
公差
許容偏角
(°)
許容偏心
(mm)
ノーマルφ12同径は+0.5

異径は大きい
軸径+0.5
20.10
φ16
φ20
φ250.15
φ32
φ400.20
ショートφ121
φ16
φ20
φ25
φ32

軸径公差はスリット加工前公差です

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速度・荷重(負荷情報)

■カップリングの負荷情報

タイプ外径許容トルク
(N・m)
最高回転数
(r/min)
慣性モーメント
(kg・m²)
アルミ
ノーマル
φ120.4520007.8×10-8
φ160.5390003.4×10-7
φ201310009.1×10-7
φ252250002.6×10-6
φ324190009.7×10-6
φ408150003.3×10-5
ステンレス
ノーマル
φ120.3520002.2×10-7
φ160.5390009.0×10-7
φ201310002.5×10-6
φ252250007.1×106
φ323.5190002.7×10-5
φ408150009.0×10-5
アルミ
ショート
φ120.4520006.4×10-8
φ160.5390002.9×10-7
φ201310007.5×10-7
φ252250002.3×10-6
φ324190008.1×10-6
ステンレス
ショート
φ120.3520001.8×10-7
φ160.5390007.8×10-7
φ201310002.1×10-6
φ252250006.3×10-6
φ323.5190002.2×10-5

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ローラフォロア

ローラフォロア
商品名ローラフォロア 分離タイプ
型番NASTFZS12
特徴外輪・内輪・保持器に分離するローラフォロアです。構造が簡単なため安価です
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

円周運動を直線の往復運動に変えるカムフォロアとして有効な為

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選定可能サイズ

■ローラフォロア(分離タイプ)

グリースシールなしシール付材質
クラウンタイプフラットタイプクラウンタイプフラットタイプ
一般SUJ2相当
SUS440C
低反発

■サイズ展開と各部寸法

外径
(mm)
内径
(mm)
厚み(mm)
シールなしシール付
1969.813.8
248
301011.815.8
3212
3515
401715.819.8
4720

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精度情報

■ローラフォロアの精度情報順

軸径公差:
0
-0.008(mm)
ローラ径公差:
0
-0.005(mm)

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速度・荷重(負荷情報)

■ローラフォロアの速度・荷重(負荷情報)

内径
-外径
基本
動定格
荷重
C(kN)
基本
静定格
荷重
Cor(kN)
最大
許容荷重
(kN)
トラック負荷容量(kN)限界回転数(rpm)
シールなしシール付
クラウン
タイプ
フラット
タイプ
クラウン
タイプ
フラット
タイプ
シールなしシール付
φ6−φ194.124.550.361.373.531.373.53200008000
φ8−φ245.685.890.781.864.021.864.51170006800
φ10−φ309.79.671.422.455.592.456.86150006000
φ12−φ3210.410.92.112.745.982.747.35130005200
φ15−φ3512.314.34.733.148.04100004000
φ17−φ4017.420.95.813.7211.895003800
φ20−φ4719.224.5 4.6113.885003400

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ヒンジピン

ヒンジピン
商品名ヒンジピン ストレート止め輪タイプ
型番SCCG12-28
※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です

選定根拠

カムフォロアのローラー芯として有効な為

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選定可能サイズ

■ヒンジピン(ストレート止め輪タイプ)

材質硬度表面処理付属品
S45C四三酸化鉄皮膜止め輪2コばね用鋼
40〜45HRC
無電解ニッケルメッキSUS304
40〜45HRC
メッキ硬度750HV〜硬質クロムメッキばね用鋼
メッキ厚3μm以上
SUS304SUS304
SUS440C相当45〜50HRC
45〜50HRC硬質クロムメッキ
メッキ硬度750HV〜メッキ厚3μm以上

■サイズ展開と各部寸法

ピン径ピン部長さ
(指定0.1mm単位)
φ2 5.0- 30.0
φ3 5.0- 50.0
φ4
φ510.0- 60.0
φ610.0-100.0
φ8
φ1015.0-100.0
φ1215.0-200.0
φ1325.0-200.0
φ14
φ15
φ1630.0-200.0
φ17
φ18
φ20
φ22
φ25

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精度情報

■ヒンジピンストレート止め輪タイプのピン径公差(g6)

ピン径公差
φ2・φ3-0.002
-0.008
φ4-φ6-0.004
-0.012
φ8・φ10-0.005
-0.014
φ12-φ18-0.006
-0.017
φ20-φ25-0.007
-0.020

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IDEA NOTE カムによりロードセルを上下させる

未使用時はカムを使って1.5mm下げ、荷重を上下機構に掛けない

  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • 荷重測定の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • ナイロンギヤにブッシュを圧入する際のブッシュにかかる荷重を測定する
    荷重測定時のみカム機構により測定ロッドを搬送面に突き出す

環境・操作性

  • 搬送ライン上に突起物無し

対象ワーク

  • ブッシュ
    外形寸法:φ100[mm]、重量:10[N]

特徴

動作仕様・寸法

  • 垂直可動ストローク:1.5[mm]
  • 外観寸法:W314×D115×H226[mm]

必要精度・荷重

  • 荷重:昇降部分=7[N]

主要部品の選定根拠

  • 半径30[mm]のカム(最大リフト量1.5[mm]で7[N]を上昇させるため、トルク0.25[N・m]以上のモータを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • ワーク負荷から負荷トルクを検証する
    • 負荷トルクの算出:半径30[mm]、荷重:7[N]、T=0.03×7=0.21[N・m]

構造の作り込みと設計の勘所

  • ユニット全体を搬送面より下に設置することにより省スペース化
    上下のガイドとカムフォロアの回り止めを兼ねるためボールスプラインを使用している
    荷重はキリ穴内のロッドを通してスプライン上に載せているだけのロードセルに伝わる
  • 検索コード:#UL154

部品リスト

荷重測定 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 カップリング カップリング CPSSC32-12-14 1
2 ベアリング ベアリング SB6004ZZNR 2
3 ローラフォロア ローラフォロア NASTFZS12 1
4 ヒンジピン ヒンジピン SCCG12-28 1
5 キー キー KESS6-20 1
6 C形止め輪(軸用) C形止め輪(軸用) STWS20 2
7 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSU5-6 1
8 六角穴付止めねじ 六角穴付止めねじ MSSU6-10 1
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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